（四川）中国西门子PLC模块代理商

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S7通信

  S7通信概述

  1.连接的基本概念

  数据通信协议可以分为面向连接的协议和无连接的协议，前者在进行数据交换之前，与通信伙伴建立连接，后者用于发送单个消息。

  这两种协议在安全性方面有较大的区别，它们具有不同的传输效率。面向连接的协议具有较高的安全性，与无连接协议相比，在上层计算机中需要进行更多的处理。

  连接是指两个通信伙伴之间为了执行通信服务建立的逻辑链路，而不是指两个站之间用物理媒体(例如电缆)实现的连接。连接相当于通信伙伴之间一条虚拟的“专线”，它们随时可以用这条“专线”进行通信。一条物理线路可以建立多个连接。

  如果交换的信息非常重要，或者需要传输数据的完整性，应使用面向连接的协议。为了确保正确地建立连接，连接的一方是主动的，另一方是被动的，否则无法建立连接

  无连接协议传输的信息单元相当于电报报文，它们通常是一种立完整的消息，有时也被称为数据报文。

  2.动态连接和静态连接

  连接分为不需要组态的动态连接和需要组态的静态连接。

  (1)不需要组态的动态连接

  PG(编程器)通信和S7基本通信不需要对连接组态，这种连接也称为动态连接，S7基本通信将在14.3节介绍。

  (2)需要组态的静态连接

  S7连接属于需要组态的连接，这类连接用STEP7集成的网络组态工具NetPro组态。组态的连接一经建立会一直保持，可以实现快速的通信，称为静态连接。与同一个通信伙伴可以建立多个连接，CPU和CP同时可以使用的连接的数量受到与其型号有关的连接资源的限制。

  在组态连接时，应通信伙伴和连接类型，以及连接的特殊属性。组态时将为每个连接自动分配一个的“本地标识符”(本地ID)。在调用通信块时，需要使用本地标识符。

  3.客户机与服务器

  基于连接的通信分为单向通信和双向通信。在双向通信中，通信双方都需要调用通信块，一方调用发送块来发送数据，另一方调用接收块来接收数据。

  与双向通信不同，单向通信只需要通信的一方编写通信程序。编写通信程序一方的CPU为客户机(Client)，不需编写通信程序一方的CPU为服务器(Server)。客户机是向服务器

  请求服务的设备，它是主动的，需要调用通信块对服务器的数据进行读、写操作。服务器是提供特定服务的设备，服务经客户机要求启动。服务器是通信中的被动方，通信功能由它的操作系统执行。

  4.S7通信

  S7通信是专为SIMATICS7和C7优化设计的通信协议，提供简明、强有力的通信服务。所有S7和C7PLC都集成了S7通信服务，通过S7服务，用户程序可以读取或改写通信伙伴的数据。S7-300/400PLC广泛地使用S7通信，它主要用于S7-300/400CPU之间的主-主通信、CPU与功能模块(FM)之间、CPU与西门子人机界面TP/OP(触摸屏/操作员面板)和组态软件 WinCC之间的通信。

  S7通信可以用于工业以太网、PROFIBUS或MPI网络。这些网络的S7通信的组态和编程方法基本上相同。

  S7系统的设备可以实现下列S7功能(与设备的型号有关，有的只能实现部分功能)：

  1)编程、测试、调试和诊断S7-300/400PLC的全部STEP7在线功能。

  2)自动地与HMI(人机界面)交换数据。

  3)S7站点之间的数据传输。

  4)读、写别的S7站点的数据，通信伙伴不需要编写通信程序。

  5)控制通信伙伴CPU的停止和起动。

  6)监视通信伙伴CPU的运行状态。

  5. 用于数据交换的S7通信的SFB/FB

  用于数据交换的S7通信的SFB/FB见表4-1。在S7单向连接中，客户机调用单向通信功能块GET和PUT，读、写服务器的存储区。S7-400可以调用SFB8/SFB9和SFB12/SFB13，进行双向通信。

  表 4-1 用于S7通信数据交换的SFB/FB

SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能级别的各种 CPU：

S7 控制器中的增强型控制器

增强型控制器尤其适合具有中等和较高复杂程度的应用。长期来看，SIMATIC S7-1500 控制器在离散自动化领域是 SIMATICS7-300 和 SIMATIC S7-400 控制器的替代产品，是未来工厂的标准 –凭借*的性能表现和创新的设计与操作方式，提供令人信服的结果。具有模块化扩展能力的 SIMATIC S7控制器具有长期兼容性，免维护且可以扩展，当然也能在 TIA 博途中进行组态。它们是任何自动化任务的理想解决方案

SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多种多样，包括从 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。

这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了处理能力，能满足的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。

这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。

目前，SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能，原本需要*不同技术。 对您来说，一切都变得更加容易，更加一致，更加经济。

数据在PLC中使用不仅需要符合上述的类型要求，而且为了区别不同类型的数据，在PLC中，还必须按照规定的格式输入。

  ①S7-200的数据格式

  在S7-200中只可以使用基本数据的部分，数据格式可以为二进制、十进制、十六进制数、ASCII字符等。其中，十进制数既可以采用常数的形式，也可以采用浮点数的形式，如十进制数字可以表示为1.2345×10*的形式(1.2345E 4)。

  S7-200数据的输入格式如表3-7所示。

  各种数据格式在不同数据长度下的输入范围如表3-8所示。

  ②S7-300/400的数据格式

  在 S7-300/400可以使用S7的全部数据中，部分常用数据的格式如表3-9所示。