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1. 西门子PLC的S300系列的模拟量输入模块SM331
　　（1）AI模板的类型
　　模拟量输入（简称AI）模块SM331目前有三种规格型号，即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。
　　（2）AI模板的特点
　　SM331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。
　　2. 西门子PLC的S300系列的模拟量输出模块SM332
　　（1）AO模板的类型
　　模拟量输出（简称模出（AO））模块SM332目前有三种规格型号，即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块。
　　（2）AO模板的特点
　　SM332与负载/执行装置的连接：SM332可以输出电压，也可以输出电流。
　　3. 西门子PLC的S300系列的模拟量I/O模块SM334
　　模拟量I/O模块SM334有两种规格，一种是有4模入/2模出的模拟量模块，其输入、输出精度为8位，另一种也是有4模入/2模出的模拟量模块，其输入、输出精度为12位。
　　SM334模块输入测量范围为0～10 V或0～20 mA，输出范围为0～10 V或0～20 mA
西门子PLC顺序控制（逻辑控制）程序编写的4种方法
由不同的人设计，相同的硬件系统。可能设计出不同的顺序，有的人设计的顺序简洁、可靠，而有的人设计的顺序虽然能完成任务，但较复杂，PLC顺序设计是有规律可循的下面将介绍功能图设计法中的四种编程方法。2利用基本指令编写梯形图顺序用基本指令编写梯形图程序，容易被想到方法，不需要了解较多的指令。
　　采用这种方法编写顺序的过程是先根据控制要求设计正确的功能图，再根据功能图写出正确的布尔表达式，后根据布尔表达式设计基本指令梯形图。以下用一个例子讲解利用基本指令编写梯形图指令的方法。
　　布尔表达式是有规律的当前步的步名对应的寄存器（如M0.1等于上一步的步名对应的寄存器（M0.0与上一步的转换条件（I0.1乘积，再加上当前步的步名对应的寄存器（M0.1与下一步的步名对应的寄存器非的乘积
　
　　4、数字量输入/输出（DI/DO）响应速度有多快能作高速输入和输出吗？S7-200在CPU单元上设有硬件电路（芯片等）处理高速数字量I/O，如高速计数器（输入），高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的频率;但点数受到硬件资源的限制。
　　S7-200 CPU按照以下机制循环工作：
　　读取输入点的状态到输入映像区
　　执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态
　　将输出信号写入到输出映像区
　　只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通讯，自检等工作。
　　上述三个步骤是S7-200 CPU的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。
　　实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：
　　输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）
　　CPU的内部处理时间，包括：
　　读取输入点的状态到输入映像区
　　执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态
　　将输出信号写入到输出映像区
　　输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）
　　上述A，B，C三段时间，就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。
　　一个实际的系统可能还需要考虑输入，输出器件的延时，如输出点外接的中间继电器动作时间等。

S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样，SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。 新功能：除了标准 CPU之外，S7-1500 软件控制器还可作为故障安全CPU。因此，基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。 要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外，CPU通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。 当必须使用编程语言 C 或 C++来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。 为此，可使用 SIMATICODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至Windows 和 Windows 软件（例如，数据库、可视化系统或 Windows 文件系统）