西门子S7-400PLC模块6ES7416-3ES06-0AB0

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西门子S7-400PLC模块6ES7416-3ES06-0AB0

西门子S7-400PLC模块6ES7416-3ES06-0AB0

西门子PLC的编程语言有哪些?大概分为5种编程语言，分别是：顺序功能图、梯形图、语句表、功能块图、结构化文本，下面为大家详细介绍每种编程语言的特点。

  1、顺序功能图(SFC-Seauential Fuction Chart)

  这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序(如：机械手控制程序)。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

  西门子STEP7中的该编程语言是S7 Graph。

  2、梯形图(LAD-LAdder Diagram)

  这是使用使用多的plc编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

  梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈 代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。  不适合于编写大型控制程序。

  3、语句表(STL-STatement List)

  是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

  4、功能块图(FBD-Function Block Diagram)

  功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

  5、结构化文本(ST-Structured Text)

  结构化文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种的编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

  STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用语言编程的人使用。

PLC执行到每一个节点的，各个寄存器的状态。因此有条件的前提下，尽可能先把三菱PLC的寄存器的工作原理和过程。对我们提高PLC编程水平是有很大的帮助

PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC基本的应用。
关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：
PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值到0.1℃，把327.67/10即可。
模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、 脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
    PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。

(1) 新建一个项目。执行菜单命令“项目”→“新建”，在出现的“创建新项目”对话框中见图2-121)、可以修改项目的名称，或者使用系统指定的名称。点击“路径”输入框右边的“…”按钮，可以修改保存项目的路径。点击“创建”按钮，开始生成项目。

  (2) 添加新设备。双击项目树中的“添加新设备"，将会出现图2-122所示的对话框。点击其中的“SIMATICPLC”按钮或“SIMATICHMI”按钮，选中要添加的设备的订货号，然后点击“确定”按钮，可以添加一个S7-1200PLC或精简系列面板设备。在项目树、硬件视图和网络视图中可以看到添加的设备。

  图2-122“添加新设备”对话框

  (3) 设置STEP7Basic的参数。在项目编辑器中执行菜单命令“项目”→“设置”，选中工作区左边窗口的“常规”(见图2-123)，在工作区的右边窗口，将用户界面语言设置为“中文(中华人民共和国)”，助记符应选“国际”(英语助记符)。

  图2-123 设置STEP7Basic的参数

  在"启动设置"区，可以用复选框选择"启动时打开Zui近项目"，设置显示Zui近使用的项目列表中的项目个数。用复选框可以设置是否装载Zui近的窗口设置。

  在“起始视图”区，建议用单选框选中“项目视图”，即打开软件后显示项目视图。

  在"存储位置"区，可以选择Zui近使用的存储位置或默认的存储位置。选择后者时，可以用"浏览"按钮设置保存项目和库的路径。

  硬件组态

  (1) 设备组态的任务。

  设备组态(Confjuring)的任务就是在设备和网络编辑中生成一个与实际的硬件系统对应的虚拟系统，包括系统中的设备(PLC和HMI)，PLC各模块的型号、订货号和版本。模块的安装位置和设备之间的通信连接，都应与实际的硬件系统完全相同。

  此外还应设置模块的参数，即给参数赋值，或称为参数化。

  自动化系统启动时，CPU比较组态时生成的虚拟系统和实际的硬件系统，如果两个系统不一致，将采用相应的措施。

  双击项目视图的项目数中的“设备和网络”，打开设备与网络编辑器。

  (2) 在设备视图中添加模块。打开项目树中的"PLC_1"文件夹(见图2-120)，双击其中的"设备配置”，打开设备视图，可以看到1号插槽中的CPU模块。

  在硬件组态时，需要将L/O模块或通信模块放置到工作区的机架的插槽内，有两种放置硬件对象的方法。

  1) 用“拖放”的方法放置硬件对象。点击图2-120所示Zui右边竖条上的“硬件目录”，打开硬件目录窗口。选中文件夹"\DI\DI8×24VDC"中订货号为6ES7-221-IBH30~0XBO的8点DI模块，其背景变为深色。所有可以插入该模块的插槽四周出现深蓝色的边框，只能将该模块插入这些插槽。用鼠标左键按住该模块不放，移动鼠标，将选中的模块“拖”到机架中CPU右边的2号插槽，该模块浅色的图标和订购号随着光标一起移动。没有移动到允许放置该模块的工作区时，光标的形状为S(禁止放置)。反之光标的形状变为他(允许放置)。此时松开鼠标左键，被拖拽的模块被放置到工作区。

  用上述的方法将CPU或HMI拖放到"网络视图"，可以生成新设备。

  2) 用“双击”的方法放置硬件对象。放置模块还有另一个简便的方法，首先用鼠标左键点击机架中需要放模块的插槽。使它的四周出现深蓝色的边框。用鼠标左键双击硬件目录中要放置的模块，该模块便出现在选中的插槽中。

  放置通信模块和信号板的方法与放置信号模块的方法相同，信号板安装在CPU模块内，通信模块安装在CPU左侧的101~103号槽。

  可以将信号模块插入已经组态的两个模块中间。插入点右边的模块向右移动一个插槽的位置，新的模块被插入到空出来的插槽。

  (3) 硬件目录中的过滤器。如果激活了硬件目录中的过滤器功能(选中图2-120中“硬件目录”窗口上面的"过滤"复选框)，硬件目录只显示与工作区有关的硬件。例如用设备视图打开PLC的组态画面时，如果选中了过滤器，则硬件目录窗口不显示HMI，只显示PLC的模块。

  (4) 删除硬件组件。可以删除设备视图或网络视图中的硬件组件，被删除的组件的地址可供其他组件使用。不能单独删除CPU和机架，只能在网络视图和项目树中删除整个PLC站。

  删除硬件组件后，可能在项目中产生矛盾，即违反插槽规则。选中指令树中的"PLC_1"，点击工具栏上的按钮，对硬件组态进行编译。编译时进行一致性检查，如果有错误将会显示错误信息，应改正错误后重新进行编译。

  (5) 复制与粘贴硬件组件。可以在项目树、网络视图或硬件视图中复制硬件组件，然后将保存在剪贴板上的组件粘贴到其他地方。可以在网络视图中复制与粘贴站点，在硬件视图中复制与粘贴模块。

  可以用拖放的方法或通过剪贴板在硬件设备视图或网络视图中移动硬件组件，但是不能移动CPU，因为它必须在1号槽。

  (6) 改变设备的型号。用鼠标右键点击设备视图中要更改型号的CPU，执行出现的快捷菜单中的"更改设备类型”命令，选中出现的对话框的“新设备”列表中用来替换的设备的订货号，点击“确定”按钮，设备型号被更改。

  (7) 打开已有的项目。双击桌面上的图标，打开STEP7 Basic的项目视图。点击工具栏上的圆按钮，双击打开的对话框中找到某个项目的文件夹，双击其中的文件，打开该项目。