西门子变频器1FL6034-2AF21-1AH1

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 S7的地址数据长度有位(二进制1位)、字节(二进制8位)、字(二进制16位)、双字(二进制32位)四种，具体如下。

  ①位

  在PLC内部，开关量信号以二进制“位”(bit)的形式指定。当数据长度为二进制位时，在地址中直接指定字节与位，字节与"位"之间利用"."隔开。地址格式为：

  【信号类型】【字节地址】.【位地址】

  例如，对于图3-11中的第1个输入模块(2字节、16点输入模块)的第14个(第2字节的第6点)输入点，其输入地址为11.5等。

  使用二进制“位”信号时需要注意如下几点。

  a.在PLC中，由于一个字节的长度为8位二进制数据，同一字节中不同的信号位通过后续的**.0～**.7(如I0.0～I0.7)进行区分。因此，对于“位”信号，不可以在地址中使用**.8、**.9(如I0.8、I0.9等)。

  b.在S7-200PLC中，由于CPU模块本身带有集成的输入/输出点，而且，集成的

  输入/输出的数量不一定为整字节，在这种情况下，字节多余的输入/输出点不可以再作为实际输入/输出点(但可以作为内部标志位使用)。

  c.定时器、计数器可以作为二进制位信号，但其指定格式为T**、C**(如T10、C15等)，在这种情况下，定时器、计数器相当于一个延时继电器(或计数器)的常开触点，在延时(或计数)到达设定值时，触点接通。

  d.模拟量输入/输出AI/AQ、累加器AC、高速计数器输入HC不可以用二进制位的方式指定地址。

  e.在S7-200中可以使用指令地址PI/PQ进行开关量信号的直接输入与输出，但在S7-300/400中只能使用以字节、字或双字的形式指令。

  ②字节

  S7-200PLC的地址数据长度可以以字节(Byte)为单位，1个字节的长度为二进制8位，字节的长度单位标志为"B"，如：MB10代表内部标志位寄存器的第10字节，相当于一次性指定内部标志M的二进制位信号M10.0～M10.7。

  模拟量输入/输出AI/AQ、定时器/计数器的当前定时计数值的数据长度为16位，高速计数器输入HC的数据长度为32位，因此，不可以用字节的方式指定地址。但是，累加器ACCU0～ACCU3的数据长度虽然也为32位，但仍然可以用字节的形式存取，存取的内容为累加器的低8位(bit0～bit7)。

  ③字

  S7-200PLC的地址数据长度可以以字(Word)为单位，1个字的长度为二进制16位，字的长度单位标志为"W"。例如：MW10代表从字节10开始的16位内部标志，相当于一次性指定内部标志M的二进制位信号M10.0～M10.7与M11.0～M11.7。

  以字的形式指定PLC输入/输出信号时，可以对模拟量输入/输出、定时器/计数器的当前定时/计数值等16位信号进行读写;当以字为单位存取累加器时，使用累加器的低16位。

  ④ 双字

  S7-200 PLC的地址数据长度不仅可以字节、字的形式指定，而且还可以用“双字”(DoubleWord)为单位，“双字”的长度为二进制32位，其单位标志为“D”。如MD10代表从字节10开始的32位内部标志，相当于一次性指定内部标志M的二进制位信号M10.0～M10.7、M11.0～M11.7、M12.0～M12.7、M13.0～M13.7。

  以双字的形式指定PLC输入/输出信号时，可以对S7-200的高速计数器输入HSC(32位信号)进行读人，其地址为HC0～HC5。每个高速计数器有一个带符号的32位当前值(HC)。高速计数器的当前值通常只能读取，且必须以双字为单位进行存取。

PLC数字量输入模块的输入电路和参数设置

 1.数字量输入模块的输入电路

  数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器，例如光电开关和接近开关等。数字量输入模块将来自现场的外部数字量信号的电平转换为PLC内部的信号电平。输入电流一般为数毫安。

  图2-41是直流输入模块的内部电路和外部接线图，图中只画出了一路输入电路，M或N是同一输入组内各内部输入电路的公共点。当图2-41中的外部电路接通时，光耦合器中的发光二极管(LED)点亮，光敏三极管饱和导通外部电路断开时，光耦合器中的LED熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给CPU模块。

  交流输入模块的额定输入电压为AC120V或230V。图2-42的电路用电容隔离输入信号中的直流成分，用电阻限流，交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外部电路接通时，光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通。外部电路断开时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给CPU模块。

  直流输入电路的延迟时间较短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接，DC24V是一种安全电压。如果信号线不是很长，PLC所处的物理环境较好，应考虑选用DC24V的输入模块。交流输入方式适合在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。

  数字量输入模块可以直接连接两线式BERO接近开关，后者的输出信号为0状态时，其输出电流(空载电流)不为0。在选型时应两线式BERO的空载电流小于输入模块允许的静态电流，否则将会产生错误的输入信号。

  根据输入电流的流向，可以将输入电路分为源输入电路和漏输入电路。漏输入电路(见图2-41)的输入回路电流从模块的信号输入端流进来，从模块内部输入电路的公共点M流出去。PNP集电极开路输出的传感器应接到漏输入的数字量输入模块。

  在源输入电路的输入回路中，电流从模块的信号输入端流出去，从模块内部输入电路的公共点M流进来。NPN集电极开路输出的传感器应接到源输入的数字量输入模块。

  数字量模块的输入/输出电缆的大长度为1000m(屏蔽电缆)或600m(非屏蔽电缆)。

  2.数字量输入模块的参数设置

  输入/输出模块的参数在STEP7的硬件组态工具中设置，设置完成后，应将参数下载到CPU。从STOP模式转换为RUN模式时，CPU将参数传送到每个模块。

  在SIMATIC管理器中，选中某个S7-400站，点击右边窗口中的“硬件”图标，进入HWConfig界面。双击机架中的数字量输入模块“DI16xDC24V Interrupt”(订货号为6ES7421-7BH00-0AB0)，出现如图2-43所示的模块属性对话框。

  在“地址”选项卡中，可以修改模块的起始字节地址。如果要将地址范围分配给某个过程映像分区，可用“过程映像”下拉式列表选择过程映像分区。

  (1)中断的设置

  在“输入”选项卡(见图2-44)中，用鼠标点击复选框，可以设置是否产生诊断中断和硬件中断。复选框内出现“√”表示允许产生中断。

  点击或按钮，可以显示左边或右边隐藏的输入。点击←或→按钮，将显示左边或右边的4点输入。这些按钮所在的行的数字是模块中输入点的序号。

  选择了允许硬件中断后，可以用复选框在“硬件中断触发”区设置上升沿中断、下降沿中断，或上升沿和下降沿均产生中断。出现硬件中断时，CPU的操作系统将调用硬件中断组织块(例如QB40)。

  (2)诊断功能的设置

  在“诊断”区，可以逐点设置是否有断线或丢失负载电压L的诊断功能。模块通过检测输入端的电流，可以监视输入点与传感器之间的连接是否断线。如果模块识别到激活的诊断事件，将此事件保存到诊断数据区。用户程序可以用系统功能SFC 51读取系统状态表中的诊断信息。如果激活了诊断中断，上述故障事件将会触发诊断中断，可以用OB82编写处理诊断事件的中断程序。

  (3)延迟时间

  输入模块有数字滤波功能，以防止由于外接的输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误的输入信号。点击“输入延迟”输入框，在弹出的菜单中选择以ms为单位的输入延迟时间。

  (4)对错误的响应

  如果选择“对错误的响应”为SV(替代值)，可在“替换‘1’”所在的行，为每个输入点设置替代值。复选框内出现“√”表示替代值为1，反之为0。

  如果选择KLV，模块各点保持出现故障之前后读入的有效值。

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