西门子(CPU)代理商-中国模块代理

硬件要求:

使用普通的s7-300导轨和u型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，您在配置时，必须使用mlfb6es7 153-1aa02-0xb0版本以上的接口模块，因为它支持dp协议的dpv1版本，而mlfbim153-1aa00-0xb0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的im153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的im153接口模块不支持热插拔。

注意:

如果想知道你的模块是否支持热插拔功能，你可以在step7的hwconfig硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述.

软件要求：必须在step7 5.1版本以上进行配置；

如果您采用s7-400 cpu或s7-400 cp作为dp主站，那么您可以直接在im153的属性窗口的"operatingbbbbbeters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示：

关于et200m站

关于et200m站"module change during operation"（运行中更换模块）功能实现的说明：

step1：在step7的硬件组态窗口的profibus dp目录中选择相应im153模块，可以看出该模块支持“moduleexchange in opration”（热插拔）；

step2：将im153模块拖到profibus总线上；

step3：选择i/o模块，插入到et200m站的各个槽位中；

step4：双击et200m站，打开属性窗口，选中“replace modules duringoperation“(热插拔)选项；

step5：属性窗口中提供了et200m站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；

step6：属性窗口中提供了该型号im153，插入的i/o模块对应使用的有源总线底板的订货号；

除了以上的硬件组态之外，还要向s7-400中下载ob82、ob83、ob84、ob85、ob86、ob87、ob121、ob122等组织块。当et200m从站上进行模块的热插拔时，中断组织块ob83，ob85，ob122被调用。

如果你采用s7-300 cpu 或 cp342-5作为dp主站，那么您只能够通过安装文件的方式将im153模块组态成dp从站，并双击im153，打开它的属性窗口，进行设置。否则您在step7的硬件组态窗口中直接将profibusdp目录et200m文件夹下im153模块挂在profibus总线上，如下图：

从上图可以看出，当你从右侧的profibusdp树型目录中将im153-2模块拖到profibus总线上后，双击点开im153的属性，“repalce modulesduringoperation”(热插拔功能)选项为灰色，所以在这种方式下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现第1、2两条，不能实现第3、4条功能。

添加im153-2模块到profibus总线上，设置热插拔选项

设置im153-1模块的热插拔功能选项

除了以上的硬件配置之外，还要向s7-300的cpu中下载ob82、ob86、ob121、ob122等组织块,才能保证当您在et200m站上进行模块热插拔时，s7-300的cpu保持运行，而et200m站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行et200m站上模块的拔出或插入，系统都会调用ob82、ob86，您可以获取ob86和ob82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔,您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块ob82，ob86中编写用户程序，调整i、o的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。

您可以在s7-300的用户程序中循环调用sfc13（dp总线诊断功能块），不断获取dp网络的诊断信息，当et200m从站上进行模块的热插拔时，可以从sfc13的返回数据（在db块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和i/o处理，使生产机构处于安全运行状态；

如果您在et200m站中使用了参数化的模块（如fm354，cp340等非输入输出的模块），在dp主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动dp主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。