西门子中国-代理商-授权模块代理

　　上述数值根据实际调试过程中不同机速下加上相应的补偿值，保证喷胶的的准确性。
4．上纸控制：
　　上纸控制与喷胶控制的要求基本相同，同样是要求主轴运动到一定的相位开始动作上纸电磁阀，然后根据主轴的运动位置分别完成纸板折叠，推料等动作。这里唯一与喷胶不同的地方是喷胶过程中检测是否有纸箱和开始喷胶是在同一个角度范围内（例如，当主轴转动到80度的时候开始检测是否有纸箱，当转动到120度的时候开始侧喷胶，转动到150度的时候结束侧喷胶，转动到转动到200度的时候开始侧喷胶，转动到230度的时候结束侧喷胶。所有的动作全部在主轴旋转一圈0～360度的范围内）但上纸则要求检测到纸板后在主轴旋转了两圈之后的范围内开始动作吸纸电磁阀（例如，当主轴转动到150度的时候检测到有瓶，主轴继续旋转，转完这一圈之后在下一圈的时候吸纸电磁阀动作，即主轴转过360度后开始动作吸纸电磁阀，进行上纸的动作 。
　　为实现上述功能，在喷胶功能的基础上加入移位指令，在程序中设定一个存储区，当检测到瓶子进来后将此存储区的第一个位进行置位操作，当主轴完成一个工作循环后（旋转了360度）将此存储区的数据左移一位，然后在开始吸纸的相位判断此存储区的第二个位的状态，如果是1表示当前需要上纸，如果是0表示当前不需要上纸。
六、与其他同类解决方案相比SIMOTION的优越性
　　1．与西门子PLC＋MASTERDRIVES MC解决方案相比
　　西门子PLC+MASTERDRIVES MC解决方案代表了在运动控制中非常典型的一类解决方案，即PLC完成逻辑运算以及数据处理功能，MASTERDRIVES MC完成了运动控制的全部功能。与上述解决方案相比SIMOTION具有非常明显的优势：
高速通讯接口，可实现等时数据同步
　　SIMOTION D提供内部通讯的通讯接口，该接口适用于SIMOTION D和S120伺服驱动器之间的通讯，伺服电机编码器反馈信号等，通讯速度可达到100M，可轻松实现高速数据同步
高速的输入、输出通道
　　SIMOTION D提供了若干高速数字量输入、输出通道，可以连接对速度响应要求高的信号，实现快响应。
集成一体化的编程降低了编程难度
　　PLC+MASTERDRIVES MC方案里编程人员必须精通PLC的编程、MASTERDRIVES MC的编程以及人机界面的编程。在大多数情况下，完全了解上述三个不同编程方法是有一定困难的。
　　SIMOTION提供了一体化的解决方案，控制器，驱动器，人机界面的程序全部集成在一起，有一种工具进行开发。编程人员只要了解这一种工具即可完成三个不同部分的程序的编制，大大的简化了工作量。
2．与贝加莱可编程控制（PCC）系统和伺服控制（ACOPOS）系统解决方案相比
　　贝加莱的方案代表了包装行业里其他品牌伺服的典型高端解决方案，贝加莱也提供了电子齿轮，电子凸轮等功能，与之相比SIMOTION仍然具有一定的优越性：
编程方法简单
　　贝加莱控制器的编程语言为C语言，这就要求编程人员具有一定的语言编程能力，而对于一般厂里的电气工程人员来讲用C语言编程非常困难，这就造成了设备维护难度增加。
　　SIMOTION提供了非常灵活的编程方式，有适合程序开发人员使用的语言编程，有为工程人员准备的梯型图编程，也有为电气人员准备的MCC编程。这样用户就可以根据自己对工具的熟悉程度合理的使用各种编程语言。
分瓶控制精度高
　　目前贝加莱的分瓶控制小的分瓶单位是2箱（即，分瓶电机与主轴同步，必须分完2箱产品后才可以解除同步）。
　　SIMOTION的分瓶控制小的分瓶单位可以达到1箱。

项目的简要工艺
　　浆纱是纺织行业织布前一道非常重要的工序，浆纱的目的在于增强纱线的强度和韧性，减少毛羽，纱线上浆的好坏直接影响织造的效率，纱浆得好等于布织了一半，由此可见浆纱机在纺织上的重要性。以前的浆纱机 多采用边轴传动、控制精度差，卷绕部分无级变速器故障率高，经纱上浆质量难以提高。为了适应对浆纱的高要求，各企业纷纷开发了七单元传动的浆纱机。而浆纱机性能的好坏关键在于对自动控制系统的精度和速度响应等要求较高，从纱线的退卷开始，浆槽浸浆、烘房烘干到卷绕成型，中间要经过伸长控制、温度控制、回潮控制、张力控制、计长控制、卷绕控制等多种高精度控制过程，使纱线变为具有所需要的适宜回潮率、伸长率、上浆率和卷绕张力的实用价值的经纱。
三、控制系统构成
　　这套九单元浆纱机电气控制系统采用全套德国西门子元器件，应用以西门子SIMOTION D435系统为控制核心，再外挂CU320控制装置一个，共直流母线技术，一个电源模块带4个电机模块，主要的配置如下：
　　控制系统D435： 6AU1435-OAAO-OAA1　 1台
　　CU320控制装置：6SL3040-OMA00-OAA1　1台
　　人机界面：　　 6AV6542-0DA10-0AX0　1台
　　ET200M：　　　 6ES7153-2BA00-0XB0　2台
　　电源模块：6SL3130-7TE23-6AA1　　　 1台
　　电机模块：6SL3120-1TE23-0AA1　　　 1台
　　　　　　　6SL3120-2TE21-8AA0　　　 3台
　　　　　　　6SL3120-2TE21-0AA0　　　 1台
　　制动模块：6SL3100-1AE31-OAB0　　　 1台
　　电　　机：1PH7163-2NB20-0BA0　　　 1台
　　　　　　　1FT6086-1AF71-3AH1　　　 4台
　　　　　　　1FT6084-1AF71-3AH1　　　 2台
　　　　　　　1FT6082-1AF71-3AH1　　　 2台
这套系统的网络结构图见如下：

这套系统的监视画面见如下：

这台设备的外貌：

四、控制系统完成的功能
经轴退绕张力控制：采用当今先进的AC300退绕系统，只需开车前先设定好经纱长度、经纱根数、经纱支数、轴心直径等参数后，开车过程中系统将会自动实时计算所需气压，真正保证退绕过程中张力的恒定。
车速和伸长率控制：利用西门子SINAMICS 伺服系统独有的装置间同步数据传送功能及SINAMICS D435内外置的S120具有的速度－转矩闭环控制系统，使伸长率控制精度达到0.01%，并且保证在升降速过程和稳态过程中保持不变，减少纱线断头，保证上浆率和伸长率。
回潮控制：利用当今世界先进的德国mahlo回潮仪，在线测量纱线的回潮率，由回潮检测控制仪输出控制信号和参考信号，SINAMICS D435自动控制全机车速在设定范围内升降，以达到控制回潮率的目的。
烘房温度控制、浆槽温度控制：浆液温度和烘房温度的自动控制是获得良好上浆及伸长率、回潮率的必要条件。SINAMICS D435独立的PID控制，响应速度快，实时性好，具有低速防过烘功能。
浆槽压力控制：压浆辊压力随着车速的变化按照预先定义的多段斜率曲线变化，满足上浆率在不同速度下保持一致。控制曲线可自由定义，适应更多纱线品种。
卷绕控制：运用西门子独有的卷绕控制软件（系统自动运算材料的转动惯量、摩擦力等），无需张力传感器，能够将织轴从φ100mm卷到φ1000mm。卷绕张力可以实现从0－500K gf曲线设定。
五、系统特色
　　1、采用西门子同步伺服电机，大扭矩，小功率，系统装机功率不到40千瓦，而其它的电气系统由于采用的是变频电机，同样的系统装机功率需要75千瓦。
　　2、驱动系统采用直流母线连接技术和可逆变的IGBT技术，使得多台同步运转的电机中处于发电状态的电机产生的电能反馈到直流母线上供其它电机驱动，系统所需的能量小化。实际生产中较其它电气系统节能50%。
　　3、自然风冷伺服电机配套原装德国变速箱，原装伺服电机专用动力电缆和编码器电缆的应用，系统的可靠性大幅度提高，运行稳定可靠。
　　4、高性能价格比。性能优：采用西门子新技术的SIMOTION D435伺服控制器和机床专用的高精度伺服电机，高响应、高动态特性；价格低：西门子是目前世界上大的机床数控系统供应商，产品性能先进，产量大，纺织业只是应用之一，将数控系统的产品应用于纺织工业，是西门子的优势和强项，而其它中小公司研制的专用产品势必在开发费用、产量价格和性能水平上无法与西门子相匹敌。
　　5、采用汉化人机界面，适合中国用户。人机界面博采世界多家纺织机械生产厂家之精华，结合西门子专用软件和中国特色，开发出适合中国用户要求和习惯的低成本软件方案，实现优控制和效能。
六、与其它电气系统的比较
　　跟其它电控系统相比，采用西门子的SINAMICS D435伺服系统的九单元电控系统具有节能、可靠性高、系统运行稳定、成纱质量高、系统无故障运行时间长等优点，具优势的特点是节能和高运行可靠性。在能源日益紧张的今天，节能已成为衡量一个设备技术先进性的重要指标；浆纱机是纺织准备工序的重要设备，一台机器后面都跟着几十台织机，因此浆纱机的运行稳定性和可靠性是非常重要的。
七、结束语
　　由于采用先进技术，减少了功率损耗，使系统总功率减小，如卷绕电机采用西门子通用数字主轴电机，加上特种卷绕软件，只需要9.5KW，而其他厂家用特种卷绕电机或变频电机需要22KW，因此本套全伺服控制系统总价甚至比其它厂家的普通变频系统还便宜，打破了以往伺服系统价格高昂的观念。