西门子变频器6SL3320-1TE37-5AA3

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在逻辑运算中，经常需要一些辅助继电器，它的功能与传统的继电器控制电路中的中间继电器相同。辅助继电器与外部没有任何联系，不可能直接驱动任何负载。每个辅助继电器对应着数据存储区的一个基本单元，它可以由所有的编程元件的触点（当然包括它自己的触点）来驱动。它的状态同样可以无限制地使用。借助于辅助继电器的编程，可使输入输出之间建立复杂的逻辑关系和联锁关系，以满足不同的控制要求。在S7 -200中，有时也称辅助继电器为位存储区的内部标志位( Marker)，所以辅助继电器一般以位为单位使用，采用“字节，位”的编址方式，每1位相当于1个中间继电器，S7 -200的CPU22X系列的辅助继电器的数量为256个(32 Byte，256 bit)。辅助继电器也可以字节、字、双字为单位，作存储数据用。建议用户存储数据时使用变量寄存器V。

S7-200中有大量的变量寄存器，用于模拟量控制、数据运算、参数设置及存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果。变量寄存器可以位为单位使用，也可按字节、字、双字为单位使用。变量寄存器的数量与CPU的型号有关，CPU221/CPU222为V0.0~V2047.7，CPU224/CPU226为V0.0～V5119.7。
输出继电器就是PLC存储系统中的输出映像寄存器。通过输出继电器，将PLC的存储系统与外部输出端子（输出点）建立起有着明确对应的连接关系。S7-200的输出继电器也是以字节为单位的寄存器，它的每1位对应1个数字量输出点，一般采用“字节、位”的编址方法。

    输出继电器与其他内部器件的一个显著不同在于它有一个、且仅有一个实实在在的物理动合触点，用来接通负载。这个动合触点可以是有触点的（继电器输出型），或者是无触点的（晶体管输出型或双向晶闸管输出型）。没有使用的输出继电器，可当作内部继电器使用，但一般不*这种用法，这种用法可能引起不必要的误解。

    输出继电器Q的线圈一般不能直接与梯形图的逻辑母线连接，如果某个线圈确实不需要经过任何编程元件触点的控制，可借助于特殊继电器SM0.0的动合触点。
输入继电器就是PLC的存储系统中的输入映像寄存器。它的作用是接收来自现场的控制按钮、行程开关及各种传感器等的输入信号。通过输入继电器，将PLC的存储系统与外部输入端子（输入点）建立起明确对应的连接关系，它的每1位对应1个数字量输入点。输入继电器的状态是在每个扫描周期的输入采样阶段接收到的由现场送来的输入信号的状态（“1”或“0”）。由于S7-200的输入映像寄存器是以字节为单位的寄存器，CPU一般按“字节．位”的编址方式来读取一个继电器的状态，如I0.0、M100.1等；也可以按字节（8位）、或者按字（2个字节、16位）来读取相邻一组继电器的状态，如MB10、SMB0、MW100（包含MB100和MB101）、MD200（包含MB200、MB201、MB202和MB203）。

    注意：不能通过编程的方式改变输入继电器的状态，但是我们可以在编程时，通过使用输入继电器的触点，无限制地使用输入继电器的状态。在输入端子上未接输入器件的输入继电器只能空着，不能挪作它用。
可编程序控制器在其系统软件的管理下，将用户程序存储器（即装载存储区）划分出若干个区，并将这些区赋予不同的功能，由此组成了各种内部器件，这些内部器件就是PLC的编程元件，编程元件的种类及数量越多，其功能就越强。这些编程元件沿用了传统继电器控制电路中继电器的名称，分别称为输入继电器、输出继电器、辅助继电器、变量继电器、定时器、计数器和数据寄存器等等。

 需要说明的是，在PLC内部，并不真正存在这些实际的物理器件，与其对应的只是存储器中的某些存储单元。一个继电器对应一个基本单元（即1 bit），多个继电器将占有多个基本单元；8个基本单元形成一个8位二进制数，通常称为一个字节(Byte，简写为B)，它正好占用普通存储器的一个存储单元，连续两个存储单元构成一个16位二进制数，通常又称为一个字（Word，简写为W），或一个通道。连续的两个通道还能构成所谓的双字（Double Words，简写为D）。各种编程元件，各自占有一定数量的存储单元。使用这些编程元件，实质上就是对相应的存储内容以位、以字节、以字（或通道）或双字的形式进行存取。
  当主机单元模板上的I/O点数不够时，或者涉及到模拟量控制时，除了CPU221外，可以通过增加扩展单元模板的方法，对输入/输出点数进行扩展。

    在进行I/O扩展时，要考虑以下几个因素：

    ①CPU主机模板所能连接的扩展模板数。

    ②CPU主机模板的映像寄存器的数量。

    ③CPU主机模板在DC5V下所能提供的大扩展电流。

    S7-200的CPU22X系列的扩展能力见表4-1。

    表4-1    S7-200的扩展能力

    S7-200的CPU22X系列的扩展模板在DC5V下所消耗的电流见表4-2。

    表4.2    S7-200扩展模板的消耗电流

    例如：CPU224提供的扩展电流为660mA，可以有几种扩展方案：

    1)4个EM223，DI16/D016继电器模板和2个EM221 DI8晶体管模板，消耗的电流为：(4×150 +2×30) mA= 660mA。

    2)3个EM223，DI16/D016继电器输出模板，2个EM231 AI4热电阻模板，2个EM232 A02模拟量输出模板，消耗的电流为：(3×150+2×60 +2×20) mA= 610mA。

    3)4个EM223，DI16/D 016晶体管输出模板，消耗的电流为：4×160mA= 640mA。

    S7-200扩展配置的地址分配原则有两点：

    1)数字量扩展模块和模拟量扩展模块分别编址，数字量输入/输出模块要冠以字母“I/Q”，模拟量输入/输出模块要冠以字母“AI/AQ”。

    2)数字量模块的编址是以字节为单元，模拟量模块的编址是以字为单位（即以双字节为单位）。地址分配是从靠近CPU模块的模块从左到右按字节（数字量模块）或按字（模拟量模块）递增。

 PLC的内部编程元件就是PLC编程时可使用的软器件。由于它们并不是实际物理器件，因此一般称之为"敏丝电器"，但习惯上仍然简称为继电器。它们的线圈没有实际物理继电器的工作电压等级、功耗大小、电磁惯性等问题，触点的使用也没有数量限制、机械磨损和电蚀等问题。

  ①欧姆龙PLC的数据存储格式 欧姆龙PLC采用通道的概念存储数据。

  如图2-11所示，将存储数据的单元称为通道(CH)，也叫字。每个存储单元都有1个地址，就叫通道地址。简称通道号，用3个数字表示。每个通道有16位(bit)，分别称为00位、01位、02位……15位。每个位就是1个“软缠电器”(简称继电器)，因此1个通道就有16个继电器. 当某位为逻辑1时，该继电器线圈得电(ON);当某位为逻辑0时，该继电器线圈失电(OFF)，通道也可用来存储十进制数据，因为十进制数可用特定的二进制编码(BCD码)表示。所以，当用通道存储十进制数时，每4位分成1组，存储1个由BCD码表示的十进制数，因此，将每4位称为1个数字位，也就是说，1个通道有4个数字位，可存储4位十进制数。

  欧姆龙PLC将整个数据存储器分为10个区，分别是：输入侧电器区、输出缝电器区、内部辅助继电器区、特殊继电器区、保持继电器区、暂存继电器区、定时器/计数器区、数据存储区、辅助存储继电器区、链接继电器区。

  ②输入/输出继电器区PLC通过输入继电器区中的各个位与外部的输入物理设备建立联系。当PLC扫描到数据I/O阶段时，输入点的状态就锁存到输入继电器。输入继电器为只读存储器，其内容不能用程序改变，而只能由输入点的状态(映象)决定。CQM1H系列PLC输入继电器区有16个通道，通道号为000～015。每个通道有16个输入燃电器，位号为00～15，因此一个继电器号由两部分组成：一部分是通道号，另一部分是该继电器通道中的位号。例如，某继电器编号是00000，其中前3位000是通道号，后2位00是位号。因为通道号000属于输入燃电器区，所以这是一个输入燃电器。又如维电器号00103，表示第001通道的03位，它也是输入继电器。

  PLC通过输出维电器区中的各个位与外部的输出物理设备建立联系，当PLC扫描到数据I/O 阶段时，输出维电器的状态就送到输出锁存器，经验出电路作用到外接电器上。输出继电器是可读可写的存储器。

  CQMIH系列PLC输出翻电器区也有16个通道，通道号为100-115。每个通道有16 个输出继电器，位号为00～15。继电器编号的表示方法同上，如1000就表示100通道的00位，这是一个输出继电器。

  ③内部辅助继电器区IR(Internal Relay Area)内部辅助继电器用作中间变量，与输人端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用。合理利用内部辅助继电器可实现输入与输出之间的复杂变换。CQM1H系列PLC内部辅助继电器区通道号为016～089和116～189，可按继电器使用，也可整个通道使用。继电器编号的表示方法同上，如01600表示016通道的00位，这是一个内部辅助燃电器，无输出点对应的输出继电器，也可作为内部辅助继电器使用。