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ABB PLC-AC500控制系统及其在污水处理中的应用
     导读： AC500ControlBuilder编程是一套可对所有系列AC500CPU进行编程的工程工具，这套编程软件符合IEC61131-3的，可支持五种不同的编程语言：功能块（FBD)
一 引言
　　ABB公司在收购了贝利（Bailey）公司后，将它旗下的多款控制系统整合到了以工业IT为基础，针对目标技术的800XA系列控制系统中。在继续为国内的电力，冶金，石化，造纸等行业提供整体的解决方案以外，已将它旗下的一款已有十几年发展历史的中小型控制系统AC31作为产品引入中国。目前在此基础上推出更为现进的AC500系列，可为国内的系统集成和OEM等应用提供更多的选择。本文将介绍此系统及其在污水处理中的应用。
　　AC500系统由CPU，通讯模块，CPU底板，I/O模块和端子板，FBP接口模块和端子板，CPU底板等组成，如图1所示。
　　
　　CPU
　　CPU有PM571、PM581和PM591三个不同的等级。均带有：LCD显示、操作按键、一个SD卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。CPU可直接插在CPU底板上，底板可选择集成以太网或者ARCNET网络接口。此外，保留的CS31的通讯接口是考虑到了和AC31等ABB公司其他系列PLC的兼容性。
　　通讯模块
　　除了CPU上集成的通讯接口外，每一个CPU上还可Zui多扩展4个通讯接口。这4个通讯接口可扩展为任意的标准总线协议。CPU上集成的两个Modbus通讯接口和可选集成的以太网或ARCNET网络接口外，通过通讯扩展接口还能扩展：ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太网等总线接口。
　　I/O模块
　　输入/输出模块有模拟量和开关量两大种类。每个输入/输出模块均可直接插到端子板上，CPU本地和通过FBP分布式扩展的子站，可Zui大扩展到7个输入/输出模块。AC500还可以提供每一点都可以根据用户的需求及可设置为输入又可设置为输出的开关量模块。
　　FBP的接口模块
　　这种模块集成了一定数量的开关量输入/输出，并且通过它实现和CPU的通讯和分布I/O。这个分布模块后面又可Zui大扩展7个输入/输出模块。

SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入

调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变

得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接

端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更

换.
1.6RA28 全数字化 通用经济型 
-----输入电压3AC 400V, 500V可选 
-----电枢电流 15A - 600A 
-----单象限, 四象限可选 
-----励磁恒定 
-----单机结构 
-----完善的通讯功能, Profibus, Simolink, ... 
-----完善的保护功能, 过压, 欠压, 过流, ... 
-----简易便捷的参数设定及监控 
2. 6RA24全数字化。工程型 
-----输入电压3AC 400V, 500V, 750V可选 
-----电枢电流 15A - 1200A, 可扩展至7200A 
-----单象限, 四象限可选 
-----励磁可控 
-----单机结构 
-----完善的通讯功能, Profibus, Simolink, ... 
-----高精度工艺控制功能, 卷曲, 张力, 同步, 定位, ... 
-----完善的保护功能, 过压, 欠压, 过流, ... 
-----简易便捷的参数设定及监控, Simovis, ... 
3. 6RA70 DC MASTER 
-----全数字化, 与交流传动的统一化 
-----工程型 
-----输入电压3AC 400V, 575V, 690V, 830V可选 
-----单象限, 四象限可选 
-----励磁可控 
-----单机结构 
-----完善的通讯功能, Profibus, Simolink,... 
-----高精度工艺控制功能, 卷曲, 张力, 同步, 定位, ... 
-----完善的保护功能, 过压, 欠压, 过流, ... 
-----简易便捷的参数设定及监控, Simovis 

实际生产应用中，主从控制方式应用分两种形式：
1.电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环工作状态，而从动装置工作在电流环(转矩环)状态，在这种方式中，一般情况下，定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上。
从动装置通过peer-to-peer 网络接收来自主动装置发送来的电流(转矩)给定,速度实际值和控制字1。
连接简图1:

上图是西门子西门子 6RA7031-6DS22-0 直流调速器直接连接的主从控制的控制方式连接简图，主电路连接请参考6RA70手册。这种方式中，主动装置工作在速度环状态，产生转矩设定值，把这个值通过peer-to -peer网络传递给从动装置，同时，把控制字1 也传到从动装置，使得主，从动装置起停操作同时进行。这时候，从动装置上的端子 34 ,37, 38要短接在一起。实际速度传到从动装置，主要是为了标定励磁曲线。此时，从动装置的斜坡函数发生器和速度调节器不处于激活状态。通过这种连接，从动装置与主动装置能一起向前和向后运行。
根据生产工艺要求， 在一些场合, 工作负载量很小，只需一个电机工作就可以，此时，需把从动装置上的端子34 ，37和38要用一个开关使其使能取消，同时P082不能设置成3 ， 或把从动装置主电源断掉