大疆Matrice 4E智能避障稳定飞行工业级作业无人机

大疆Matrice4E智能避障稳定飞行工业级作业无人机

参数

裸机重量：约 1.75 kg；起飞重量：3.0 kg；轴距：500 mm

飞行性能

水平速度：27 m/s；上升 / 下降速度：6 m/s/ 5 m/s；长续航：42 分钟（无风）；抗风：12 m/s

定位系统

RTK 定位精度：水平 ±1 cm + 1 ppm，垂直 ±1.5 cm + 1 ppm；支持GPS/GLONASS/BDS/Galileo/QZSS，兼容 L5 频点

感知系统

全向双目视觉 + 底部三维红外传感器；前 / 后视测距 0.4 - 22.5 m，可探测 0.4 - 200 m

云台相机

三轴机械云台（俯仰 -140° 至 50°，横滚 ±52°，平移 ±65°）；广角（2000 万，4/3"，机械快门）、中长焦 /长焦（4800 万）

影像传输

O4 企业级图传，1080p/30fps，FCC 模式下传输距离 15 km；支持 4G 增强模块

工作环境

温度：-20℃ 至 50℃；防护等级：IP43；电池：智能飞行电池（5000 mAh，22.8 V）

三摄协同成像系统

广角相机：4/3" CMOS 传感器，2000 万像素，等效 24mm，光圈 f/2.8 -f/11，支持机械快门，可有效消除飞行运动模糊；正射 / 倾斜摄影模式下支持0.5 秒高速连拍，航测飞行速度可达 21m/s，单架次高效完成大面积测绘任务。

中长焦 + 长焦相机：均为 4800 万像素，长焦可清晰捕捉 250米外的细节（如电力线路金具、车牌信息），满足远距离精细化巡检需求。

图像格式：广角支持 JPEG/DNG（RAW），中长焦 / 长焦支持 JPEG，兼顾后期调色灵活性与作业效率。

全向智能避障，全天候安全作业

六向高清低光鱼眼视觉传感器，配合底部三维红外传感器，实现全向避障，有效避障速度 ≤21 m/s，可探测范围 0.4 - 200m，暗光环境下仍能自动绕行、安全返航。

工业级防护设计，满足 IP43 防尘防水等级，运行环境温度 -20℃ 至 50℃，搭配低噪音螺旋桨（噪音降低 3.5dB），适配城市、山区、高温高寒等复杂作业环境。

飞行时间 42 分钟（无风），抗风 12 m/s，起飞海拔 5000 m，满足长航时、高海拔作业需求。

行业应用场景

测绘与地理信息：国土调查、城市三维建模、道路工程测绘、矿山地形监测、地籍测量。

工程基建与监测：工地进度巡检、边坡位移监测、桥梁变形检测、水利工程测绘、光伏电站选址与巡检。

电力与能源巡检：高压输电线路巡检、变电站设备巡检、风电叶片检测、光伏组件缺陷识别。

安防与应急救援：城市安防、边境管控、大型活动安保、森林火灾监测、洪涝 / 地震应急救援。

水利与生态环保：河道巡检、水库监测、湿地保护、污染源排查、水土保持监测。