（株洲）中国西门子PLC模块代理商

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PLC控制系统的设计(调试)可以按照图5-1进行。设计可分为系统规划、硬件设计软件设计、系统调试以及技术文件编制五个阶段。

  ①系统规划

  系统规划为设计的第一步，内容包括确定控制系统方案与总体设计两部分。

  确定控制系统方案时，应首先明确控制对象所需要实现的动作与功能、生产工艺要求与设备的现场布置情况;在此基础上确定系统的技术实现手段，选择系统的总体结构形式与组成部件。

  系统规划的具体内容包括：明确控制要求，确定系统类型，确定硬件配置要求;选择PLC的型号、规格，确定I/O模块的数量与规格，选择特殊功能模块;选择人机界面、伺服驱动器、变频器、调速装置等。

  ②硬件设计

  硬件设计是在系统规划与总体设计完成后的技术设计。在这一阶段，设计人员需要根据总体方案完成电气控制原理图、连接图、元件布置图等基本图样的设计工作。在此基础上，应汇编完整的电气元件目录与配套件清单，提供给采购供应部门购买相关的组成部件。同时，根据PLC的安装要求与用户的环境条件，结合所设计的电气原理图与连接、布置图，完成用于安装以上电气元件的控制柜、操纵台等零部件的设计。

  设计完成后，将全部图样与外购元器件、标准件等汇编成统一的基本件、外购件、标准件明细表(目录)，提供给生产、供应部门组织生产与采购。

  ③软件设计

  PLC控制系统的软件设计主要是编制PLC用户程序、特殊功能模块控制软件、确定PIC以及功能模块的设定参数(如需要)等。它可以与系统电器元件安装柜、操纵台的制作、元器件的采购同步进行。

  软件设计应根据所确定的总体方案与已经完成的电气控制原理图，按照原理图所确定的1/O地址，编写实现控制要求与功能的PLC用户程序。为了方便调试、维修，通常需要在软件设计阶段同时编写出程序说明书、I/O地址表、注释表等辅助文件。

  在程序设计完成后，一般应通过PLC编程软件所具备的自诊断功能对PLC程序进行基本的检查，排除程序中的电路与语法错误。在有条件时，应通过必要的模拟与仿真手段，对程序进行模拟与仿真试验。对于初次使用的伺服驱动器、变频器等部件，可以通过检查与运行的方法，事先进行离线调整与测试，以缩短现场调试的周期。

  ④系统调试

  PLC的系统调试是检查、优化PLC控制系统硬件、软件设计，提高控制系统安全可靠性的重要步骤。为了防止调试过程中可能出现的问题，确保调试工作的顺利进行，现场调试应在完成控制系统的安装、连接、用户程序编制后，按照调试前的检查、硬件调试、软件调试、空运行试验、可靠性试验、实际运行试验等规定的步骤进行。

  在调试阶段，一切均应以满足控制要求，确保系统安全、可靠运行为Zui高准则，它是检险硬件、软件设计正确性的唯一标准，任何影响系统安全性与可靠性的设计，都必须予以修改，不能遗留事故隐患，以免导致严重后果。

  ⑤编制技术文件

  在设备安全、可靠运行得到确认后，设计人员可以着手进行系统技术文件的编制工作，诸如修改电气原理图、连接图;编写设备操作、使用说明书;备份PLC用户程序;记录调整、设定参数等。

  文件的编写应正确、全面，必须保证图与实物一致，电气原理图、用户程序、设定参数必须为调试完成后的Zui终版本。

  文件的编写应规范、系统，尽可能为设备使用者以及今后的维修工作提供方便。

西门子PLC的常用数制有：

1.二进制数，二进制数的1位(bit)只能取0和1这两个不同的值，可以用来表示开关量(数字量)的两种不同的状态。

2.十六进制数，多位二进制数的书写和阅读很不方便，为了解决这一问题，可以用十六进制数来取代二进制数，每个十六进制数对应于4位二进制数。十六进制数的16个数字是0~9和A~F(对应于十进制数10~15)。

STEP7的基本数据类型有：

一、位(bit)的数据类型为BOOL布尔型，在编程软件中BOOL变量的值是1和0，用英语单词TRUE(真)和FALSE(假)表示。位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I1.2中区域标识符I表示输入字节地址为3位地址为2.

二、字节(Byte)，8位二进制数组成1个字节，其中第0位为低位(LSB)，第7位为高位(MSB)。

三、字(Word)相邻的两个字节组成1 个字，字用来表示无符号数。MW10是由MB10和MB11组成的1 个字。用组成字的小的字节MB10的编号作为字MW10的编号，小字节MB10为字的高位字节，大的字节MB11为字的低位字节。

四、双字(Double Word),两个字(或四个字节)组成1个双字，双字用来表示无符号数。双字MD10由MB10至MB13组成。

五、16位整数(INT)是有符号数，整数的高位为符号位，高位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为-32768~32767。32位整数(DINT)的高位为符号位，取值范围为-2147483648~2147483647。

六、32位浮点数(REAL)为称实数，可以表示为1.mX2^E，其中尾数m和指数E均为二进制数，E可能是正数，也可能是负数。浮点数的优点是用很小的存储空间(4B)可以表示非常大的和非常小的数。在编程软件中，一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数，而是用十进制小数来输入或显示浮点数，例如在编程软件中，10是整数，而10.0为浮点数。

PLC，字节的数据类型是用十六进制数表示，请问“字节”可以用二进制数或十进制数表示吗?

答：CPU以二进制数存储的，对于二进制、十进制、十六进制也是在内部自动进行转换的，请参考上传图片。

字节可以用二进制数或十六进制数表示。

常数可以是字节，字，或双字，常数也可以用十进制、十六进制ASCII码或浮点数表示。

B#16#，W#16#，DW#16#分别表示十六进制字节，字和双字常数。

2#用来表示二进制常数，例如2#1111 0110 1001 0001是16位二进制常数。

L#用来表示32位双整数常数，例如L# 5.

P#用来表示地址指针常数，例如P#M2.0是M2.0的地址。

数制转换

S7-200 SMART CPU 模块

全新的S7-200 SMART CPU 模块，可满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。SR/ST 标准型 CPU 可扩展6 个扩展模块和1 个信号板，适用于I/O 点数较多，逻辑控制较为复杂的应用。
标准型CPU模块
CPU SR20/SR30/SR40/SR60
CPU ST20/ST30/ST40/ST60

信号板
信号板直接安装在SR/ST CPU 本体正面，无需占用电控柜空间，安装、拆卸方便快捷。对于少量的I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。
SR/ ST CPU 网络通信
S7-200 SMART SR/ST CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板或者EM DP01 模块，其通信端口数量多可增至4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。
ST CPU 运动控制
S7-200 SMART 晶体管输出类型CPU 模块本体多提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM 输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的定位需求。
人性化软件，提升编程效率
 

SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，*限度的控制成本。

选件扩展，定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

高速芯片，性能

配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs ，在同级别小型PLC 中。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

以太互联，经济便捷

CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

三轴脉冲，运动自如

CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。

通用SD 卡，方便下载

本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。

软件友好，编程

在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

整合，无缝集成

SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。