（雅安）中国西门子PLC模块代理商

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新一代PLC的应用及发展趋势

 在中大型PLC控制系统中，需要多个I/O以及智能仪器仪表连接成一个网络，进行信息的交换。PLC通信联网功能的增强使它更容易与PC和其他智能控制设备进行互联，使系统形成一个统一的整体，实现分散控制和集中管理。现在许多小型甚至微型PLC的通信功能也十分强大。PLC控制系统通信的介质一般有双绞线或光纤，具备常用的串行通信功能。在提供网络接口方面，PLC向两个方向发展∶一是提供直接挂接到现场总线网络中的接口(如PROFIBUS、ASi等)∶二是提供Ethernet接口，使PLC直接接入以太网。

  软PLC的概念

  所谓软PLC就是在PC机的平台上，在Windows操作环境下，用软件来实现PLC的功能。这个新概念是在20世纪90年代中期提出的。安装有组态软件的PC机既然能完成人机界面的功能，为何不能把PLC的功能也用软件来实现呢?PC机价格便宜，有很强的数学运算、数据处理、通信和人机交互的功能。如果软件功能完善，则利用这些软件可以方便地进行工业控制流程的实时和动态监控，完成报警、历史趋势和各种复杂的控制功能，同时节约控制系统的设计时间。配上远程I/O和智能I/O后，软PLC也能完成复杂的分布式的控制任务。在随后的几年，软PLC的开发也呈现了上升的势头。但后来软PLC并没有出现人们希望的那样占据相当市场份额的局面，这只是因为软PLC本身存在的一些缺陷：

  a.软PLC对维护和服务人员的要求较高;

  b.电源故障对系统影响较大;

  c.在占绝大多数的低端应用场合，软PLC没有优势可言;

  d.在可靠性方面和对工业环境的适应性方面，和PLC无法比拟;

  e.PC机发展速度太快，技术支持不容易。

  随着生产厂家的努力和技术的发展，软PLC肯定也能在其适合的地方得到认可。⑨PAC的概念在工控界，对PLC的应用情况有一个"80-20"法则，即∶a.80%的PLC应用场合都是使用简单的低成本的小型PLC;b.78%(接近80%)的PLC都是使用开关量(或数字量);c.80%的PLC应用使用20个左右的梯形图指令就可解决问题。

  其余20%的应用要求或控制功能要求使用PLC无法轻松满足，而需要使用别的控制手段或PLC配合其他手段来实现。于是，一种能结合PLC的高可靠性和PC机的软件功能的新产品应运而生，这就是PAC(ProgrammableAutomation Controller)，或基于PC机架构的控制器。它包括了PLC的主要功能以及PC-based控制中基于对象的、开放的数据格式和网络能力。其主要特点是使用标准的IEC61131-3编程语言，具有多控制任务处理功能，兼具PLC和PC机的优点。PAC主要用来解决那些所谓的剩余的20%的问题，但现在一些PLC也具备了解决这些问题的能力，加之PAC是一种较新的控制器，所以其应用市场还有待于进一步的开发和推动。

  PLC在现场总线控制系统中的位置

  现场总线的出现，标志着自动化技术步入了一个新的时代。现场总线(Fieldbus)是"安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线”，是当前工业自动化的热点之一。随着3C(ComputerControl andCommunication)技术的迅猛发展，解决自动化信息孤岛的问题成为可能。采用开放化、标准化的解决方案，把不同厂家遵守同一协议规范的自动化设备连接成控制网络并组成系统已成为可能。现场总线采用总线通信的拓扑结构，整个系统处在全开放、全数字、全分散的控制平台上。从某种意义上说，现场总线技术给自动控制领域所带来的变化是革命性的。到今天，现场总线技术已基本走向成熟和实用化。现场总线控制系统的优点是：

  a.节约硬件数量与投资;

  b.节省安装费用;

  c.节省维护费用;

  d.提高了系统的控制精度和可靠性;

  e.提高了用户的自主选择权。

  在现场总线控制系统FCS(Field bus ControlSystem)中，增加了相关通信协议接口的PLC，既可以作为主站成为FCS的主控制器，也可以作为智能化的从站实现分散式的控制。一些软PLC配合通信板卡也可以作为FCS的主站。

  ，将来的新一代PLC将要实现：

  a.CPU处理速度进一步加快;

  b.控制系统分散化;

  c.可靠性进一步提高;

  d.控制与管理功能一体化

  e.向两极化(大型化和小型化)方向发展;

  f. 编程语言和编程工具向标准化和多样化发展;

  g. I/O组件标准化、功能组件智能化;

  h.通信网络化;

  i.向大记忆容量，快处理速度发展;

  j.发展故障诊断技术和容错技术。

  PLC的新发展还可概括为以下几个方面∶

  a.在系统构成规模上，向超大型、超小型方向发展;

  b.在增强控制能力和扩大应用范围上，进一步开发各种智能I/O模块;

  c.在系统集成方面进一步提高安全性、可靠性;

  d.在控制与管理功能一体化方面，进一步增强通信联网能力;

  e.在编程语言与编程工具方面，达到多样化、化、标准化。

  目前，世界上有200多个厂家生产300多种PLC产品，比较的厂家有美国的A-B(被Rockwell收购)、GE、MODICON(被Schneider收购)，日本的MITSUBISHI、OMRON、FUJI、松下电工，德国的SIEMENS和法国的Schneider公司等。在PLC制造商中，根据美国AutomationResearchCorp(ARC)调查，世界PLC主导厂家的五霸分别为日本的MITSUBISHI(三菱)公司、OMRON(欧姆龙)公司，德国的SIEMENS(西门子)公司，美国的Allen-Bradley(A-B)公司，法国的Schneider(施耐德)公司;他们的销售额约占总销售额的三分之二。我国的PLC产品市场目前也还被外国产品垄断着。

  我国的PLC生产目前也有一定的发展，小型PLC已批量生产，中型PLC已有产品，大型PLC已开始研制。国内PLC形成产品化的生产企业约30多家，国内产品市场占有率不超过10%，主要生产单位有∶苏州电子计算机厂、苏州机床电器厂、上海兰星电气有限公司、天津市自动化仪表厂、杭州通灵控制电脑公司、北京机械工业自动化所和江苏嘉华实业有限公司等。目前国内产品在价格上占有明显的优势，而在质量上还稍有欠缺和不足。随着新一代开放式PLC走向市场，国内的生产厂家，如和利时、浙大中控等生产的基于IEC61131-3编程语言的PLC有可能会在未来的PLC市场中占有一席之地。

 电动机点动与连续运行的PLC控制

  利用PLC设计控制回路，使三相异步电动机既可点动又可连续运行。

  相关知识

  点动，即按下启动按钮时电动机转动，松开按钮时电动机停止，常用于生产中的试车和定位。长动，即持续运转，按下启动按钮时电动机转动，松开启动按钮后电动机依然转动，驱动设备的电动机一般采用这种运行方式。除非按下停止按钮，电动机停止运行。长动的实现，是在PLC的编程程序中电动机的启动按钮下并联输出线圈的常开开关，形成“自锁”。

  PLC编写控制程序是对其编程元件进行各种运算。编程元件就是PLC的存储器，称之为“软继电器”，而它们的号码即为计算机存储单元的地址。FX系列PLC编程软件的编号由字母和数字组成，其中输入继电器(X)、输出继电器(Y)用八进制数字编号，即X000～X007、X010～X017、X020～X027、Y000～Y007、Y010～Y017……其余均采用十进制数字编号，编程元件都有线圈、常开和常闭触点，线圈得电，对应触点动作。

  输入继电器是PLC与外部设备连接的接口，必须由外部信号驱动；程序中不能出现线圈，只能有触点，触点可无限次使用。输出继电器用来将PLC内部信号输出给外部负载;程序中相应的线圈得电，对应的输出触点动作。注意，在经验法的编程中，输出继电器线圈不可重复输出，因为PLC的工作方式为扫描式，集中采样，集中输出，可利用辅助继电器解决某个设备需重复输出的问题。

  辅助继电器是PLC中数量Zui多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，但其触点不能直接驱动外部负载，要借助输出继电器才能实现。

  控制方案

  (1)接线图

  图2-1为点动、长动电动机主回路及控制回路接线图。

  主回路由断路器 QF、熔断器 FU、接触器 KM 主触点、热继电器 FR、三相交流 380V电源和三相交流电动机组成。控制回路由PLCFX~64MR、按钮SB、中间继电器KA、交流220V和直流24V电源组成。PLC和外部设备的接线如控制回路所示。

  (2)I/O分配表

  具体PLC的I/O定义如表2-1所示。

  (3)PLC控制梯形图

  PLC控制梯形图如图2-2所示。

  (4)控制过程分析

  控制回路中通过按钮控制中间继电器线圈的得电，使KA对应的开关闭合，从而使接在交流220V回路的接触器KM线圈得电。KM主触点闭合后，交流380V电源引入，交流电动机M定子绕组通电，电动机旋转起来。该控制方案通过PLC接通直流24V的回路，借以接通交流220V回路，Zui后驱动交流380V回路，实现低电压控制高电压，安全可靠。

  PLC程序的含义是：按下长动启动按钮(即输入信号X0接通)时，辅助继电器线圈得电，对应的常开触点闭合，形成“自锁”，按下停止按钮(即X2接通)时，辅助继电器M1线圈失电，为典型的启、保、停回路。按下点动按钮(即信号X1接通)时，辅助继电器M2线圈得电，松开按钮则M2失电。M1、M2得电则输出信号Y0接通，电动机M1运行。该电路既实现了电动机点动控制，又实现了其长动控制。