SIEMENS西门子雅安代理商

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PLC的内部编程元件就是PLC编程时可使用的软器件。由于它们并不是实际物理器件，因此一般称之为"敏丝电器"，但习惯上仍然简称为继电器。它们的线圈没有实际物理继电器的工作电压等级、功耗大小、电磁惯性等问题，触点的使用也没有数量限制、机械磨损和电蚀等问题。

  ①欧姆龙PLC的数据存储格式 欧姆龙PLC采用通道的概念存储数据。

  如图2-11所示，将存储数据的单元称为通道(CH)，也叫字。每个存储单元都有1个地址，就叫通道地址。简称通道号，用3个数字表示。每个通道有16位(bit)，分别称为00位、01位、02位……15位。每个位就是1个“软缠电器”(简称继电器)，因此1个通道就有16个继电器. 当某位为逻辑1时，该继电器线圈得电(ON);当某位为逻辑0时，该继电器线圈失电(OFF)，通道也可用来存储十进制数据，因为十进制数可用特定的二进制编码(BCD码)表示。所以，当用通道存储十进制数时，每4位分成1组，存储1个由BCD码表示的十进制数，因此，将每4位称为1个数字位，也就是说，1个通道有4个数字位，可存储4位十进制数。

  欧姆龙PLC将整个数据存储器分为10个区，分别是：输入侧电器区、输出缝电器区、内部辅助继电器区、特殊继电器区、保持继电器区、暂存继电器区、定时器/计数器区、数据存储区、辅助存储继电器区、链接继电器区。

  ②输入/输出继电器区PLC通过输入继电器区中的各个位与外部的输入物理设备建立联系。当PLC扫描到数据I/O阶段时，输入点的状态就锁存到输入继电器。输入继电器为只读存储器，其内容不能用程序改变，而只能由输入点的状态(映象)决定。CQM1H系列PLC输入继电器区有16个通道，通道号为000～015。每个通道有16个输入燃电器，位号为00～15，因此一个继电器号由两部分组成：一部分是通道号，另一部分是该继电器通道中的位号。例如，某继电器编号是00000，其中前3位000是通道号，后2位00是位号。因为通道号000属于输入燃电器区，所以这是一个输入燃电器。又如维电器号00103，表示第001通道的03位，它也是输入继电器。

  PLC通过输出维电器区中的各个位与外部的输出物理设备建立联系，当PLC扫描到数据I/O 阶段时，输出维电器的状态就送到输出锁存器，经验出电路作用到外接电器上。输出继电器是可读可写的存储器。

  CQMIH系列PLC输出翻电器区也有16个通道，通道号为100-115。每个通道有16 个输出继电器，位号为00～15。继电器编号的表示方法同上，如1000就表示100通道的00位，这是一个输出继电器。

  ③内部辅助继电器区IR(Internal Relay Area)内部辅助继电器用作中间变量，与输人端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用。合理利用内部辅助继电器可实现输入与输出之间的复杂变换。CQM1H系列PLC内部辅助继电器区通道号为016～089和116～189，可按继电器使用，也可整个通道使用。继电器编号的表示方法同上，如01600表示016通道的00位，这是一个内部辅助燃电器，无输出点对应的输出继电器，也可作为内部辅助继电器使用。

PLC二分频信号的生成

 在PLC控制系统中，经常有需要利用一个按钮的反复使用，交替控制执行元件的通/断的要求，即在输出为"0"时，通过输入可以将输出变成"1";而在输出为"1"时，通过输入可以将输出变成“0”;如此反复。

  这一控制要求的信号时序如图3-44(b)所示，图中I0.1为输入控制信号(如按钮等)，Q0.1为执行元件(如指示灯等)。由于这种控制要求的输入信号动作频率是输出的2倍，故常称为“二分频”控制。

  图3-44(a)为"二分频"控制的PLC程序梯形图。程序可以分为"边沿"信号的生成(图中的 Networkl、Network2)、 “启动”/“断开”信号的生成(图中的 Network3、Network4)、自保持程序(图中的Network5)三部分。

  “边沿”信号的生成、自保持的程序编制与动作过程与前述完全相同;“启动”/“断开”信号是由输入信号的边沿脉冲M0.0与现行输出元件的实际状态Q0.1通过“与”运算后得到的。当现行输出Q0.1为“0”时，产生“启动”脉冲信号M0.2，将输出Q0.1的状态置为“1”;当现行输出Q0.1为“1”时，产生“断开”脉冲信号M0.3，将输出Q0.1状态置为“0”。

  图3-44(a)的"二分频"控制程序，动作清晰、理解容易，但占用了M0.0～M0.3共4个内部继电器，在控制要求复杂的设备上大量使用时，可能会导致内部继电器的不足。在这种场合可以使用如图3-45(a)所示的“二分频”控制程序。

  在图3-45(a)中，一个"二分频"控制只占用了1个内部继电器，程序所占的容量比较小，程序的动作时序如图3-45(b)所示。

PLC中的常用的CPU和存储器简介

  CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。

     1．CPU芯片

     CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。PLC使用以下几类CPU芯片：

    (1)通用微处理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片；

    (2)单片微处理器(单片机)，如Intel公司的MCS51／96系列单片机；

    (3)位片式微处理器，如AMD 2900系列位片式微处理器。

    2．存储器

    PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，它使PLC具有基本的智能，能够完成PLC设计者规定的各种工作。系统程序由PLC生产厂家设计并固化在ROM内，用户不能直接读取。PLC的用户程序由用户设计，它决定了PLC的输入信号与输出信号之间的具体关系。用户程序存储器的容量一般以字(每个字由16位二进制数组成)为单位，三菱的FX系列PLC将用户程序存储器的单位称为步(Step，即字)。小型PLC的用户程序存储器容量在lK字左右，大型PLC的用户程序存储器容量可达数M(兆)字。

    PLC常用以下几种存储器：

    (1)随机存取存储器：(RAM)

    用户可以用编程器读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此RAM又叫读／写存储器。它是易失性的存储器，将它的电源断开后，储存的信息将会丢失。

    RAM的工作速度高，价格低，改写方便。为了在关断PLC外部电源后，保存RAM中的用户程序和某些数据(如计数器的计数值)，为RAM配备了一个锂电池。现在有的PLC仍用RAM来储存用户程序。

  锂电池可用2~5年，需要更换锂电池时，PLC面板上的“电池电压过低”发光二极管亮，同时有一个内部标志位变为l状态，可以用它的常开触点来接通控制屏面板上的指示灯或声光报警器，通知用户及时更换锂电池。

    (2)只读存储器(ROM)

    ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM—般用来存放PLC的系统程序。 

    (3)可电擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)

    它是非易失性的，但是可以用编程器对它编程，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点。但是写入信息所需的时间比RAM长得多，EEPROM用来存放用户程序。有的PLC将EEPROM作为基本配置，有的PLC将EEPROM作为可选件。