大疆M4T无人机红外热成像/激光测距

大疆M4T无人机红外热成像/激光测距

                     大疆 M4T（DJI Matrice 4T，简称 M4T）是大疆创新打造的行业旗舰级多光融合无人机，以三光一体（可见光+ 红外热成像 + 激光测距）、全向智能避障、厘米级 RTK 精准定位、O4 超远图传、IP55 全天候防护、AI智能作业为核心优势，深度解决电力、安防、应急、交通、建筑、能源、林业等行业测温难、测距不准、夜间巡检盲区、复杂场景危险、运维效率低等核心痛点，是全行业巡检、测温、测距、安防、应急的核心装备，覆盖全场景专业作业需求。

飞行器性能

•尺寸与重量：裸机重量（带普通桨叶）1219克，裸机重量（带桨叶）1229克。起飞重量1420克（常规桨叶），1430克（桨叶）。展开尺寸为长307.0毫米，宽387.5毫米，高149.5毫米；折叠尺寸为长260.6毫米，宽113.7毫米，高138.4毫米。

•飞行能力：上升速度10米/秒，带配件上升速度6米/秒；下降速度8米/秒，带配件下降速度6米/秒；水平飞行速度（海平面附近无风）21米/秒，前飞21米/秒，侧飞18米/秒，后飞19米/秒（运动挡）。长飞行时间（无风环境）49分钟（常规桨叶），46分钟（桨叶）。

• 定位系统：采用GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持GLONASS）定位系统，悬停精度在无风或微风环境下，垂直方向为±0.1米（视觉定位正常工作时）、±0.5米（GNSS正常工作时）、±0.1米（RTK 正常工作时）；水平方向为 ±0.3米（视觉定位正常工作时）、±0.5米（GNSS正常工作时）、±0.1米（RTK 正常工作时）。

• 接口：配备E-Port 接口×1，支持配件和第三方PSDK设备；E-PortLite接口×1，支持USB连接DJI调参软件和部分第三方PSDK设备。

相机性能

• 广角相机：1/1.3英寸CMOS，有效像素4800万，视角 82°，等效焦距 24毫米，光圈f/1.7，ISO范围普通模式为ISO 100至ISO 25600，夜景模式为ISO 100至ISO409600，快门速度2秒至1/8000秒，照片尺寸8064×60481。

• 中长焦相机：1/1.3英寸CMOS，有效像素4800万，视角35°，等效焦距70毫米，光圈f/2.8，ISO 范围普通模式 ISO100 至 ISO 25600，夜景模式 ISO 100 至 ISO409600，快门速度2秒至1/8000秒，照片尺寸8064×60481。

• 长焦相机：1/1.5英寸CMOS，有效像素4800万，视角15°，等效焦距168毫米，光圈f/2.8，ISO范围普通模式ISO100至ISO 25600，夜景模式ISO 100至ISO819200，快门速度2秒至1/8000秒，照片尺寸8192×61441。

智能功能

•智能检测：内置全新车、船目标检测模型，支持超清矩阵检测，可在单张照片上检测多达1000个目标，具备强大跟踪功能，可在多个目标之间灵活切换跟踪目标。

•激光标注与测量：激光测距模块可实现实时精准标注与测量，通过打点、绘线、绘面等操作，完成搜救目标位置标记、山火火线长度计算等任务，快速获取准确数据后，可通过遥控器二维码和司空2协同功能即时分享，提升协作效率。

•飞行辅助功能：支持定速模式、飞向指定点、兴趣点环绕、智能跟踪等功能，可自动根据周围环境调整飞行路径和速度，还能围绕目标区域飞行，适用于风险区域的持续观测、建筑物立体建模等场景。

其他配件性能

• 激光测距模块：正入射量程1800米（1Hz），斜入射量程（1:5 斜距）600米（1Hz），盲区1米，测距精度为±（0.2+0.0015×D）。

• 热成像相机：分辨率640×512，f/1.0，等效焦距53mm，非制冷氧化钒，支持超分模式，测温范围为-20