西门子变频器1FL6054-2AF21-0AH1

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STEP7的主程序结构如图3-3所示。从图中可以看出，操作系统自动循环扫描OB1，OB1安排其他程序块的调用条件和调用顺序。FC和FB可以互相调用。功能块FB1后面的阴影部分表示伴随着FB的背景数据块。程序块的调用与计算机中子程序的调用情况相同。程序块的调用情况如图3-4所示。

  线性化编程与结构化编程

  如果把整个用户程序都写在OB1中，操作系统会自动地按顺序扫描处理OB1中的每一条指令并不断地循环，这种编程方式就称为线性化编程。这种梯形图程序如果打印出来，看起来就和继电控制原理展开图很像。这种编程方式简单明了，适合比较简单的控制任务，是许多小型PLC常采用的编程方式。

  但是，这种编程方式存在若干原理性的缺陷。首先，这种编程方式浪费了CPU的一些资源。因为，在这种编程方式下，CPU在每个扫描周期都要处理程序中的全部指令，而实际上许多指令并不需要每个扫描周期都去处理。例如，在机器手动操作的时候，与自动操作相对应的程序就不需要处理;反之亦然。其次，它不利于在比较复杂的程序编制时的分工合作，Zui主要的是它不利于程序的结构化。

  所谓结构化编程，是对应于一些典型的控制要求编写通用的程序块，这些程序块可以反复被调用以控制不同的目标。这些通用的程序块就称为结构，利用各种结构来组成程序就称为结构化编程。要实现结构化编程有两个必要条件：一是程序能够分割;二是能够实现参数赋值。S7程序是由块组成的，程序块也可以实现参数赋值，所以可以实现结构化。结构化编程除了可以避免上述缺点外，还有许多优点。它使程序通用化、标准化，缩短了程序的长度，减少编程工作量。

西门子PLC错误处理组织块分类及其作用有哪些

 1.错误处理概述

  S7-300/400有很强的错误(或故障)检测和处理能力。操作系统可以检测出下列错误不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误和I/O中的错误。

  操作系统检测到一个异步错误时，将启动相应的组织块(见表4-9)。异步错误OB具有高等级的级，如果当前正在执行的OB的级低于26，异步错误OB的级为26，如果当前正在执行的OB的级为27(启动组织块)，异步错误OB的级为28，其他OB不能中断它们。如果同时有多个相同级的异步错误OB出现，将按出现的顺序处理它们。

  用户可以在组织块中编程，对发生的错误采取相应的措施，以减小或消除错误的影响。如果没有生成和下载处理某个错误的组织块，出现该错误时CPU将进入STOP模式。即使下载一个空的OB，出现该错误时CPU也不会进入STOP模式。

  利用系统功能(SFC)，用户可以屏蔽、延迟或禁止各种OB的启动事件。

表4-9 错误处理组织块

  2.错误的分类

  被S7 CPU检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为两个基本类型∶

  1)异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误，与用户程序的执行无关。异步错误的后果一般都比较严重。异步错误对应的组织块为OB70~OB73和OB80~OB87(见表4-9)，具有高的级。

  2)同步错误是与程序执行有关的错误，OB121和OB122用于处理同步错误，它们的级与出现错误时被中断的块的级相同，即同步错误OB中的程序可以访问块被中断时累加器和状态寄存器的内容。对错误进行适当处理后，可以将处理结果返回被中断的块。

  3.时间错误处理组织块(OB80)

  循环时间的默认值为150ms，时间错误包括实际循环时间超过设置的循环时间、因为向前修改时间而跳过时间中断、处理级时延迟太多等。

  为OB80编程时应判断是哪个时间中断被跳过，使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳过的时间中断。只有新的时间中断才会被执行。

  4.电源故障处理组织块(OB81)

  电源故障包括后备电池失效或未安装，S7-400的CPU机架或扩展机架上的DC24V电源故障。电源故障出现和消失时操作系统都要调用OB81。

  5.诊断中断处理组织块(OB82)

  OB82、OB85和OB86的功能将在7.1.1节详细介绍。

  6.插入/拔出模块中断组织块(OB83)

  S7-400和某些型号的ET200在RUN、STOP或STARTUP模式下带电拔出和插入模块时，将产生插入/拔出模块中断。在这些操作模式不能拔出CPU模块、电源模块、接口模块和适配器模块。在下列情况下调用0B83被组态的模块插入或拔出，用STEP7修改了模块的参数，并且在RUN模式时将它下载。

  S7-400 CPU 以数秒的间隔监视中央机架和扩展机架上的模块。电源上电时，CPU检测由STEP7生成的组态表中列出的模块是否都插入了。如果是，这个实际的组态被保存并作为对模块进行循环监控的依据。在每一扫描循环比较刚检测到的实际组态与原来检测到的组态。如果发现两个组态有差异，则发出插入/拔出模块中断信号，并且将有关信息存入诊断缓冲区和系统状态表。

  如果在RUN模式下拔出组态的模块，将启动OB83。因为CPU以大约1s的间隔监视模块，在模块被直接访问或过程映像刷新时，可能检测到访问错误。

  如果一个模块在RUN模式下插入，CPU会检测新模块的类型与原来的模块是否相同。如果相同，OB83被启动，将默认参数或用STEP7的参数传送到该模块中。

  7.CPU硬件故障组织块(OB84)

  当检测到并更正了内存错误、两个S7-400HCPU之间的冗余链接的性能下降和WinACRTX的操作系统出错，CPU的操作系统调用OB84。如果没有生成OB84，CPU不会切换到STOP模式。

  8.通信错误组织块(OB87)

  在使用通信功能块或全局数据(GD)通信进行数据交换时，如果出现下列通信错误，操作系统将调用0B87

  1)接收全局数据时，检测到不正确的帧标识符(ID)。

  2)全局数据通信的状态信息数据块不存在或太短。

  3)接收到非法的全局数据包编号。

西门子PLC工控系列功能强大，实用广泛，PLC控制系统，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。本公司提供原装现货，供广大客户选择，洽谈！！！西门子plc有几种模块组成？PU模块，输入模块，输出模块，电源模块，温度检测模块，位置检测模块，PID控制模块，通讯模块等