SIEMENS电池代理商6ES7971-0BA00

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3、分配库存储区地址

指令库或者向导都要求分配库存储区地址，这也是使用西门子200容易忽略的步骤。

USS指令库需要大概400个字节的V存储区用于支持其工作。调用USS_INIT指令后就可以为USS指令库分配库存储区。也可以在编程的稍后阶段分配存储区地址，但这一步是必不可少的，否则程序无法通过编译。注意：S7-200中的数据存储区分配原则，分配给库指令的数据区不能与其他程序使用的数据区有任何重叠。否则会造成出错。

在指令树的Project(项目)中，以鼠标右键单击ProgramBlock(程序块)，在弹出的快捷菜单中选择LibraryMemory。如下图所示：

4、USS驱动装置控制功能块

USS_CTRL指令用于对单个驱动装置进行运行控制。这个功能块利用了USS协议中的PZD数据传输，控制和反馈信号更新较快。

网络上的每一个激活的USS驱动装置从站，都要在程序中调用一个独占的USS_CTRL指令，而且只能调用一次。需要控制的驱动装置必须在USS初始化指令运行时定义为“激活”。

在USS通信指令库分支中选择USS_CTRL指令

上图中：

a.EN：使用SM0.0使能USS_CTRL指令

b.RUN：驱动装置的启动/停止控制

=0停止

1运行

此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止

c.OFF2：停车信号2。此信号为“1"时，驱动装置将封锁主回路输出，电机自由停车

d.OFF3：停车信号3。此信号为”1"时，驱动装置将快速停车

e.F_ACK：故障确认。当驱动装置发生故障后，将通过状态字向USS主站报告;如果造成故障的原因排除，可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态，即复位。注意这是针对驱动装置的操作。

f.DIR：电机运转方向控制。其“0/1”状态决定运行方向

g.Drive：驱动装置在USS网络上的站号。从站必须先在初始化时激活才能进行控制

h.Type：向USS_CTRL功能块指示驱动装置类型

=0MM3系列，或更早的产品

1MM4系列，SINAMICSG110

i.Speed_SP：速度设定值。速度设定值必须是一个实数，给出的数值是变频器的频率范围百分比还是的频率值取决于变频器中的参数设置(如MM440的P2009)

j.Resp_R：从站应答确认信号。主站从USS从站收到有效的数据后，此位将为“1"一个程序扫描周期，表明以下的所有数据都是新的

k.Error：错误代码。0=无出错。其他错误代码请参考

l.Status：驱动装置的状态字。此状态字直接来自驱动装置的状态字，表示了当时的实际运行状态

详细的状态字信息意义请参考相应的驱动装置手册。

m.Speed：驱动装置返回的实际运转速度值，实数。是否频率值跟随设定值的规格化设定

n.Run_EN：运行模式反馈，表示驱动装置是运行(为1)还是停止(为0)

o.D_Dir：指示驱动装置的运转方向，反馈信号

p.Inhibit：驱动装置禁止状态指示(0-未禁止，1-禁止状态)。禁止状态下驱动装置无法运行。要清除禁止状态，故障位必须复位，并且RUN,OFF2和OFF3都为0

：故障指示位(0-无故障，1-有故障)。表示驱动装置处于故障状态，驱动装置上会显示故障代码(如果有显示装置)。要复位故障报警状态，必须先消除引起故障的原因，然后用F_ACK或者驱动装置的端子、或操作面板复位故障状态。

USS_CTRL已经能完成基本的驱动装置控制，如果需要有更多的参数控制选项，可以选用USS指令库中的参数读写指令实现。