YFM实训套装智能实训平台(AIRBOT PTK2-01-100)

YFM实训套装智能实训平台(AIRBOTPTK2-01-100)

AIRBOTPTK2是一款专为机器人学、人工智能、智能制造与智能建造等领域打造的轻量化双臂操作平台。平台搭载两条六自由度智能机械臂及两条与机械臂同构的无源示教臂，支持长时间、低疲劳的数据采集工作，并可无缝对接数据采集与标注系统。该平台致力于为多学科研究、教学实训及创新应用提供从数据到算法的全流程闭环支持，赋能前沿探索与人才培养。

使用场景

科研教育|助力具身算法高效部署与教学演示直观呈现，成为学术探索与知识传递的得力助手

数据采集|支持多类型场景下的精准数据获取与实时传输，为模型训练提供优质可靠数据支撑

组成结构

轻型智能机械臂单元

◦ 六轴 / 协作式机械臂主体

◦ 高精度运动控制，支持示教、点位、轨迹编程

◦ 可完成抓取、搬运、装配、分拣、码垛等实训动作

视觉识别与 AI 检测单元

◦ 高清工业相机

◦ 颜色识别、形状识别、目标定位、二维码识别

◦ 视觉引导抓取、缺陷检测、智能分拣

执行与末端工具单元

◦ 电动夹爪、柔性夹爪、吸盘等可选配置

◦ 适配多种物料操作，满足多类型实训任务

控制与驱动单元

◦ 工业级控制器与驱动器

◦ 稳定可靠，支持多轴联动、闭环控制

传感器与交互单元

◦ 接近、光电、力觉、碰撞等传感器

◦ 实现智能感知、安全防护、环境交互

软件与编程平台

◦ 图形化编程

◦ Python、C/C++、ROS/ROS2 开发

◦ 上位机监控、数据采集、实验报表生成

应用场景

• 机器人 / 自动化 / AI 专业课程教学

• 校内实训中心、实验室建设

• 技能大赛、创新创业竞赛平台

• 师资培训、校企合作实训基地

• 企业新员工技能培训装置