西门子变频器1FL6052-2AF21-0AH1

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 ①S7程序的组成作为计算机控制系统的一种，PLC与其他计算机控制系统一样.从本质上说，PLC用户程序同样都是由各种指令所组成的集合，只不过是当采用不同编程语言时，指令的表现形式有所不同而已。

  S7系列PLC的用户程序的组成如图3-6所示。程序由不同的逻辑块(OB、FC、FB、SFB、SFC)与数据块(DB)所组成，数据块DB是用于存储程序数据的存储单元，逻辑块则是程序的构成主体。在S7程序中，逻辑块由多个网络(Network)组成，而指令则是组成网络的基本元素。

  ②逻辑块(LogicBlock)逻辑块是指为了实现控制对象中某一部分功能而设计的、相对独立的指令集合。在不同PLC中可以使用的逻辑块种类与数量是不同的，如：对S7-200PLC，可以使用的逻辑块为主程序(组织OBl)、子程序(SBRn)、中断程序(INRn)与数据块DB1，DB1的数据存储需要通过变量寄存器V实现;而对S7-300/400PLC，可以使用的逻辑块包括组织块(OBn)、程序块(FCn)、功能块(FBn)、系统程序块(SFCn)、系统功能块(SFBn)等多种，并可以使用数据块(DBn)。

  ③网络(Network)逻辑块能相对独立的程序段称为网络。在S7系列PLC中，为了对程序进行逐段注释，引人了"网络"这一概念作为基本的注释单位。网络具有一定的编号，编号通常由编辑软件自动生成。

  在S7系列PLC中，网络有规定的格式要求。例如，网络一般应以直接连接在梯形图“主母线”的触点作为起始，因此，即使实际并不需要触点信号，为了满足格式的要求，也要在编程时插入恒定为"1"状态的触点(如SM0.0)作为起始。再如，当网络中直接连接于“主母线”的触点多于1个时，原则上每一网络只能有一个线圈输出，为此，对于需要多个线圈在同一网络中输出的情况，应通过恒定为"1"状态的触点(如SM0.0)将其转化为多个线圈输出。

  当PLC采用指令表进行编程时，如果仅仅从编程的角度考虑，完全可以不划分网络，但这样的程序一般不能转换为梯形图。因此，为了转换的需要，在指令表编程时同样应插入"网络(Network)"这一关键词。

  ④指令 指令是组成PLC用户程序的Zui基本组成元素，编程的实质是运用编程语言进行各类指令的编写过程。

  在不同的PLC上，指令都有规定的格式与要求，指令的功能也不尽相同，因此，熟悉指令并能够熟练使用各种指令是每一个PLC使用者必须掌握的基本内容和应具备的基本功。

  PIC的指令多种多样，有基本逻辑运算指令、数据比较指令、格式转换指令、数学运算指令、功能指令等，而且对于不同的PLC具有不同的要求。

西门子PLC时间标记冲突与一致性检查

每个块包含一个代码时间标记和一个接口时间标记，可以在块的属性对话框中查看它们。下列情况将会产生时间标记冲突：

  1)被调用的块比调用它的块的时间标记更新。

  2)用户定义数据类型(UDT)比使用它的块或使用它的用户数据的时间标记更新。3)功能块比它的背景数据块的时间标记更新。

  4)FB2在FB1中被定义为多重背景，FB2的时间标记比FB1的更新。

  即使块与块之间的时间标记的关系是正确的，如果块的接口的定义与它被使用的区域中的定义不匹配(有接口冲突)，也会出现不一致性。

  以随书光盘中的例程“发动机控制”为例，如果在FB1的变量声明表中修改或增减输人/输出参数，在保存块时，将会出现“块接口已改变……”的警告信息。保存后打开调用它的OB1，出现“至少一个块调用有时间标志冲突”的对话框。在0B1中可以看到，调用FB1的指令变成红色。带有时间标记冲突的程序下载到CPU后将导致停机。如果用手工来消除块的不一致性，是很麻烦的。可以用下面的方法自动修正一致性错误。

  1)关闭与冲突有关的所有的块。

  2)选中SIMATIC管理器左边窗口的“块”，执行菜单命令“编辑”→“检查块的一致性”。在出现的“检查块的一致性”对话框中(见图4-33)，有时间标记冲突的块用红色的指示灯标出。执行菜单命令“程序”→“编译”，STEP7将打开相应的编辑器，时间标记冲突和块的不一致性被自动地尽可能地消除，同时对块进行编译。经过编译后，图4-33中的时间冲突被消除，对应的红色指示灯消失(见图4-34)。

  3)如果上述编译操作不能自动清除所有块的不一致性，在输出窗口中给出有错误的块的信息。用鼠标右键点击某一错误，调用弹出的菜单中的错误显示，对应的错误被打开，程序将跳到被修改的位置。清除块中的不一致性后，保存并关闭块。对于所有标记为有错误的块，重复这一过程。

  4)重新执行步骤1和2，直至信息窗口不再显示错误信息。

  如果不能用上述的操作自动清除所有块的不一致性，只有删除被调用的有冲突的块，然

  后重新调用它们。

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