西门子变频器6SN1162-0GA00-0CA0

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 由于PLC从结构上分为整体式和模块式，下面分别介绍中型机中典型代表整体式P型机和模块式C200H型机的系统组成。

  (1)中型机中C系列P型机组成

  C系列P型机采用整体结构，内部组成一个计算机系统，包括电源、微处理器、系统存储器、控制逻辑、接口电路、I/O单元等，其组成槟图如图2-12所示。

  另外，还提供编程器接口和I/O总线接口排槽，用于安装用户程序存储器。面板上设有电源指示，系统运行指示，报警及错误指示。系统上电后，绿色POWEE指示灯亮，系流正常运行时绿色RUN指示灯亮，系统运行过程中出现不停机做障时红色ERROR指示灯亮。交流供电的PLC还提供直流24V输出，可用于输入回路。

  (2)中型机中C200HPLC组成

  C200H PLC系统为模块式结构，其结构框图如图2-13所示，CPU单元为系统核心，包括电源、微处理器、系统存储器、控制逻辑和接口电路等；基本I/O单元和特殊I/O单元提供现场输入设备和输出设备与CPU的接口电路，它们都通过统一的标准总线SYSBUS 与CPU单元连接，I/O的个数可根据用户的需要配置；CPU单元上还提供了用户存储器、录音机及编程器接口。

  C200H PLC的基本组成为：一个母板(安装机架)提供系统总线和模块插槽，一个CPU单元，一个存储器单元，一个编程器及若干个基本I/O单元，基本I/O单元的个数视系统I/O点数及母板上的槽数而定。因为CPU单元内装电源，所以系统不需要再配电源单元，此外，CPU单元内系统存储器中国化了系统管理程序。

  C200HPLC系统有两种扩展方式可供用户选择。一种是在CPU单元所在的母板上用电缆连接I/O扩展母板，Zui多可连两个扩展母板，且为串联方式，两母板间Zui大距离为10m，但CPU与两扩展母板的距离总和不超过12m，扩展母板可根据需要配置I/O单元，不需要再配置CPU单元，但要配置扩展电源单元，另一种扩展方式是建立远程I/O系统，即在CPU母板或扩展母板上配置远程I/O主单元，而在另外的扩展母板上配置远程I/O从单元。用双绞线或其他通信电缆将远程I/O主单元和远程I/O从单元连接起来，构成远程I/O主从系统，既可扩展系统的I/O点数，又可控制远离CPU的I/O点。每个C200HPLC的CPU单元Zui多可配置2个远程I/O主单元、系统中Zui多可配置5个远程I/O从单元。两种扩展方式混合应用的系统配置如图2-14所示。

  (3)中型机C系列的系统特点

  ①C系列P型机系统特点 C系列P型机采用整体式结构，体积小，大幅度节省了安装空间。采用了比较先进的微处理器，可用于一般的控制系统。系统特点如下。

  a.处理速度，基本指令执行时间为4～17.5μs/条，平均指令执行时间为10μs/条。b.编程容量：1194字(步)。

  c.指令系统。除12条基本指令外，有25条特殊功能指令，可实现诸如算术运算、数值比较、码制变换、微分等功能。

  d.编程方式。使用简易编程器时只能使用助记符命令语句表编程，使用图形编程或智能编程器时可用梯形图及gaoji语言编程。

  e.I/O点数：Zui小点数为20点，Zui大点数为148点，一个CPU单元可扩展一个或两个I/O扩展单元和一个I/O链接单元或模拟定时器单元。

  f.定时器和计数器：系统内部提供48个定时器和计数器。g，输入类型：开关量、模拟量、脉冲。

  h.输出类型：继电器、品闸管、品体管、模拟量。

  i.抗干扰能力：PLC内装信号调节和滤波电路，具有良好的抗电子噪声干扰能力，不需配备隔离变压器，在CPU与I/O之间装有光电隔离电路，可抗峰值为1000V的隔声干扰。

  j.联网能力：既可与C系列其他PLC组成通信网络，也可通过主机链接单元与上位机通信。

  k.特殊功能I/O单元：除基本I/O单元之外，C系列P型机还配有高速计数功能，Zui多可接收2kHz的脉冲信导。并配有模/数转换单元和数/模转换单元，可实现模拟量输入和输出。

  ②C200HPLC特性 C200HPLC具有功能强、体积小、结构灵活、应用范围广等特性，具体如下。

  a.处理违度：基本指令执行时间为0.75μx/条，高性能指令执行时间一般为2.25μs/条。

  b. 编程容量：Zui大8K字(步)。

我公司主要代理的工控产品如下：

1、S7-1500全新系列PLC、AS410/S7-300/S7-400/S7-1200/S7-200SMART/S7-200/S7-200CN系列PLC、LOGO!逻辑控制器

2、全新博途(TIA Portal STEP7/WinCC/Startdrive)、PCS7、STEP7、WinCC等工控软件

3、精智、精简及精彩系列人机界面，IPC3000Smart、Panel-PC等系列工控机

4、网络交换机、网络通讯产品及SITOP等各类电源产品

5、G120全系列、MM420/430/440系列通用型变频器、V20变频器、V90伺服变频器

6、S120系列工程型变频器、SM120、G130、G150等西门子全系列变频器柜

7、6KV、10KV等系列ROBICON中压变频器

8、6RA80、6RA70、6RM70系列直流调速装置及柜体

9、1LE0、1LA、1LG、1PH7、1PQ、1GG等各系列交直流定速电机、变频调速电机

10、低压电气产品：CP、PD、LP等系列产品及3RW系列软启动器等

11、6SN、6SC、6FX、6FC等数控、伺服驱动产品

12、6DS、6DR、6DP、7MH等系列仪表、称量产品

13、V50风机、水泵变频调速柜、A-COMPACT PLUS中压电机

14、各系列备件：S5、Simadyn-D、TDC等各AS系列备件，6SE70、6SE71系列工程型变频器及变频柜及其备件、6SY、6SX、7VV等各高、低压传动系列产品及备件

概述 ---- S7-200 是一种小型的可编程控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、检测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。

出色表现

S7-200系列出色表现在以下几个方面：

1）*的可靠性。

2）极丰富的指令集。

3）易于掌握。

4）便捷的操作。

5）丰富的内置集成功能。

6） 实时特性。

7） 强劲的通讯能力。

8） 丰富的扩展模块。

适用范围

----S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。

ccu是整个系统的核心单元，机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type 3型32位微处理器，由网关gateway、中央处理器cpu、mvb32－4、电源组成，多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计，每节车有2个ccu，一个主ccu，另一个为从ccu，结构功能*相同，一个故障后另一个可以继续工作，不影响机车正常运行。
                    
ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据，并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。
            
3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)
                    
tcu是机车牵引的核心控制单元，由中央处理器模块、存储器模块、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换模块、接触器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等组成。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动，从电气上实现防空转/滑行保护，并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能。
            
3.3 智能终端接口单元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
sks1a、sks1b、sks3为智能外围设备连接终端，sks1a、sks1b是紧凑设计的数字输入/输出接口，专为司机室所用，它把司机控制指令转化为数字信号，并通过编码将信号传输给ccu；sks3采用分散化输入/输出，减少车内所需布线，增加控制和诊断能力。

西门子PLC程序组成结构

广义上的西门子plc程序由三部分构成：用户程序、数据块和参数块。用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每个扫描周期中，CPU调用主程序一次。主程序可以调用子程序，小控制系统只能有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。

  (1)用户程序

  用户程序是项。用户程序在存储器空间中也称为组织块( OB)，它处于高层次，可以管理其他块，可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备，对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。

  ①主程序(0Bl)：是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。

  ②子程序：是程序的可选部分，只有当主程序调用时，才能够执行。合理使用子程序，可以优化程序结构，减少扫描时间。

  ③中断程序：是程序的可选部分，只有当中断事件发生时，才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。

  (2)数据块

  数据块(DB)为可选部分，它主要存放控制程序运行所需要的数据，在数据块中允许的数据类型为：

  ①布尔型、表示编程元件的状态;

  ②二进制、十进制或十六进制数;

  ③字母、数字和字符型。

  (3)参数块

  参数块也是可选部分，它存放的是CPU的组态数据，如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态，则系统以默认值进行自动配置。

  组态( ConFIGU RING)的含义：ConFIGURING -般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化，即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统，对这些模块预先的初始化、编程就是组态。