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一、调速方法：
其原理是通过磁场对电力影响来运转，电动调速机的输出功率根据其自身的转速不同而不同，这样我们其实可以通过开关控制其转速调整小型电动推杆的输入功率，达到控制小型电动推杆的速度。
常见电动调速机的分类模式：
1：按结构和工作原理和供电模式可分为，直流模式，交流模式，异步模式，永磁电磁同步模式，三相异步感应模式等等。
2：根据工作电源模式的不同科分为单相电动调速机和三相电动调速机。
3：按防护形式分为：一级，二级，三级这三个级别
4：按速度的模式分为:恒速电动机，高速电动机和低速电动机还有调速电动机
5：根据绝缘等级分为：局部绝缘模式，全部绝缘模式，和半绝缘模式。
电机是电动推杆的一个重要组成部件，其主要作用就是给电动推杆的轴提供横向向的电动推力，然后经过齿轮变为纵向推力推动杆子往复运动。
下面分析一下常见的几种电机故障状况
1：电机转动不匀速，电机转动理论上转动的速度是保持不变的，假如出现不匀速的情况，一般是电动推杆推动物没有固定良好，一直出于摇晃状态，，同时检查皮带轮是否磨损导致滚动时受到的阻力不一致。
2：电机转动缓慢，这种现象首先先要排除推动物是否超载，假如超载肯定会导致电力转动缓慢，还有一种现象就是电机常年未使用生锈或者润滑度不够也会出现这种情况。
3：电机不转动，同理先检查推动物体是否过于超载或者运行路线收到阻滞无法挪动，再次检查供电线路是否异常，假如排除以上情况，检查电机复位开关附近的保险控制开关是否闭合，基本就是这几张情况
4：电机转动过快超过理论速度，检查电压是否过高，同时查看控速保护装置是否工作正常，因为一直保持这种状况很容易把电路板烧坏
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