西门子变频器6SL3100-0BE25-5AB0

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 在使用PLC之前，深入了解PLC内部寄存器的配置和功能，以及I/O分配情况对使用者来说是至关重要的。下面是一般PLC产品的内部寄存器区划分情况：

  每个区分配一定数量的内存单元，并按不同的区命名编号。下面分别介绍各个区。

  (1)I/O缩电器区

  I/O区的寄存器可直接与PLC外部的输入、输出端子传递信息。这些I/O寄存器在PLC中具有“继电器”的功能，即它们有自己的“线圈”和“触点”，故PLC中又常称这一寄存器区为"I/O继电器区"，每个I/O寄存器由一个字(16个bit)组成，每个 bit 位对应PLC的一个外部端子，称作一个I/0点。I/O寄存器的个数乘以16等于PLC总的I/O点数。如某PLC有10个I/O寄存器，则该PLC共有160个I/O点。在程序中，每个I/O点又都可以看成是一个"软继电器"，有常开触点，也有常闭触点。同一个命名的触点可以反复使用，其使用次数不限。这里的“软继电器”实际上就是PLC内部的逻辑电路或只是一些存储的逻辑量。在PLC中常常用这样的逻辑量代替实际的物理器件，用这种"软题电器"代替“硬继电器”可以大大减少外部接线，增加系统设计的灵活性，便于实现柔性制造系统(FMS)。这可以说是"继电器-接触器控制"设计上的一个革命，也是PLC之所以能逐渐取代传统“继电器-接触器”控制的一个重要原因。

  不同厂家的PLC对I/O寄存器有不同的编号，有的以X、Y分别表示输入、输出端，以下标数字进行编号：还有的用序号为输入、输出分区编号。不同型号的PLC配置有不同数量的I/O点，一般小型的PLC主机有十几至几十个I/O点。

  若一台PLC主机的I/O点数不够，可进行I/O扩展。一般I/O扩展模块中只有I/O接口电路、驱动电路、面没有CPU。它只能通过接口与主机相连使用，不能单独使用。PLC 的Zui大扩展能力主要受CPU寻址能力和主机驱动能力的限制。

  (2)内部通用继电器区

  这个区的寄存器与I/O区结构相同，即能以字为单位(16个bit)使用，也能以位为单位(1个bit)使用。不同之处在于它们只能在PLC内部位用，而不能直接进行输入/输出控制。其作用与中间继电器相似，在程序控制中可存放中间变量。

  (3)数据寄存器区

  这个区的寄存器只能按字使用，不能按位使用。一般只用来存放各种数据。

  (4)特殊结电器、寄存器区

  这两个区中的继电器和寄存器的结构并无特殊之处，也是以字或位为一个单元，但它们都被系统内部占用，专门用于某些特殊目的，如存放各种标志、标准时钟脉冲、计数器和定时器的设定值和经过值、自诊断的错误信息等。这些区的继电器和寄存器一般不能由用户任意占用。

  (5)系统寄存器区

  系统寄存器一般用来存放各种重要信息和参数，如各种故障检测信息、各种特殊功能的控制参数以及PLC产品出厂设定值。这些信息和参数保证PLC的正常工作。在某些PLC 产品中，这些寄存器是以十进制数进行编号的，它们各自存放着不同的信息，这些信息有的可以进行修改，有的是不能修改的。当需要修改系统寄存器时，必须使用特殊的命令，这些命令的使用方法见有关的使用手册。而通过用户程序，不能读取和修改系统寄存器的内容。

西门子PLC占据了PLC市场的半壁江山，如今，又在系统集成架构和网络组态上发力，一轮新的抢占和瓜分市场的战役已经拉开序幕，并且愈演愈烈。作为工控行业PLC，对其进行多角度全面了解非常有必要。我们一起来探讨西门子PLC常见的20个问题。

　　1. 使用定时器加自复位做一个不断重复的计时，调用其他功能或子程序时，为何看起来工作不规律？

　　请注意《S7-200西门子PLC系统手册》中，关于三种定时器刷新规律的描述。

　　按这种方法使用定时器时，定时器的置位、复位可能与程序扫描周期不配合，存在造成上述问题的机制。定时比较短的定时任务应使用“定时中断”功能，这样更为可靠。

　　2. 编了一个利用定时器的程序，在编译时已经通过，为何下载到CPU中时提示出错？

　　这种情况往往是调用的定时器号与定时器类型不配合造成的。参见帮助的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。

　　3. 定时中断（SMB34/SMB35）长定时为255ms，如何实现更长时间的定时？

　　可以采用T32/T96中断，长时间可到32.767s。在定时中断服务程序中对进入中断的次数进行计数，也能实现更长时间的中断延时。

　　4. 定时中断个数不够怎么办？

　　每个定时中断服务程序不一定只能处理一项定时任务，可以把几个任务放在一个定时中断服务程序中。

　　对于定时间隔不同的任务，可以计算出它们的定时长度的大公约数，以此作为定时中断的时间设置。在中断服务程序内部对中断事件进行计数，据此编程别处理不同的任务。

　　5. 使用子程序时，为何动作只能执行一次，或者某些状态不能结束？

　　如果发生动作不能重复执行，或者状态不能结束（像锁死了一样），而这些功能都与子程序有关时，请检查是否有条件调用子程序。调用子程序的条件在上述动作执行后，或者进入某个状态后不再有效，无法再次“激活”，而脱离上述状态或复位的指令正好在子程序内，必然造成上述的现象。

　　6、带形式参数的子程序，定义为OUT类型的变量为何会在多次调用子程序时互相干扰？

　　那是因为定义为OUT类型的形式参数又在子程序内部参与了运算。凡是此类参数都应当定义为IN_OUT类型。

　　7. 与中断服务程序有关的计算任务，为何会偶尔得出不正确的结果？

　　出现这种现象的原因多是在主（子）程序和中断程序之间传递数据的机制不当。

　　中断程序可能在任何时刻执行，如果此时主程序（或子程序）正在对中断程序使用的数据进行操作，其中间结果可能带入中断程序，造成计算结果的变化；同样地，在中断程序中产生数据也对主（子）程序中的计算有类似影响。

　　8. 中断服务程序看起来没有执行？

　　可以在中断程序中加一个测试程序段，如使用SM0.0（常为“1”）将一个输出点置位（使用Set指令），观察是否进入中断服务程序。中断程序不执行，多数原因是初始化（连接中断事件和中断程序）的问题，或者没有“开中断”。应该使用SM0.1（或沿触发）执行一次初始化，然后开中断。

　　9. TP170、TP170micro与S7-200相连接如何做“时钟同步”？

　　TP170默认的时钟格式与S7-200西门子PLC时钟指令所读取的时间日期格式有所区别，读出的时钟需要改变格式才能与TP170等做时钟同步。在TP170的组态软件ProTool的在线帮助中有相关的介绍。

　　10. 高速计数器怎样占用输入点?

　　高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。

　　11. 为什么高速计数器不能正常工作?

　　在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设定。

　　12. 对高速计数器如何寻址?为什么从SMDx中读不出当前的计数值？

　　可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。

　　13. 高速计数器如何复位到0？

　　选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0.

　　14. 高速计数器的值在复位后是复位到初始值还是“0”值?

　　外部复位会将当前值复位到0值而不是初始值；内部复位则将当前值复位到初始值。如果你设定了可更新初始值，但在中断中未给初始值特殊寄存器赋新值，则在执行HSC指令后，它将按初始化时设定的初始值赋值。

　　15. 为何给高速计数器赋初始值和预置值时后不起作用，或效果出乎意料?

　　高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：

　　1）设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置。

　　2）然后将所需的值送入初始值和预置值控制寄存器。

　　3）执行HSC指令。

　　16. 使用PTO/PWM发生器的功能应使用什么类型的CPU？

　　应使用24VDC晶体管输出的CPU，继电器输出的不行。

　　17. PTO或PWM输出的幅值是多少？

　　PTO或PWM输出的幅值为24V（高电平有效，共负端连接），若想实现输出其他电压的幅值，需自己加转换器来实现。

　　18. 在PTO脉冲串执行过程中，你能否通过PLS指令改变其周期值？

　　不行，终止PTO输出后才能改变周期值。

　　19. 如何强制停止PTO或PWM输出？

　　可以通过编程将控制字节中的使能位SM66.7或SM76.7清零，然后执行PLS指令，便可立即停止PTO或PWM输出。

　　20. 为何输出信号的指示灯已亮，却没有良好的电压波形输出，或者有时丢脉冲？

　　PTO或PWM输出负载小不能低于额定负载的10％；即在输出为高电平的状态下，负载电流不低于140mA。