西门子一级-代理商-诚信交易

使程序变得清晰简洁。

    2、跟随功能同样按以上关系式可以看出。当按下任意一个点的“绷紧”按纽时，后面的各点自动的跟随。前面的点不变。松开“绷紧”按纽时即恢复原有的同步线速度。即“后跟前不跟”此功能主要应用在当某一个环节纸松慢慢呈下垂状态时，按下此按纽，在现有的同步线速度下加上2-3HZ频率。

    3、爬行功能每个点均有（6-8HZ）。主要是在检修时用。

    4、记忆及消除记忆功能每次调整后自动记忆，下次开机时就无须再调，十分方便。如整个系统调乱了，还可消除记忆，即每个点的速度都在主速度N下运行。

    5、急停功能如有异常情况按下红色蘑菇头按纽自锁，这时系统暂停封闭输出。异常解除后，松开蘑菇头按纽，系统即按刚才停机前的线速度运行。

    6、通讯程序编写

    AC60系列变频器采用MODBUS协议，通讯格式为RTU（远程终端单元）模式，通讯数据格式如下：

    字节的组成：包括起始位、8个数据位、校验位和停止位。

    协议格式解释：

    起始位即帧头以至少3.5个字节的传输时间停顿间隔作为开始.依次传输一帧数据直至结束

    Bit1从机地址变频器为从机，变频器的本机地址即为PLC通讯的从机地址，由变频器的参数设定（H-67）

    Bit2命令代码主机发送的命令代码，对从机进行相应的操作，如03H读从机参数、06H写从机参数、08H回路自检测。

    Bit3/Bit4数据地址高位/低位即从机数据地址

    Bit5/Bit6数据地址高位/低位即从机数据地址里面的内容

    Bit5/Bit6CRC校验低位/高位

    采用西门子S7-200PLC编程如下：

    1、CRC校验子程序编写首先将编程端口PORT0（PORT1）通过对SMB30（SMB130）设置，即偶校验（E、8、1）和波特率的值的内容。对PLC进行初始化。并编写CRC校验子程序。收此时的编程端口无法进行状态监控。子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。

  本文介绍了西门子S7-200系列PLC与伟创变频器之间RS-485通讯控制及及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序设计的思路。

    一、引言

    在造纸行业,一条同步生产线起初早采用的控制方式是:同步控制器(如CTKT调速器)+滑差电机→同步控制器（如台达）+变频器。直到现在绝大部分普遍采用的PLC+D/A模块+变频驱动为普遍。采用D/A扩展模块控制变频器的频率时，相比而言比同步控制器要好，但同样容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。从经济的角度来分析，当需要控制多台变频器时，如果采用D/A扩展模块，成本将大大增高，我们以六个点的系统来说明，那么至少需要一个4通道的4D/A模块和一个2通道的2D/A的模块来组成该系统。仅2个模块的价格在2500元左右。而使用S7-200系列PLC，不但省掉了D/A模块，而且还省掉了通讯模块（三菱FX系列PLC则需要一个485BD通讯模块，价格在200元），因为S7-200的编程端口PORT0（PORT1）通过设定参数后就是一个RS-485通讯接口，而且我们还通过对输入点进行组合的方式可以节省大量PLC主机的输入点。仍以一条6点的同步纸机系统为例，仅需一台S7-200CPU224主机+6台变频器，就能达到主速升/降、各点之间的比例调节、绷紧、爬行等所有纸机的全部功能。和传统的PLC主机+D/A模块方式相比至少节约了3000元左右，同步点数越多价格相差越大、越经济。

    二、系统配置（以6点同步系统说明）

    本纸机同步控制系统采用一台西门子S7-200-CPU224PLC和6台变频器，分别驱动一压榨、二压榨、一缸、二缸、三缸、切纸（卷纸）

    改造后可达到以下功能：主升/主降、急停、消除比例记忆、各点分别有比例微升/微降、绷紧、爬行。

    三、程序设计要点

    该系统的重点在于程序的设计编写。首先我们必须要详解了解纸机同步系统的工作原理，因此我们在编写程序时应注意以下几点：

    1、速度链功能对纸机来说，整条生产线正常运转时，由于每个点之间的机械传动比不尽相同，烘缸直径大小不同，在保证一定的线速度下，就必然导致每个点的电机转速不一样，即变频器输出的频率不一样。也就是说相邻的两台电机转速存在着一定的比例关系B，我们假设主速度为N，1#—6#变频器速度为N1、N2、N3、N4、N5、N6。即：

    N1=N

    N2=N1*B2

    N3=N2*B3=N1*B2*B3

    N4=N3*B4=N1*B2*B3*B4

    N5=N4*B5=N1*B2*B3*B4*B5

    N6=N5*B6=N1*B2*B3*B4*B5*B6

    从以上关系式我们不难看出，进行同步调速时，无论调整哪个点的比例系数均不会影响其它分部之间的同步关系，因此遵循以上原则编写出一个速度链的子程序模块。

当高压蒸汽冷凝器的压力（PT327）大于0.2Mpa时，调节系统通过调节蒸汽调节阀（PV326）来维持高压蒸汽冷凝器的压力（PT327），使其稳定在设定工作范围。

    11)除氧器液位调节系统（回路号：RL-LT404）

    此系统为条件切换输出调节回路。正常发电模式时，大量的凝结水由凝汽器通过低加直接送回到除氧器，不通过蔬水箱，除氧器的补给水通过调节进水调节阀（LV304_1），实现除氧器液位（LT404）的恒定。当汽轮机故障状态时，大量的凝结水从高压冷凝器聚到蔬水箱，除氧器的补给水则通过蔬水箱输送，除氧器液位（LT404）通过调节进水调节阀（LV304_2），实现液位的恒定。

    该PLC集散控制系统经两年多的运行证明，各项技术指标均达到国际先进水平，主要表现如下：

    （1）燃烧效率高垃圾在炉排上与空气混合均匀燃烧充分，垃圾燃尽率高。

    （2）回热效率高余热锅炉分布在主炉膛和烟道中，可充分吸收垃圾燃烧热量，正常燃烧热效率80%以上，即使水份很大的生活垃圾，燃烧热效率也在70%以上。

    （3）处理垃圾范围广泛能够处理工业垃圾、生活垃圾、医院垃圾废弃物、废弃橡胶轮胎等。

    （4）运行维护费用低炉排采用了整块设计维护量小；自动控制水平高，运行人员少。

    （5）可靠性高经过近2年运行表明，此焚烧炉故障率非常低，年运行8000小时以上，利用率可达95%以上。

    （6）排放物控制水平高由于采用二级烟气再燃烧和先进的烟气处理设备，使烟气得到了充分的处理。经长期测试，烟气排放物中CO含量1—10PPM，HC含量2—3PPM，NOx含量35PPM，完全符合欧美排放标准。烟气在二、三级燃烧室燃烧时温度达1000℃，并且停留时间达2秒以上，可使二恶英基本分解，烟气中二恶英的含量为0.04ng/m3，远低于欧美标准0.5ng/m3