库卡KPC4机器人主机 销售维修

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名称：kuka机器人主机      型号：kpc4

 订货号：00250562 价格：电议【原装新品及二手备件齐全】

优势提供kuka库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

提供kuka库卡机器人配件维修及回收服务。  

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现货销售 价格面议  所售产品提供质保，保修服务。

价格优惠，特价出售，数量有限，先到先得，莫失良机！

本公司基本上进口产品都能采购。只要您提供品牌和型号，其余的事情交给我们！

优势供应德国kuka工业机器人kuka控制系统等欧美备件

售后服务：产品提供24小时在线技术服务、产品质保期12个月，免费提供产品升级）

机器人备件中心--长科自动化设备有限公司

    广州市长科自动化设备有限公司承接库卡机器人检测信号线失灵故障维修|kuka机械手dse同步出错故障维修，库卡焊接机器人电流过大故障维修，kuka库卡机械手散热器温度过高故障维修等服务，我们保证维修合格。

库卡kuka机器人代替人在工业生产中能做某些单调、频繁和重复的长时间作业(焊接，码垛，喷涂，抛光打磨，装配等)，或是在危险、恶劣环境下作业。库卡机器人在使用过程中，随着运行时间的增加，各部机构和零件由于受到摩檫、腐蚀、磨损、振动、冲击、碰撞及事故等诸多因素的影响，技术性能逐渐变坏，因此日常保养和库卡机器人维修必不可少，以保持机器人正常作业及附属配套设备良好状态，保证生产顺利进行.降低机器人设备的突发故障率。确保服务满足顾客的要求。 对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解这样才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察库卡示教盒窗口提示得出，以方便kuka库卡机械手整修服务。

kuka机器人故障处理方法

   错误编号以及原因有：

 101、dse引导程序失败 当控制器被引导时，dse不能被初始化。\替换des、mfc或者母板。 

100、检测信号线失灵** 导线故障（例如插接不牢）。rdw故障。编码器损坏。\检查编码器信号线。检查电机，旋转变压器。不要时更换rdw。

101、监视器插补循环** 在dp-ram中dse没有触发的软件监视器。更换dse或者mfc。软件错误。

 102、dse同步出错，尽管伺服控制被激活dse不承认进给命令值。（一个插补周期内）\在dse或者pc范围内出故障。软件错误。

 103、传输出错dse-rdw** rdw-dse之间的导线断路\检查检测信号线的屏蔽情况。检查dse-rdw串行接口。 

104、进行校正**! 重新启动后位置实际值相差太大，并且传感器无法进行校正，因为没有执行传感器定位。\进行校正。 

105、由刻度调节引起的急停。 刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次 

108、动力制动激活。

110、前进轨道的侧面不能连接外部轴。

111、tepro没有活动 sbc没有较长的发送信号的krc\重新初始化 113、数值溢出 \把相应的轴转回去或者对它架进行重新校正。 

118、散热器温度过高 伺服输出级电路的散热器上的热敏开关由于输出级晶体管过热而闭合。\排除故障，通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。清洁散热体。

119、电机温度过高 电机绕组中的ptc元件（测量电阻）动作（电机温度过高）\排除故障，通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。编程设定更多的移动暂停。

120、电机封死 一旦速度调节器给出的力矩设定值超过zui大值的30%，以及在达到大约0.75的zui大力矩设定值时，控制器就断开。 

121、电流过大 每根轴的电路都受到监视并在电流输出过大时触发放大器内部的电流保护装置。\排除故障，通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。

 122、制动故障 制动器的电缆短路，过载以及短路问题。 

123、电压过低

124、电压过高

125、电机过流 轴过载。

kuka库卡控制系统krc4零配件型号一览表如下：

(订货号） （型号描述）

kuka库卡机柜零配件型号：

00-171-602 external fan dc190mm

00-170-963 set of labels de/enkrc4

00-170-732 ccu assembly

00-172-903 electronic data storageeds

00-177-996 emi filter type10dccg5b

00-143-512 mainswitch bk 32a withauxiliary contact

00-169-212 krc4 mains filter ul type1

00-178-550 power circuit-breaker,17-22a

00-170-957 usv - krc4

00-170-563 27v ip54 supply

00-192-938 mainswitch na 20a, electricalparts

00-194-668 operating lever

00-194-671 rods cut to length

00-194-669 rotary switchfunction

00-189-166 surge voltage protector, typedg s 600

00-197-784 h?w? 500 w coolingunit

00-115-723 battery12v/5,2ah pbq5,2-12

kuka库卡主控机型号：

00-161-119 kpc-mc

00-182-139 kpc mc - hdd, assy

00-101-677 lithium button cellcr2032

00-204-469 dual gbe network cardd2735

00-198-620 2gb memory, ddr3

kuka库卡驱动系统零配件型号：

00-166-357 data cable kpp/x21 tocib/x32

00-166-352 data cable 300mm y-con plug /y-con plug

00-179-412 ntc resistor, assy forkrc4

00-160-150 kpp 600-20

00-160-151 kpp 600-20 1x40

00-160-152 kpp 600-20 2x40

00-160-153 kpp 600-20 1x64

00-160-154 ksp 600 3x40

00-160-155 ksp 600 3x64

kuka库卡选择安装件零配件型号：

00-167-270 ethernet switch 8 portscu

00-188-785 ethernet switch rj45tp05

00-187-286 ethercat couplerek1100

00-187-287 ethercat terminal, 16 digitalinputs 24vdc

00-187-288 ethercat terminal, 16 dig.outp. 24v/0.5a

00-187-289 infeed terminal 24vdcel9100

00-187-290 ethercat output terminal 4x24vdc/2a

00-183-384 end cap -el 9011-

00-132-179 contactor, 3-pole

00-188-482 sib standard andadapter

00-188-483 sib extended+standard andadapter

00-188-433 krc4 fuse bypacksib

00-198-692 ethercat bus coupler -devicenet master

00-198-693 ethercat bus coupler -devicenet slave

00-191-433 ethercat bus coupler -profibus master

00-191-435 ethercat bus coupler -profibus slave

00-130-764 profibus controller board pcicp5614 a2

00-189-492 switch managed 8xcufse-s

00-194-179 ethercat terminal, 2 digitalinputs 24vdc

00-194-482 ethercat terminal, 2 relayoutputs

00-194-181 plc interface relay 24vdc

00-133-820 e-stop switching device pnozx2.1

00-133-821 expander module pzex4

00-167-379 bus couplerethernetip

00-169-188 safe input module 8 p24vdc

00-169-189 power supply module24vdc

00-169-187 safe output module 8 p24vdc

00-167-380 basic module for i/oassembly

00-174-373 swich 8port stratix 60001783-ems08t

00-204-531 adapter board fullyassembled

00-201-136 ethernet switch ha-vis fts3060-a

00-170-962 csp standard 2xusb /rj45

kuka库卡连接电缆零配件型号：

00-179-528 complete connecting cableset, x20, 7m

00-179-529 complete connecting cableset, x20, 15 m

00-179-530 complete connecting cableset, x20, 25 m

00-179-531 complete connecting cableset, x20, 35 m

00-179-532 complete connecting cableset, x20, 50 m

00-179-533 complete connecting cableset, x20.1, x20.4, 7m

00-179-534 complete connecting cableset, x20.1, x20.4, 15 m

00-179-535 complete connecting cableset, x20.1, x20.4, 25 m

00-179-536 complete connecting cableset, x20.1, x20.4, 35 m

00-179-537 complete connecting cableset, x20.1, x20.4, 50 m

库卡kuka示教器零配件型号：

00-168-334 kuka smartpad 10 m

00-189-002 kuka smartpad 1 m

00-190-989 kuka smartpad 1+10m

00-174-900 smartpad extension cable 5m

00-174-901 smartpad extension cable 10m

00-174-902 smartpad extension cable 25m