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处理器(CPU)：刚跟大家讲过，需要提醒的是MCS-51的CPU能处理8位二进制数或代码。CPU是单片机的主要核心部件，在CPU里面包含了运算器、控制器以及若干寄存器等部件给成。内部数据存储器(RAM)：MCS-51单片机芯片共有256个RAM单元，其中后128单元被寄存器占用(稍后我们详解)，能作为寄存器供用户使用的只是前128单元，用于存放可读写的数据。因此通常所说的内部数据存储器就是指前128单元，简称内部RAM。三菱plc控制三菱变频器的方法：采用PLC的开关量控制变频器（即采用PLC的开关量输出端直接与变频器的开关量输入端相连，PLC可通过程序控制变频器的启动、停止、正反转及高、中、低速多段速度运行）。采用PLC的模拟信号控制变频器。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制变频器。PLC采用现场总线方式控制变频器。PLC采用RS-485无协议通信方法控制变频器。其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应用。N：M通讯方式采用令牌总线与主从总线相结合的存取控制技术。首先把N个主站组成逻辑环，通过令牌在逻辑环中依次活动，在N个主站之间分配总线使用权，这就是浮动主站的含义。获得总线使用权的主站再按照主从方式来确定在自己的令牌持有时间内与哪些站通讯。一般在主站中配置有一张轮询表，可按轮询表上排列的其它主站号及从站号进行轮询。获得令牌的主站对于用户随机提出的通讯任务可按优先级安排在轮询之前或之后进行。获得总线使用权的主站可以采用多种数据传送方式与目的站通讯，其中以无应答无连接方式速度快。下面以伺服步进电机（VR型的步进电机）为例，介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极，分析径向引起的振动，可以得到降低噪音的解决方法，可以看到6极有6个地方磁场变化，12极有12个地方磁场变化，然而12个极处的变化量比6个极的小，所以产生的振动就小。HB型步进电机，主极越多，线圈绕制的时间越长，费用越高，但主极的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段，如如下图所示，是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等，通过不同角度方法降低磁通的高次谐波，减小齿槽转矩。下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。根据上图编制的不能运行的错误PLC程序如下：PLC上电后，X000、X002常闭点就会断开。即逻辑值为“0"Y0=(Y0+X001)×X000×X002从上面数字逻辑表达式可知，在按下启动按钮SB1后，X001的逻辑值为“1"，而Y0的逻辑值永远不会变化，始终为“0"。原因是与PLC内部输入电路有关，以下是PLC内部输入等效电路：正确的PLC程序如下：PLC上电后，X000、X002常开点就会闭合。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：高速脉冲接线方式方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。方式3，PLC侧采用源型输出。2,5平方的铜线允许使用的功率是：5500W。4平方的8000W，6平方9000W也没问题。40A的数字电表正常9000W没问题.机械的12000W也不会烧毁的。铜芯电线允许长期电流：2.5平方毫米(16A～25A)4平方毫米(25A～32A)6平方毫米(32A～40A)举例说明：每台计算机耗电约为200～300W(约1～1.5A)

1、了解故障在什么情况下发生

   当发生故障时为了更快的恢复机床，首先应正确地把握故障情况，进行妥善处理是主要，因此应根据下列内容确认故障情况。

    （1）“何时"发生的故障

    Ÿ故障发生的日期及时间？

    Ÿ是否是运行时发生的？（运行多久发生的）

    Ÿ接通电源时发生的？

    Ÿ是否在打雷、停电或对电源有干扰时发生的？

    Ÿ多次出现？（发生的频率，几次/小时，几次/日，几次/月）

    （2）“进行了何种操作"后发生的故障

    Ÿ发生故障时CNC的运行方式？

    Ÿ（JOG方式/存储器（MEM）方式/MDI方式/远程运行方式（RMT）？）

    Ÿ程序运行时的情况…

    1）发生故障时程序执行到什么位置？

    2）程序号/顺序号？

    3）程序的内容？

    4）是否在轴移动中发生的？

    5）是否在M/S/T代码执行中发生的？

    6）发生故障时是否在执行程序？

    Ÿ在此进行同样的操作是否发生同样的故障？（确认故障的在现性）

    Ÿ是否在输/输出数据时发生的故障？

    Ÿ当发生与进给轴伺服有关的故障时：

    1）是否在低速进给、高速进给时都发生故障？

    2）是否某一特定轴移动时发生的故障？

    Ÿ发生了与主轴有关的故障时，主轴运行在加/减速状态？

    （3）发生的故障现象

    Ÿ画面显示是否正常？

    Ÿ报警画面显示的内容？

    Ÿ如果加工尺寸不准确：

    1）误差大小？

    2）位置显示画面的尺寸是否正确？

    3）偏置量设定是否正确？

    （4）关于其他信息

   Ÿ装置附近是否有干扰发生源：故障发生频率低时，考虑电源电压的外部干扰因素的影响，要确认在同一电源上是否还连接其他机床及焊机，如果有，应检查故障发生时，是否有设备在启动（或运行）。（干扰电源的检查）

    Ÿ在机床方面，对干扰是否采取有措施？

    Ÿ对于输入电压应确认：

    1）电压有无变动？

    2）有无相间电压？

    3）是否供给标准电压？

    2、根据报警信息进行故障诊断

   现在的数控系统自诊断技术越来越*，许多故障数控系统都可以检测出来，并产生报警及给出报警信息。当数控机床出现故障时，有时在显示器上显示报警信息，有时在数控装置上、PLC装置上和驱动装置上还会有报警指示。这时要根据《手册》对这些报警信息进行分析。另外，机床广家设计的PLC程序越来越完善，可以检测机床出现的故障并产生报警信息。所以在机床出现报警时，要注重报警信息的研究和分析，有些故障根据报警信息即可判断出故障的原因，从而排除故障。

   例如一台使用西门子810系统的数控沟道磨床，开机后就产生1号报警显示"BATTERYALARMPOWERSUPPLY很明显指示数控系统断电保护电池没电，更换新的电池后（注意：一定要在系统带电的情况下更换电池），将故障复位，机床恢复正常使用。

    3、利用PL(M)C的状态信息诊断故障

   很多数控系统都有PLC输人、输出状态显示功能，如SIEMENS810系统DIAGNOSIS菜单下的PLCSTATUS功能、FANUC0系统DGNOSPARAM软件菜单下的PMC状态显示功能，日本MITSUBISHI公司MELDASL3系统DI-AGN菜单下的PLC-I/F功能、日本OKUMA系统的CHECKDATA功能等。利用这些功能，可以直接在线观察PLC的输人和输出的瞬时状态，这些状态的在线检测对诊断数控机床的很多故障是非常有用的。

   数控机床的有些故障可以根据故障现象和机床的电气原理图，查看PLC相关的输人、输出状态即可确诊故障。

   数控机床出现的大部分故障都是通过PLC装置检查出来的。PLC检测故障的机理就是通过运行机床厂家为特定机床编制的PLC梯形图（即程序），根据各种输人、输出状态进行逻辑判断，如果发现问题，产生报警并在显示器上产生报警信息。所以对一些PLC产生报警的故障，或一些没有报警的故障，可以通过分析PLC的梯形图对故障进行诊断，利用NC系统的梯形图显示功能或者机外编程器在线跟踪梯形图的运行，可提高诊断故障的速度和准确性。

   例如一台数控磨床出现报警6025“DresserArmLowerTimeout"，指示修整臂下落超时。检查修整器的状态，发现修整器已经落下。手动抬起落下修整器正常没有问题，根据电气原理图，修整器落下是由位置开关2LS5检测的，开关2LS5接人PLC的输人12.5，如图2-5所示。在系统DIAGNOSIS菜单下找到PLCSTATUS功能，在线检查12.5的状态，发现不管修整器落下还是升起，12.5的状态一直是“0"说明PLC没有接收到修整器到位信号。检查到位开关2LS5并没有发现问题，检查12.5的端子电平为“0"，说明PLC的输人口没有问题，后检查线路连接，发现开关2LS5在电源端子34上的电源连线脱落，重新将开关连线连接到电源后，机床故障消失