西门子变频器6SL3136-7TE21-6AA3

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西门子变频器6SL3136-7TE21-6AA3

西门子变频器6SL3136-7TE21-6AA3

性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC
机械特性
坚固、紧凑的塑料机壳
连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
设备特性
标准：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。

通信

SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：

集成 PROFINET IO 控制器接口
带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 网络
LTE 模块，用于在第四代 LTE（长期演进）网络中进行通信。
通信处理器，可通过以太网接口连接到 eControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。
RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。
模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
通过通信模块实现点到点连接。

PROFINET 接口

通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信：

编程设备
HMI 设备
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自动化组件
支持以下协议：
TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
可连接以下设备：
通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。
在编程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
SIMATIC HMI 精简面板

在精简面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接

其它 SIMATIC S7-1200 控制器

通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备

点到点接口，可自由编程的接口模式

通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议（例如，ASCII 协议、USS 或 Modbus）。

可以连接任何具有串行接口的终端设备，如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。

CPU单元设计

集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。

不同的设备类型。

CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。

本机数字量输入/输出点。

CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。

本机模拟量输入/输出点。

CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。

中断输入。

允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

高速计数器。

CPU 221/222

4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。

CPU224/224XP/226。

6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。

CPU 222/224/224XP/226。

可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。

模拟电位器

CPU221/222 1个。

CPU224/224XP/226 2个。

CPU221/222/224/224XP/226还具有。

脉冲输出

2路高频率脉冲输出（大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

实时时钟

例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

EEPROM存储器模块（选件）

可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。

电池模块

用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

编程：CPU 221/222/224/224XP/226

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。

STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。

可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。

有两种不同型号的 PC/PPI 电缆

带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 （见下图）。

带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆，用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。

当数据从RS-232传送到RS-485口时，PC/PPI 电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时，PC/PPI 电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。

各型号的优点

CPU 221

本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个立的30kHz高速计数器，2路立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

CPU 222

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个立的30kHz高速计数器，2路立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

CPU 224

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个立的30kHz高速计数器，2路立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

CPU 224XP

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

CPU 226

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个立的30kHz高速计数器，2路立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制系统。

S7-200系列PLC是西门子公司的产品，另外，国内外还有一些厂家生产与其*兼容的产品，例如德国VIPA公司，中国上海正航电子科技有限公司等。

S7系列PLC的juedui地址由地址符(信号类型)、数据长度、起始字节(位)三部分组成。地址符用于指定信号的类型;数据长度用于指定信号的位数;起始字节(位)用于定义信号的位置。如图3-10所示。

  图3-10 S7系列PLC的juedui地址地址符

  S7系列PLC中可以使用的信号有多种，它们通过不同的"地址符"进行区别，而且在S7-200与S7-300/400中也有所不同，在使用时应加以注意。

  (1) 输入/输出信号

  1) 输入信号I：输入信号用英文字母I标记，它是指与PLC输入端连接的来自外部设备的外部输入信号。在PLC程序中，一般是使用"输入映像"寄存器中的数据，其内容在一个PLC循环扫描周期内保持不变。

  2) 输出信号Q：输出信号用英文字母Q标记，它是指与PLC输出端连接的用于控制外部设备的外部输出信号，PLC的输出信号送给输出模块，并通过不同的驱动形式驱动外部负载。在PLC程序中，一般使用“输出映像”寄存器中的数据。输出映像寄存器中的内容可以随着程序的执行不断改变(在多重线圈编程时)，但Zui终PLC输出的状态总是程序Zui后的处理结果，因此，对外部来说它也是唯一的。

  3) 直接输入/输出PL/PQ(仅S7-300/400有)：直接输入/输出是在PLC程序中不受PLC循环扫描约束，进行直接采样的输入与直接刷新的输出信号。通过直接输入/输出，可以在PLC程序中不受PLC循环时间的限制，直接对PLC的输入/输出信号进行读/写。

  在直接输入的情况下，PLC程序不再使用输入映像寄存器中的值，而是直接读入当前的瞬时值。而且，PLC执行了直接输入后，并不会影响"输入映像"寄存器中原来的值。在直接输出的情况下PLC程序不再使用输出映像寄存器中的值，而是直接输出当前的瞬时值。而且，PLC执行了直接输出后，"输出映像"寄存器中的值将立即发生变化。

  4) 模拟量输入/输出AI/AQ：模拟量输入/输出只能以“字”的形式指定，不可以使用二进制位的形式进行编程，模拟量输入/输出的地址只能为AIW**/AQW**。模拟量输入/输出的内容直接保存在PLC的模拟量输入/输出模块中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，模拟量输入/输出实质上也是一种对输入/输出的直接读入与输出。

  (2) 内部标志位寄存器

  1) 内部标志位M：Siemens公司PLC中的"内部标志位"用英文字母M标记，作用相当于其他公司PLC 中常说的"内部继电器"，它用于寄存PLC程序中间运算结果。在PLC程序中，内部标志位的内容可以随着程序的执行过程不断进行着更新与改变。

  2) 特殊内部标志位SM：PLC内部特殊标志位用英文字母SM标记，它与内部标志位的区别是：特殊标志位SM具有特殊的含义，它可以反映PLC内部的工作状态和控制信息，并可被PLC用户程序使用。

  特殊标志位SM分为"只读"和"可读写"两部分。"只读"信号由PLC自动生成结果，在程序中只能使用其结果，而不能进行"写人"(或输出)操作。

  3) 累加器ACC：S7-200与S7-400有4个32位累加器ACCD-ACC3;S7-300有2个32位累加器ACCD、ACC1。累加器的内容同样只可以用字节、字或双字的形式进行处理，并以ACD~AC3作为juedui地址。当以字节(或字)为单位存取累加器时，使用累加器的低8位或低16位。

  4) 顺序控制继电器S(仅S7-200有)：在S7-200PLC中，可以使用顺序控制继电器(SCR)，它用英文字母S标记，用于组织PLC程序操作或进入相应的程序步。

  5) 数据块DB/DI(仅S7-300/400)：在S7-300/400系列PLC中，可以使用数据块DB来存储程序的处理结果或数据，数据块可以在DB(或DI)的地址下以十进制的形式来指定。数据块的内容同样可以用二进制位、字节、字、双字的形式使用，对于二进制位，地址以DBX*.*(或DIX*.*)形式指定;对于数据块中的字节、字、双字，地址以DBB***、DBW***、DBD**(DIB***、DIW***、DID***)形式指定。

  (3) 公共变量与局部变量

  1) 变量V(仅S7-200有)：在S7-200中，PLC内部变量用英文字母V标记，其作用与内部寄存器类似，可用于寄存PLC程序中间运算结果，但可以使用的数量更多。在PLC程序的执行过程中可以不断地对内部变量V的内容进行更新与改变。由于变量V的状态可以由所有的程序块共用，因此，它是一种公共变量(也称共享变量)。

  由于S7-200中没有单独的“数据块(DB)”存储区，内部变量V存储器的第1部分被作为数据块DB1 使用，它在不同的CPU中大小不等，可以是128~512字节。被作为数据块DB1使用的内部变量V，在PLC 装载时可以像PLC程序一样复制到PLC的EEPROM中，而其余的内部变量V则只能保存在CPU的RAM中。在S7-300/400中不可以使用内部变量V，而是需要通过数据块DB来存储PLC的中间运算结果。

  2) 局部变量L：PLC内部局部变量用英文字母L标记，其作用与公共变量类似，但它是一种共用的、动态变化的存储区域，其内容与含义随着所执行的逻辑块的不同而改变，它用于寄存仅在逻辑块内部使用的中间运算结果。

  局部变量L与公共变量V的区别是：公共变量V在PLC程序中是通用的，即某一程序段或程序块的执行结果可以用于其他的程序段与程序块;而局部变量L的内容却是临时性、不固定的，只有在调用某一逻辑块时，在缺的内部才有明确的含义，逻辑块一日执行完成，其作用随之消失，因此，它随着所执行程序块的不同随时进行更新与改变。

  局部变量L的地址范围在理论上为L0、0~L63.7共64个字节，但实际可以使用的一般为L0.0~L59.7共60个字节。

  (4) 定时器与计数器

  1) 定时器T与计数器C：定时器T、计数器C的地址以十进制位的形式指定，格式相同，具体如下：定时器：T***，可以使用的点数取决于PLC的型号，且可以使用T**8、T**9：计数器：C***，可以使用的点数取决于PLC的型号，且可以使用T**8、T**9。

  定时器、计数器可以以二进制位的形式使用，在这种情况下，相当于一个延时继电器(或计数器)的动合触点，在延时(或计数)到达设定值时，触点接通。此外，它们还可以以字的形式使用，在这种情况下，相当于通过数据操作指令读取16位的定时器、计数器的当前定时、计数值。

  2) 高速计数器输入HC(仅S7-200有)：高速计数器为32位信号，只能以“双字”的形式进行读入，其地址为HC0~HC5。

  高速计数器用于记录频率高于PLC循环扫描速度的外部输入脉冲信号，它能对PLC循环扫描不能检测的外部倍号进行计数。每个高速计数器有一个带符号的32位当前值(HC);高速计数器的当前值通常只能读取，且必须以双字为单位进行;高速计数器的数量取决于CPU型号。

  高速计数器的内容直接保存在PLC的高速计数器模块中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，高速计数器的读入/输出实质上也是一种对输入/输出的直接读入与输出。