西门子(中国)PLC代理商

西门子CPU模块6ES7511-1AK02-0AB0:格式：G90/G91 G10 L2 P  X  Y  Z；其中，变量L—赋值为2表示变更工件坐标系方式；P—工件坐标系，赋值1～6表示G54～G59；X、Y、Z—工件坐标系原点坐标值；G90—覆盖原有补偿量；G91—在原有补偿量的基础上累加。 利用G10工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。

用户宏指令
(1)变量的赋值与运算
格式：＃i= ＃j+＃k ;FANUC系统中以“＃”作为变量名，“＃”后的数值为变量的下标，用来区分各变量。“＝”表示变量的赋值，“＃i”为被赋值的变量，“＝”右边可以是实际值或表达式。表达式中可包含“＋”、“－”、“×”、“/”运算符以及三角函数运算。
(2)无条件转移指令 GOTO
格式：GOTO n ；n表示转移到目的程序段的行号。该指令将无条件转移到程序段。
(3)条件转移指令IF
格式：IF [conditional expression] GOTO n ；“[ ]”中是一个逻辑运算式，逻辑运算功能指令有：EQ：“＝”；NE：“≠”；GT：“>”；GE：“≥”；LT：“<”；LE：“≤”。
在逻辑运算式中，实际值、变量、表达式均可参与逻辑运算。n是转移目标程序段的行号。当“[ ]”中逻辑运算式成立时，程序将转移到n所的程序段，否则，继续执行下一程序段

SIMBTIC S7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工佳选择。SIMBTIC S7-1500 控制器中包含有 SIMBTIC S7-1200 基本型控制器的诸多简单功能，可*满足系统性能、灵活性和功能等各种严格要求。● SIMBTIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的优势与 ET 200SP 的设计紧凑的高密度通道于一身。该款控制器凭借其智能的分布式功能，可极大节省控制柜中的安装空间与应用成本。CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 设计形式且防护等级高达 IP65/IP67，支持强大的SIMBTIC S7-1500 功能，尤其适用于室外控制柜中。● 如果需要基于 PC 的自动化，则使用 SIMBTIC S7-1500 软件控制器。在运行过程中，这一款基于 PC 的控制器可独立于操作系统自主运行。

西门子CPU模块6ES7511-1AK02-0AB0--系统概述

SIMBTIC S7-1500 自动化系统概述

自动化系统：系统手册, 12/2017, B5E03461186-BE 23，SIMBTIC 控制器集成在 Totally Integrated Butomation Portal 中，用于确保数据的高度一致以及全系统统一的操作方式。正是基于这些集成的功能，在 TIB Portal 进行工程组态可确保所有功能数据的高度*。

SIMBTIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。所有 SIMBTIC S7-1500 CPU 都集成有运动控制功能。这些运动控制 CPU 支持各种扩展运动控制功能。SIMBTIC S7-1500 CPU 也可用作故障安全控制器。可对所有组件进行诊断操作，极大简化了故障排查过程。而集成的显示器，又进一步简化了参数的分配过程。供了额外的安全保障。

应用

IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和Z多 3 个扩展单元机架组成。

各个机架通过接口模块互相连接。

IM 365：

中央控制器和一个带Z多8个模块扩展机架；距离： 1 m

IM 360/IM 361：

中央控制器和三个扩展机架，每个机架Z多8个模块；相邻两个机架间的距离： 4 cm 至 10 m

无单独电源：

ER上的模块由CPU电源供电。