DP 400，OTC机器人焊机维修

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       名称： otc机器人弧焊焊机    型号：da300p 

          价格：电议【原装及二手备件齐全】

   优势提供otc机器人维修，保养，调试，安装，培训服务。

维修及回收 otc机器人弧焊焊机。

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价格优惠，特价出售，数量有限，先到先得，莫失良机！

广州市长科自动化设备有限公司

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  ●产品研发   

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    特别服务：机器人现场维修

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 ●设备改造   

  ●cnc控制系统

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  ●人机界面

 ●维修服务  

  ●机器人整机维修及配件销售

  ●回收各品牌工业二手机器人及备件

机器人控制系统的故障分析和检查   焊接是工业生产中非常重要的加工方式，机器人焊接的应用代表了汽车工业的一个新的发展方向。 采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高；多可控制到21轴，进一步改善了机器人动态特性；支持离线编程技术，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜、易维护保养等特点。 控制系统内部结构分析 控制器是机器人的核心部分，实现对机器人的动作操作、信号通讯以及状态监控等功能。下面以，对其控制系统内部结构和各部分的功能进行分析。 （1）电源供给单元：变压箱向电源分配单元输入230v交流电，通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡输出210v交流电及±15v、+24v直流电。 （2）安全保护回路：由变压器直接向急停单元供电，并接入内部各控制板卡形成保护回路，对整个系统进行电路保护。 （3）伺服放大器：不仅提供伺服电机驱动和抱闸电源，并且与值编码器实现实时数据转换，与主控机间采用光纤传输数据，进行实时信号循环反馈。 （4）输入/输出模块：标配为modulea/b，另外也可通过在扩展槽安装profibus板、过程控制板与plc及外围设备进行通讯。 （5）主控单元：整个控制系统的中枢部分，包括主板、cpu、from/sram组件及伺服卡，负责控制器内部及外围设备的信号处理和交换。 （6）急停电路板：用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。 （7）示教器：包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成，控制器状态和数据都显示在示教盒的显示器上。   。  1.故障分析和检查  1)机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏：拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，电池盒内装有4节普通1.5v的1号干电池，对每节电池的电压进行测量，均在1.4v以下，电池电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，机器人仍然报servo-062故障。 2)控制器内伺服放大器控制板坏：检查伺服放大器led“d7”上方的2个dc链路电压检测螺丝，确认dc链路电压。如果检测到的dc链路电压高于50v，就可判断伺服放大器控制板处于异常状态。实际检测发现dc链路电压低于50v，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。进一步对伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg以及open的led

颜色进行观察，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通讯也正常，排除伺服放大器控制板损坏。

3)线路损坏：对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线rm1、rp1进行检查，rm1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，rp1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源线路、末端执行器线路、编码器上数据存储的电池线路等线路。拔掉插头rp1，对端子5、6、18用万用表测量+5v、+24v控制电源均正常；接下来对编码器上数据存储的电池线路进行检查。    

        送丝机  ? otc的机器一般很稳定，出现故障应先检查外围的因素，根据实践经验，90%的故障都是外围的因素造成的，而控制电缆的故障又是重中之重。我把控制电缆的功能告诉大家，以便参考。1#是电机和电磁阀的公共线，线号59（黑色），2#是焊枪和遥控盒的公共线，线号59（白色），3#是电磁阀（红色）线号74，4#是电机（绿色），线号

112，5#是电流（黄色）线号91，6#是电压（兰色）线号90  ? 以上说的是2302的送丝机，对于2301的送丝机只有4根线，1#是电机、电磁阀、开关的公共线，线号59，2#是开关，线号62，3#是电机，线号112，4#是电磁阀，线号是74

维修otc以下型号：

otc欧地希4.5米500a气体保护焊枪wt5000-wd,otc欧地希4.5米500a气体保护焊枪wt5000-sdotc欧地希4.5米350a气体保护焊枪wt3510-wd，otc欧地希350a气体保护焊枪wt3510-sd，otc欧地希350a气体保护焊枪喷嘴u4173g01，otc欧地希500a气体保护焊枪喷嘴u4167g01，otc欧地希绝缘体u4167l00，otc欧地希绝缘体u4173l00，otc欧地希导电嘴        45*1.2     k980c26，otc欧地希导电嘴      45*1.6     k980c21，otc欧地希导电嘴      45*1.6     k980b21，otc欧地希导电嘴    45*1.2     k980c37otc欧地希导电嘴45*1.2k980b20，otc欧地希导电嘴夹(连杆） otc350au4167g03，otc欧地希导电嘴夹（连杆u4173g21，otc欧地希350a分流罩u4167g02，otc欧地希500a分流罩u4173g02，otc欧地希焊枪枪体        otc200   。otc欧地希350a枪管总成      u5347b00，otc欧地希500a枪管总成     u5353b00，otc欧地希送丝管        u4170h02，otc欧地希送丝管   otc500au4173g04，otc欧地希送丝管    otc500a4.5米       u4535g01，otc欧地希送丝轮                  u1369n01，otc欧地希送丝轮            u159g03，otc欧地希o型圈     通用3574-001，otc欧地希平销         通用    3361-207，otc欧地希焊枪手把 通用        u5035g00，otc欧地希扳机       通用        u5035e01，otc欧地希弹簧        通用    u157e04，otc欧地希微型开关  通用        4252-137，otc欧地希连接插头通用        u5001d00，otc欧地希连接插头螺母    通用        u4167f03，o型圈         通用        3570-125，otc欧地希送丝管螺母通用     u4167g06，otc欧地希供电连接器         u4167e00，otc欧地希模块igbt4534-327，otc欧地希电阻        4509-8244509-824，otc欧地希印刷电机 4802-106        4802-106，otc欧地希保险丝     4610-030 4610-030，otc欧地希线路板     p6906p00        p6906p00(c0121p00)，otc欧地希线路板        p6848s00         p6848s00(c0121s00)，otc欧地希线路板p10330v00p10330v00，otc欧地希线路板00        00，otc欧地希存储器p6978v00p6978v00，otc欧地希线路板     xd k5374p00  xdk5374p00，otc欧地希线路板     00  xd c0045q00，otc欧地希线路板      xd p10174x00 xdp10174x00，otc欧地希线路板      xc p6521p00  xc p6521p00，otc欧地希线路板     xcp6739r00   xcp6739r00，otc欧地希线路板       xc p6522k00  xc p6522k00，otc欧地希线路板     300p        p6887s，otc欧地希线路板avp300   p10317w00，otc欧地希变压器 aep300   w-w05041，otc欧地希线路板        aep300   p6887t

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