台湾村田机器人减速机TTRA45E-80

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砺康工业机械(上海)有限公司
 
tsuntien滚柱减速机的特色：

传动新颖，优点独具：
台湾村田滚柱减速机具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，中空型滚柱减速机具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，台湾滚柱减速机具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
 
滑动微小，效率高：
机器人专用减速机由于啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以村田滚柱减速机可得极高的齿轮传动效率，单段减速机高可达 95% 左右。
 
运转平稳，噪音较低：
台湾滚柱减速机多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，村田滚柱减速机使得机械震动及噪声限制在小程度。
 
传动，误差较小：
由于多齿啮合，冲压机器人专用减速机轮齿误差可相互补偿，因此机器人专用滚柱减速机传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。
 
激波径大，出力较高：
由于中空型滚柱减速机激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此滚柱型减速机容许传达转距也较高。
 
传动比大，结构紧凑：
传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以台湾中空型减速机单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，滚柱减速机和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。
 
多齿啮合，承载力大：
台湾滚柱减速机双波结构同时啮合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此村田滚柱减速机承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
 
滚柱齿型，寿命长：
独创活齿机构，工艺良好，机器人专用滚柱减速机加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，台湾村田减速机不仅保养容易，寿命也较长。
 
耗能较省，经济性佳：
冲压机器人专用滚柱减速机由于出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，台湾村田减速机经济效益显著。
 
中空滚柱，输出简单;
部份滚柱个齿，中空型滚柱减速机于低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，台湾中空减速机也简化了等速输出结构。