西门子变频器6FX2003-0LL12

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PLC程序管理

 ①程序存盘及调出为了尽可能避免掉电所造成程序丢失，应该养成随时存盘的习惯。选择“File/Save”即可保存当前编辑的程序;选择“File/SaveAs”，则调出一个对话框，要求程序的名称，这时表示将当前程序生成一个新的程序。

  选择“File/Open”，打开一个已经编辑的程序。

  ②计算机与PLC之间的程序传送 在在线状态下，FPWINGR允许将屏幕上的程序装入PLC(下载)，或从PLC中将程序装入计算机并显示在屏幕上(上传)。

  若将编辑好的程序下载到PLC，需把PLC的模式开头置于PROG状态，选择"File/Download toPLC"，或按工具栏的按钮"图标"，或按功能键栏的→PLC按钮后，出现"是否下载程序"对话框，进行确认即可。

  若将PLC中的程序上传到FPWIN GR，选择"File/Upload to PLC"，或按工具栏的按钮，或按功能键栏的<-PLC按钮后，出现“是否上传程序”对话框，进行确认即可。

  ③程序打印 FPWIN GR提供了丰富的打印功能，可以根据需要选择打印内容。选择“File/Print StyleSetup”，打开如图4-28所示的“打印参数设置”对话框，设置打印的内容，分别为程序信息(Cover)、梯形图程序(Ladder)、布尔程序(Boolean)、I/O清单(I/OList)、系统寄存器(SystemRegister)，除了系统寄存器外，其他四项的内容可以更加详细地设置，按对应的"Detail"按钮，打开其设置对话框进行设置即可。

  打印参数设置完成后，按"Printer【E】"按钮，或按"OK"按钮后，选择"File/PrinterSetup"，打开如图4-29所示"打印机设置"对话框，设置打印机型号、纸张大小等参数，按"确定"按钮，然后选择"File/Print"，打印上述设置的打印内容。

  (5)程序监控

  监控是将与计算机通信的PLC的寄存器的数值及继电器的通断状态显示在屏幕上。FPWINGR可监控PLC程序中所使用的参数如下：

  继电器：X、Y、R、C、T、L、P。

  寄存器：WX、WY、WR、WL、DT、EV、SV、FL、LD、INDEX。

  监控数据的类型可由菜单"View/MonitoringType"设置，包括十进制数(Decimal)、十六进制数(Hexadecimal)、二进制数(Binary)、ASCII码。

  ①启动/停止监控 要进行程序的监控，要把被监控的程序存在于当前计算机的屏幕上，而且FOWIN GR处于在线状态。

  选择"Online/StartMonitoring"，或单击常用工具栏的图按钮，在其菜单前面有★标志时，则启动了监控命令，此时监控状态显示栏显示处于监控状态。然后选择“Online/PLCMode【Run】"，或单击常用工具栏的按钮"图标"，使PLC处于运行模式。此时继电器的状态和寄存器的数值将实时地显示在屏幕上。图4-30的程序即处于监控运行状态。

  再一次选择“Online/PLC Mode 【Run】”，或单击常用工具栏的-■按钮，即可停止PLC的运行状态。

  再一次选择"Online/Start Monibtorng"，或单击常用工具栏的黑按钮，即可停止对PLC的监控状态。

  ②监控列表继电器利用此功能可以在屏幕上将继电器列表，以便对其监视。当在系统处于运行监控时，选择"Online/MonitoringRelays"，FPWIN GR的工作界面如图4-31 所示，中间左侧依次是序号栏、继电器名称栏、继电器状态栏、注释栏。

系统组成：

·中央处理单元 (CPU) 
各种 CPU 有各种不同的性能，例如，有的 CPU 上集成有输入/输出点，有的 CPU 上集成有 PROFIBUS-DP通讯接口等。 
·信号模块 (SM) 
用于数字量和模拟量输入/输出 
·通讯处理器 (CP) 
用于连接网络和点对点连接 
·功能模块 (FM) 
用于高速计数，定位操作 (开环或闭环定位) 和闭环控制。 
·负载电源模块 (PS) 
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 伏交流电源，或 24/48/60/110伏直流电源。 
·接口模块 (IM) 
用于多机架配置时连接主机架 (CR) 和扩展机架 (ER)。S7-300 通过分布式的主机架 (CR) 和 3 个扩展机架(ER)，可以操作多达 32 个模块。运行时无需风扇。 
·SIMATIC S7-300 适用于通用领域： 
·高电磁兼容性和强抗振动，冲击性，使其具有高的工业环境适应性。

S7-300 有两种类型： 
·标准型 
温度范围从 0℃到 60℃ 
·环境条件扩展型 
温度范围从 -25℃ 到 +60℃ 更强的耐受振动和污染特性。

功能

SIMATIC S7-300 的大量功能支持和帮助用户进行编程、启动和维护

·高速的指令处理 
0.6~0.1μs的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。 
·浮点数运算 
用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算 
·方便用户的参数赋值 
一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值，这样就节省了入门和培训的费用。 
·人机界面 (HMI) 
方便的人机界面服务已经集成在 S7-300 操作系统内。因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面 (hmi) 从S7-300 中取得数据，S7-300 按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300 操作系统自动地处理数据的传送。 
·诊断功能 
CPU 的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件 (例如 ：超时，模块更换，等等)。 
·口令保护 
多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改。 
·操作方式选择开关 
操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序。

通讯

这是一个经济而有效的解决方案；方便用户的STEP7的用户界面提供了通讯组态功能，这使得组态非常容易、简单。

SIMATIC S7-300 具有多种不同的通讯接口：

·多种通讯处理器用来连接 AS-I 接口、和工业以太网总线系统 
·串行通讯处理器用来连接点到点的通讯系统 
·多点接口 (MPI) 集成在 CPU 中，用于同时连接编程器、PC 机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。 
CPU支持下列通讯类型： 
·过程通讯 
通过总线 (AS-I 或 PROFIBUS ) 对 I/O 模块周期寻址 (过程映象交换) 
·数据通讯 
在自动控制系统之间或人机界面 (HMI) 和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。

结构

·DIN 标准导轨安装 
只需简单地将模块钩在 DIN 标准的安装导轨上，转动到位，然后用螺栓锁紧。 
·集成的背板总线 
背板总线集成在模块上，模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背后。 
·更换模块简单并且不会弄错 
更换模块时，只需松开安装螺钉。很简单地拔下已经接线的前连接器。在连接器上的编码防止将已接线的连接器插到其他的模块上。 
·可靠的接线端子 
对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子 
·TOP 连接 
采用一个带螺钉或夹紧连接的 1 至 3 线系统进行预接线。或者直接在信号模块上进行接线。 
·确定的安装深度 
所有的端子和连接器都在模块上的凹槽内，并有端盖保护，因此所有的模块都有相同的安装深度。 
·没有槽位的限制 
信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上，系统自行组态。

系统组成：

功能

SIMATIC S7-300 的大量功能支持和帮助用户进行编程、启动和维护

 STEP7编程软件是用于SIMETIC S7-300/400 PLC、M7系列工业控制系统、C7系列集成式PLC系统的标准工具软件。STEP7编程软件不是一个单一的应用程序，而是集成了一系列的应用程序(基本工具)，包括SIMATIC管理器、NETPRO通信网络组态编辑器、硬件组态编辑器、符号编辑器、硬件诊断及LAD/STL/FBD程序编辑器等。如图4-150所示。使用时，不必将这些工具分别打开，只需选择相应功能或打开某一个对象，相应的工具就会自行启动。

  图4-150 STEP7编程软件的组成

  1. SIMATIC管理器

  SIMATIC管理器用于管理一个自动化项目的所有数据，同WinCC一样都是以项目管理的方式来管理整个项目的数据，图4-151即为SIMATIC项目管理器的界面图。

  图4-151 SIMATIC项目管理器界面图

  在项目中，数据在分层结构中以对象的形式保存。如图4-151中，第一层为项目，第二层为站，站是硬件组态的起点，S7Program文件夹是编写程序的起点。选中某一层的对象，管理器右边工作区将显示该文件夹的对象和下一级的文件。

  2. NETPRO通信网络组态编辑器

  NETPRO通信网络组态工具用来组态整个项目中的网络，包括以下功能：选择建立通信网络的类型，网络上连接的站点类型，设置通信连接，网络组态及通信连接的下载等。

  3. 硬件组态编辑器

  硬件组态编辑器用于对项目的硬件设备进行组态和设置参数，当组态的站为PLC时，需要选择一个机架，并在机架中将选中的块安排在相应的槽上。CPU参数及输入/输出模板、功能模板的参数设置在此工具中进行。

  4. 符号编辑器

  符号编辑器可以管理所有的共享符号，具有以下功能：为输入/输出信号、位存储器和各种块设定符号名和注释，排序功能，导入/导出符号等。符号编辑器生成的符号提供给工具使用。可以将STEP7中的变量导入到组态软件WinCC中来直接使用，因此一个符号属性的变化可以在整个项目中自动更新。

  5. 硬件诊断工具

  硬件诊断工具存储了PLC的状态信息，指示每个模板是否正常或有故障，双击可以显示有关故障的详细信息，主要包括：

  1) 有关模板的一般信息(例如订货号、版本、名称)以及模板状态(例如故障)。

  2) 显示中央I/O和分布式(DP)从站的模板信息(例如通信故障)。

  3) 显示来自诊断缓冲区的消息报文。对于CPU，还可以显示以下附加信息：

  1) 用户程序处理过程中的故障原因。

  2) 显示循环时间(Zui长的、Zui短的和Zui近一次的)。

  3) MPI的通信可能性及负载。

  4) 显示性能数据(可能的输入/输出、位存储、计数器、定时器和块的数量)等。