西门子变频器6SL3266-1AA00-0VA0

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PLC的选型主要考虑因素有哪些

 当某一个控制任务决定由PLC来完成后,选择PLC就成为重要的事情。一方面是选择多大容量的PLC,另一方面是选择什么公司的PLC及外设。

  对个问题,要对控制任务进行详细的分析,把所有的I/O点找出来,包括开关量I/O和模拟量I/O以及这些1/O点的性质。I/O点的性质主要指它们是直流信号还是交流信号，它们的电源电压，以及输出是用继电器型还是晶体管型。控制系统输出点的类型非常关键,如果它们之中既有交流220V的接触器、电磁阀，又有直流24V的指示灯,则后选用的PLC的输出点数有可能大于实际点数。因为PLC的输出点一般是几个一组共用一个公共端,这一组输出只能用相同种类和等级的电源。所以一旦它们是供交流220V的负载使用,则直流24V的负载只能使用其他组的输出端了。这样有可能造成输出点数的浪费，增加成本。所以,要尽可能选择相同等级和种类的负载,比如使用交流220V的指示灯等。一般情况下继电器输出的PLC使用多,但对于要求高速输出的情况,如运动控制时的高速脉冲输出，就要使用无触点的晶体管输出的PLC了。知道这些以后,就可以确定选用多少点和I/O是什么类型的PLC了。

  对第二个问题,则有以下几个方面要考虑:

  (1)功能方面所有PLC一般都具有常规的功能;但对某些特殊要求,就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。如对PLC与PLC、PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便、开放标准的通信联网要求;或对PLC的计算速度、用户程序容量等有特殊要求;或对PC的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场行的PLC品牌有一个详细的了解,以便做出正确的选择。

  (2)价格方面不同厂家的PLC产品价格相差很大,有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格却能相差40%以上。在使用PLC较多的情况下,这样的差价当然是考虑的因素。

  (3)个人喜好方面有些工程技术人员对某种品牌的PLC熟悉,所以一般比较喜欢使用这种产品。另外,甚至一些政治因素或个人情感有时也会成为选择的理由。

  PLC主机选定后,如果控制系统需要,则相应的配套模块也就选定了。如模拟量单元、显示设定单元、位置控制单元和特殊功能单元等。

   I/O地址分配

  输入/输出信号在PLC接线端子上的地址分配是进行PLC控制系统设计的基础。对软件设计来说,I/O地址分配以后才可进行编程;对控制柜及PLC的外围接线来说,只有I/O地址确定以后,才可以绘制电气接线图、装配图,让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。分配输出点地址时,要注意9.1.2节中所说的负载类型的问题。

  在进行I/O地址分配时好把I/O点的名称、代码和地址以表格的形式列写出来。

SIMATIC 设计形式的 SITOP
适用于 SIMATIC S7 等的*电源
可按照 SIMATIC 电源的设计形式和功能，将它们*合并到 PLC 网络中。除以下 SIMATIC系统外，它们还可为其他负载可靠提供 24 V 电压：

SIMATIC S7-1200;
紧凑型 PM1207 电源模块可为小型 PLC 供电。自动范围切换功能可确保顺利连接到单相 120 - 230 V 电网。
SIMATIC S7-200;
扁型电源也适用于较低的安装深度。
SIMATIC S7-300;
PS307 系统和负载电源在 S7 控制器上所需空间较小。向单相 120/230 VAC电网的范围切换是自动进行的，从而避免了操作错误。供货范围内包括用于 CPU 的梳形连接件，可通过一个适配器选件安装到 DIN导轨上。
SIMATIC ET200pro；
防护等级为 IP67 的电源可用作电子装置和编码器的电源，并可为 I/O 设备提供负载电压。它带有一个用于发出“24 VOK和敁过热信号的信号触点，以及用于连通输入电压的第二个插入式连接器。"
针对特殊应用进行特殊设计
用于完成特殊任务和满足特殊条件 – 具有特殊设计、用于特殊应用的电源
SITOP 电源适用于各种馈电任何。它们可应对安装空间有限和环境条件十分苛刻的情况。这些标准电源还可满足特殊要求。

尺寸小的电源：24 V/0.375 A 和 0.5 A； 
这些小型电源的宽度仅为 22.5 mm，尤其适合为低压控制装置供电。

通用型：24 V/2.5 A, 4 A 和 10 A：
电源带有通用输入，可连接到单相交流系统和直流系统。

DC/DC 转换器：24 V/2 A;
输入范围 38 - 121 VDC，适用于从电池供电的系统和直流系统。

SITOP PSA100E;
该单相电源满足 2.5 - 12 A 的基本工业电流要求，可安装到标准安装导轨上，或直接安装到墙壁上。

扁平设计：24 V/5 A 和 10 A：
可将紧凑型金属外壳安放到安装深度有限的位置，甚至安装到机器支撑框架或铰接框架中。

SITOP PSU300P：24 V/8 A;
具有防护等级为 IP67 的坚固金属外壳，针对无机柜的应用而设计，温度范围 -25 至 +55 °C。其设计形式与 SIMATICET200pro PS 相同，但不带用于连通输入电压的第二个连接器。

其他电压
不仅是 24 V 电源，还可提供其他输出电压
SITOP 不仅可向 24 V 负载可靠提供、稳定的电压，而且提供其他负载电压。

SITOP compact:12 V/2 A;
这些薄型电源在整个负载范围内（甚至在空载运行期间）保持低功耗。关于其他功能，请参见 SITOP compact：

SITOP DC/DC：12 V/2.5 A;
DC/DC 转换器具有薄型标准安装导轨外壳，电源电压为 24 V。SITOP DC UPS 也可用于提供 12 V不间断电源。

SITOP flexi：3 ... 52 V/10 A;
输出可变，应用广泛。可在 3 和 52 V 之间灵活调节，一个标准电源可提供不同的特殊电压。

SITOP dual：2 x 15 V/3.5 A;
电子电源适合在控制柜上使用。该工业标准导轨安装电源具有两个 15 V 输出。例如，可向电子负载提供 ±15 V 电压。

LOGO!Power：5, 12, 15 V;
具有这些输出电压的小型电源分为两个性能级别。有关其他特点，请参见 LOGO!Power。

创建数据块DB1 说明:

　　1.在Step7 中对PKW (参数区)读写参数时调用SFC14 和 SFC15

　　2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据

　　3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站

　　4. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

　　程序举例1(读参数r015)

　　注:PKW ,IND 的详细说明见附录

　　1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

　　2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

　　PKE -> DB1.DBW0

　　IND -> DB1.DBW2

　　PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位

　　PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位

　　3.将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

　　DB1.DBW28 -> PKE

　　DB1.DBW30 -> IND

　　参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1

　　参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

　　注:PKW ,IND 的详细说明见附录

　　程序举例2 (读参数P401.2)

　　注:PKW ,IND 的详细说明见附录

 良好的接地处理有利于抑制干扰信号和稳定PLC控制系统的工作状态，接地处理不当则可能导致系统工作异常，甚至根本不能工作。有的PLC系统对接地要求极为严格。系统的接地按其性质可分为安全接地、工作接地和屏蔽接地3种。

  安全接地

  (1)保护接地

  将电气设备的金属外壳与大地之间用良好的金属连接，接地电阻越小越好。

  (2)保护接零

  在低压三相四线制中，如果变压器二次侧的中性点接地，则称为零点，这时，由中性点引出的线不叫中性线而叫作零线。此时，如果将电气设备直接接地，则要求接地电阻小于1Q，但小于1Ω的接地电阻在实际中很难实现，因此，一般将电气设备直接接到零线，以达到接地保护的目的。

  工作接地

  (1)浮地方式

  PLC控制系统及其电气装置的整个地线与大地之间无异体连接则称为浮地方式。在浮地方式中，如果系统对地的电阻很大，对地的分布电容很小，则系统由外界共模干扰引起的干扰电流则很小。但是，系统一般对地存在较大的分布电容，很难实现真正的对地悬浮，当系统的基准电位受到干扰导致不稳定时，将通过对地分布电容产生电流，从而导致设备不能正常工作。

  (2)直接接地方式

  这种接地方式的优缺点与浮地方式正好相反。当控制设备对地存在很大的分布电容时，只要选择合理的接地点，就可抑制分布电容对系统的影响。

  (3)电容接地方式

  经过电容器将工作地与大地相连。这种接地方式对高频干扰分量提供对地通道，抑制分布电容的影响，对低频信号或直流信号则近似于浮地方式。

  屏蔽接地

  (1)信号电缆屏蔽层接地

  如果信号源侧存在较大的共模噪声，则应该在信号源侧将屏蔽层接地，这是常用的屏蔽层接地方式;如果信号源侧的共模噪声信号不大，信号源侧又不便于接地，则可考虑在信号接收侧将屏蔽层接地;如果信号源侧的共模噪声信号不大，且地线电流可忽略不计时，仅用屏蔽层抑制外界干扰，则可考虑在信号线两端将屏蔽层接地。

  (2)双绞线接地

  当双绞线的一根用作信号线，另一根用作屏蔽线(地线)时，则干扰电压在两根导线上产生的感应电流的方向相反，感应磁通引起的噪声电流互相抵消，故应采用两端接地方式。

  (3)变压器屏蔽层的接地

  电源变压器的静电屏蔽层应接保护地。具有双重屏蔽的电源变压器的一次绕组的屏蔽层接保护地，二次绕组的屏蔽层接屏蔽地线。

  接地方法

  ①安全接地均采用一点接地方式。工作接地有一点接地和多点接地两种。

  ②接地线尽可能粗，zuihao用接地网或接地铜板，确保接地电阻很小。

  ③将模拟地和数字地分别通过各自的接地点接人大地。模拟信号的各接地点应通过同一个铜板接入大地。