五帝龙王神像龙王庙摆放五位龙神兴云降雨道教龙王爷神像五龙圣母神像

以方位为名的五帝龙王是东方青帝青龙王，南方赤帝赤龙王，西方白帝白龙王，北方黑帝黑龙王，中央黄帝黄龙王。以海洋为名的四海龙王是东方东海龙王、南方南海龙王、西方西海龙王、北方北海龙王，又称东海广德龙王、南海广利龙王、西海广润龙王、北海广泽龙王。

古代的皇帝自称为真龙天子，历代帝王都有关于龙王的信仰与敕封。唐玄宗李隆基时，非常重视龙王信仰，他专门摆坛用祭风伯雨师的仪式来祭祀龙王。并且按照传统的五行思想，将龙王分为青龙、赤龙、黄龙、白龙、黑龙。到了道教兴盛的宋朝时期，宋徽宗更是将唐代的五龙之制神格化并加以敕封：封青龙神为广仁王，赤龙神为嘉泽王，黄龙神为孚应王，白龙神为义济王，黑龙神为灵泽王。清朝时期的道教逐渐没落，不过在清同治年间对于运河的重视，封运河龙神为“延庥显应分水龙王之神”，令河道总督以时致祭。