临沂中国西门子代理商

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条件结束指令

  条件结束(END)指令:执行条件成立(左侧逻辑值为1)时，终止当前扫描周期，结束主程序，返回主程序起点。END指令可以在主程序中使用，但不能在子程序或中断服务程序中使用。END指令见表3-11。

  停止指令

  停止(STOP)指令:执行条件成立(左侧逻辑值为1)时，停止执行用户程序时CPU状态由 RUN转到 STOP。STP指令见表3-12。

  如果STOP指令在中断程序中执行，那么该中断立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描程序剩余部分，完成当前周期的剩余动作，包括主用户程序的执行，并在当前扫描的Zui后，完成从RUN 到 STOP模式的转变。

  看门狗复位指令

  看门狗复位(WDR)指令允许S7-200CPU的看门狗定时器被重新触发，这样可以在不引起看门狗错误的情况下，增加此扫描所允许的时间。WDR指令见表3-13。

  跳转指令

  跳转(JMP)指令:把程序的执行跳转到指定的标号，执行跳转后，逻辑堆栈顶总为1;

  标号(LBL)指令:标记跳转目的地的位置;

  操作数 n:0~255。

  JMP指令见表3-14，JMP指令梯形图示例如图 3-16所示。

  JMP指令可以在主程序、子程序或者中断服务程序中使用。跳转和与之相应的标号指令必须位于同一程序代码(无论是主程序、子程序还是中断服务程序)。不能从主程序跳到子程序或中断程序，同样也不能从子程序或中断程序中跳出。可以在顺序控制(SCR)程序段中使用JMP指令，但相应的标号指令必须在同一个顺序控制程序段中。

  子程序指令

  S7-200PLC的指令系统具有简单、方便、灵活的子程序调用功能。与子程序有关的操作有:建立子程序、子程序的调用和返回。

  1.建立子程序

  建立子程序是通过编程软件来完成的。可用编程软件“编辑”菜单中的“插入”选项，选择“子程序”，以建立或插入一个新的子程序，同时，在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR_N，编号N从O开始按递增顺序生成，也可以在图标上直接更改子程序的程序名，把它变为更能描述该子程序功能的名字。在指令树窗口双击子程序的图标就可进入子程序，并能对它进行编辑。S7-200CPU221、CPU222、CPU 224Zui大支持64个(0~63)子程序;S7_200CPU 224XP.CPU 226Zui大支持128个(0~127)子程序。

  2.子程序调用

  (1)子程序调用(CALL)指令在使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调用可以带参数，也可以不带参数。它在梯形图中以指令盒的形式编程。CALL指令见表3-15。

  (2)子程序条件返回(CRET)指令在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中(此子程序调用的下一条指令)。梯形图中以线圈的形式编程，指令不带参数。

  使用说明:

  (1)CRET指令多用于子程序的内部，由判断条件决定是否结束子程序调用;RET指令用于子程序的结束。用MicroWIN32编程时，不需要手工输入RET指令，而是由软件自动加在每个子程序结尾。

  (2)子程序嵌套如果在子程序的内部又对另一子程序执行调用指令，则这种调用称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度Zui多为8级。

  (3)当一个子程序被调用时，系统自动保存当前的堆栈数据，并把栈顶置为1，堆栈中的其他置为0，子程序占有控制权。子程序执行结束，通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值，调用程序又重新取得控制权。

  (4)累加器可在调用程序和被调用子程序之间自由传递，所以累加器的值在子程序调用时既不保存也不恢复。

  3.带参数的子程序调用

  子程序中可以有参变量，带参数的子程序调用扩大了子程序的使用范围，增加了调用的灵活性。子程序的调用过程如果存在数据的传递，则在调用指令中应包含相应的参数。

  1)子程序参数

  子程序Zui多可以传递16个参数。参数在子程序的局部变量表中加以定义。参数包含下列信息:变量名、变量类型和数据类型。

  (1)变量名变量名Zui多用8个字符表示，第一个字符不能是数字。

  (2)变量类型变量类型是按变量对应数据的传递方向来划分的，可以是传入子程序(IN)、传入/传出子程序(IN/OUT)、传出子程序(OUT)和暂时变量(TEMP)四种类型。四种变量类型的参数在变量表中的位置必须按以下先后顺序:

  ①IN类型传入子程序参数。所接的参数可以是直接寻址数据(如VBI00)、间接寻址数据(如AC1)、立即数(如16#2344)和数据的地址值(如&VBI06)

  ②IN/OUT类型:传入/传出子程序参数。调用时将指定参数位置的值传到子程序，返回时从子程序得到的结果值被返回到同一地址。参数可以采用直接和间接寻址，但立即数(如16#1234)和地址值(如&VBl00)不能作为参数。

  ③OUT类型:传出子程序参数。它将从子程序返回的结果值送到指定的参数位置。输出参数可以采用直接和间接寻址，但不能是立即数或地址编号。

  ④TEMP类型:暂时变量类型。在子程序内部暂时存储数据，不能用来与主程序传递参数数据。

  (3)数据类型局部变量表中还要对数据类型进行声明。数据类型包括:能流，布尔型，字节、字和双字型，整数、双整数型以及实型。

  ①能流:仅允许对位输入操作，是位逻辑运算的结果。在局部变量表中，布尔能流输入处于所有类型的Zui前面。

  ②布尔型:布尔型用于单独的位输入和输出。

  ③字节、字和双字型:这三种类型分别声明一个1字节、2字节和4字节的无符号输入或输出参数。

  ④整数、双整数型:这两种类型分别声明一个2字节或4字节的有符号输入或输出参数。

  ⑤实型:该类型声明一个IEEE标准的32位浮点参数。

  2)参数子程序调用的规则

  常数参数必须声明数据类型。例如，把值为223344的无符号双字作为参数传递时，必须用DW#223344来指明。如果缺少常数参数的这一描述，常数可能会被当作不同类型使用。

  输入或输出参数没有自动数据类型转换功能。例如，局部变量表中声明一个参数为实型，而在调用时使用一个双字，则子程序中的值就是双字。参数在调用时必须按照一定的顺序排列，先是输入参数，然后是输入输出参数，Zui后是输出参数。

  3)变量表使用

  按照子程序指令的调用顺序，参数值分配给局部变量存储器，起始地址是L0.0。使用编程软件时，地址分配是自动的。在局部变量表中要加入一个参数，右击要加入的变量类型区可以得到一个选择菜单，选择“插入”，然后选择“下一行”即可。局部变量表使用局部变量存储器。当在局部变量表中加入一个参数时，系统自动给各参数分配局部变量存储空间。参数子程序调用指令格式:CALL子程序，参数 I，参数2，.，参数n.局部变量分配见表3-16，带参数调用子程序示例如图3-18所示。

西门子将基于TSN来强化工业通讯

基于展会机器人模型，演示机器控制器之间的TSN（时间敏感型网络）通信

标准化的接口服务质量

基于TSN的OPC UA PubSub：在高网络负载条件下也能实现可靠通信

网络组件、通信处理器、软件和网络管理

在2018年汉诺威工业博览会上，西门子展示了一个展会模型来演示时间敏感型联网（TSN）的优势：即使在高网络负载条件下，TSN也能在机器和工厂之间实现更加强大和可靠的以太网通信。该模型使用OPC UA PubSub（发布/订阅）和TSN进行机器对机器（M2M）通信。TSN的可靠性使得汽车、机械工程和餐饮等行业的自动化应用拥有显着优势。批西门子产品预计将于2018年底推出：即具有TSN功能的网络组件、通信处理器、软件和网络管理系统。

展会模型由两个机器人组成，机器人通过Profinet与Simatic控制器进行通信，模型由此展示两个机器人的同步运动。TSN网络使用基于TSN的OPC UA PubSub确保两个控制器之间的同步。PubSub原则起到了至关重要的作用：诸如机器控制器之类的发布者向网络发送的数据，所有订阅者都能接收到。用户自行“决定”是否需要这些信息。预留带宽可确保TSN网络内的数据以*可预测的方式传输，而不受网络负载的影响。

该模型将OPC UA与TSN的优势相结合：TSN结合了现有标准，并从扩展QoS（服务质量）机制、时间同步、低延迟传输和无缝冗余等方面优化了以太网。对可靠通信有*要求的用户尤其会受益于QoS级的显着优点：预留带宽和可预测的等待时间确保每个应用都获得所需的通信渠道。该模型还演示了同时使用TSN通信和标准以太网通信的方式，数据通过通信处理器从控制器传输到MindSphere。

TSN现在已经达到了实用所需的技术成熟度（包括标准），并且批组件已经面市。西门子和其他制造商现在可以将新的应用程序接入到其现有的工业网络中。

西门子在数字化领域保持强劲发展势头，并*在范围内建立了20个工业数字化客户应用中心，即西门子数字化业务MindSphere应用中心。这些中心分布于不同国家的多个地点，并分别专注于西门子在各个行业的数字化应用。目前，在这些中心约有900名西门子软件开发人员、数据和工程师与客户共同协作，以西门子基于云的开放式物联网（IoT）操作系统MindSphere为基础，开发用于数据分析和机器学习的数字化创新解决方案。为了更加贴近客户，西门子将20个中心布局在17个国家的约50个地点。“我们正在不断扩大在工业数字化领域的优势。”西门子股份公司总裁兼*执行官凯飒（Joe Kaeser）表示，“凭借在电气化和数字化领域的经验，以及在工业软件领域的知识，我们正在以的表现为客户带来大化的收益——这是其他公司所无法比拟的。”

2017财年（2016年10月1日至2017年9月30日），西门子在软件解决方案和数字化服务业务上的表现得到进一步提升。数字化技术相关业务营收增至52亿欧元，同比增长20%，远超8%左右的市场年增长率。其中软件业务实现营收40亿欧元，数字化服务业务实现营收12亿欧元。“我们正在进一步加速数字化业务的发展。”西门子股份公司*技术官博乐仁（Roland Busch）指出，“我们正在利用自身的行业知识，进一步丰富解决方案并拓展业务。凭借MindSphere应用中心，我们将为客户拥抱数字化时代提供支持。”

西门子约一年前在公司全面推出了MindSphere物联网操作系统。目前已经有约100万台设备和系统通过MindSphere实现了互联，预计到2018财年（2017年10月1日至2018年9月30日）底，这一数字将达到125万。从2018年1月起，MindSphere也将部署在亚马逊AWS（Amazon Web Ser-vices）云计算服务平台上。通过这一合作，西门子作为工业自动化领域的企业，将携手世界的云解决方案，为用户带来更强大的开发环境、更多的分析功能和更为广泛的连接。MindSphere上可实现工业应用和数字化服务的开发和运营，例如快速、地收集、评估和使用系统产生的海量数据，以提升性能和可用性。这一技术还有助于客户通过评估和挖掘数据以获得新的洞察，例如预测并防止宕机，或对某个产品及其制造流程进行决策等。用户还可以开发全新的商业模式，如按照机器小时开展销售，从而提供投资要求较低的解决方案。