西门子PLC控制器6ES7193-6BP20-0BB0

西门子PLC控制器6ES7193-6BP20-0BB0

西门子PLC控制器6ES7193-6BP20-0BB0

西门子PLC控制器6ES7193-6BP20-0BB0

1）控制类型

采用 32 位微处理器，实现 CNC 控制，可用于系列机床，如车床、钻床、铣床、磨床，可完成 CNC 连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。

（2）机床配置

可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的 SIMODRIVE611 数字驱动模块。多可控制 31 个进给轴和主轴，进给和快速进给的速度范围为 10×10~99m/min。其插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补功能为加工各类曲线、曲面类零件提供了便利条件。此外，还具备进给轴和主轴同步操作的功能。

（3）操作方式

主要有 AUTOMATIC（自动）、J0G（手动）、 TEACH1N（交互式程序编制）、MDA（手动过程数据输入）。

（4）轮廓和补偿

840D可根据用户程序，进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的接近和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿和测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

（5）安全保护功能

数控系统可通过预先设置软极限开关的方法，进行工作区域的限制，程序进行减速，对主轴的运行还可以进行监控。

（6）NC编程

超程时可以触发 840D 系统的 NC 编程，符合DN66025 标准，具有语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加可同时进行，系统具备 1.5 兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。

（7）PLC 编程

840D 的集成式 PLC *以标准 SIMATIC S7模块为基础，PLC 程序和数据内存可扩展到 288KB，I/O 模块可扩展到 2048个输人/输出点，PLC 程序可以*的采样速率监视数字输入，向数控机床发送运动停止/启动等命令。

（8）操作部分硬件

840D 系统提供有标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在 Windows98/2000 下开发自定义的界面。此外，2个通用接口 RS-232 可使主机与外部设备进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并行接口完成程序存储、读入及打印工作。

（9）显示部分

840D 提供了多语种的显示功能，用户只需按一下按钮，即可将用户界面从一种语言转换为另一种语言，系统提供的语言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语。显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

（10）数据通信

840D 系统配有 RS-232C/TY 通用操作员接口，加工过程中可同时通过通用接口进行数据输人/输出。此外，用 PCIN 软件可以进行串行数据通讯，通过 RS-232 接口可方便地使 840D 与西门子编程器或普通的个人电脑连接起来，进行加工程序、PLC 程序、加工参数等各种信息的双向通讯。用 SINDNC 软件可以通过标准网络进行数据传送，还可以用 CNC 编程语言进行程序的协调。

触摸屏是什么及有哪些分类

 触摸屏的特点

  ①操作简单。只需用手指触摸屏上的有关指示按钮，便可进入信息世界。

  ②界面友好。使用者即使没有计算机的知识，根据触摸屏上指示的信息、指令，也可进行操作。

  ③信息丰富。存储信息种类丰富，包括文字、声音、图形、图像等。信息存储量几乎不受限制，任何复杂的数据信息，都可纳入多媒体系统。

  ④安全可靠。可长时间连续运行，系统稳定可靠，正常操作不会出现错误和死机，易于维护。

  ⑤扩充性好。具有良好的扩充性，可随时增加系统内容和数据，并为系统联网运行、多数据库的操作提供方便。

  ⑥动态联网。根据用户需要，可与各种局域网或广域网连接。

  触摸屏的组成

  触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成。触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户的触摸位置，接收后送往触摸屏控制器；而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，同时接收CPU发来的命令并加以执行，如图1-24所示。

  触摸屏的工作原理

  为了操作上的方便，人们用触摸屏来代替鼠标、键盘和控制屏上的开关、按钮。工作时，用户用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单的位置来定位选择信息输入。当人们触摸触摸屏时，所触摸的位置就会被触摸屏检测出来形成坐标值。触摸屏的位置坐标是坐标，一般以屏幕的左上角为原点。

  触摸屏的种类及应用

  按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，可以把触摸屏分为四种，分别为电阻式触摸屏、表面声波式触摸屏、电容式触摸屏和红外线式触摸屏。每一种触摸屏都有各自的优缺点以及使用场合。

  电阻式触摸屏

  (1)电阻式触摸屏的结构与工作原理

  电阻式触摸屏的结构与工作原理如图1-25所示。这种触摸屏利用压力感应进行控制。电阻式触摸屏的主要组成部分是一块与显示器表面非常配合的电阻薄膜屏，这是一种多层的复合薄膜，它以一层玻璃或硬塑料平板作为基层，表面涂有一层透明氧化金属(透明的导电电阻)导电层，上面再盖有一层经过外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层，该塑料层的内表面也涂有一层导电层，两层导电层之间有许多细小(小于0.04nm)的透明隔离点把两层导电层绝缘隔开。当手指触摸屏上时，两层导电层在触摸点位置就有接触，电阻发生变化，在X和Y两个方向上产生信号，然后送往触摸屏控制器。控制器检测到这一接触并计算出(X，Y)的位置，再模拟鼠标的方式运作。这就是电阻式触摸屏的基本原理。

  (2)电阻式触摸屏常用的透明导电涂层材料

  电阻式触摸屏的技术关键在于材料性能，常用的透明导电涂层材料有以下两种。

  第1种是ITO(氧化铟)，它是弱导电体，当厚度降到180nm以下时会突然变得透明，透光率为80%，但若再薄，透光率反而下降，到30nm厚度时透光率又上升到80%。ITO 是所有电阻式触摸屏及电容式触摸屏都会用到的主要材料，实际上电阻式和电容式触摸屏的工作面就是ITO涂层。

  第2种是镍金涂层，镍金导电层虽然延展性好，但是只能作为透明导体，不适合作为电阻式触摸屏的工作面，因为它的电导率高，而且金属厚度不易做得非常均匀，不宜作为电压分布层，只能作为感探层。

  (3)电阻式触摸屏分类

  ①四线电阻式触摸屏。四线电阻模拟量技术的两层透明金属层工作时每层均加5V恒定电压：一个竖直方向；另一个水平方向。总共需四根电线。其特点是：高解析度，高速传输响应。表面经过硬度处理而减少擦伤、刮伤及防化学处理。它经过光面及雾面处理，一次校正，稳定性高，漂移。

  ②五线电阻式触摸屏。五线电阻式触摸屏的外层导电层使用的是延展性好的镍金涂层材料，外导电层由于频繁触摸，使用延展性好的镍金材料目的是为了延长使用寿命，但是工艺成本较为高昂。五线电阻式触摸屏的基层把两个方向的电阻压场通过精密电阻网络都加在玻璃的导电工作面上，可以简单地理解为两个方向的电压场分时工作加在同一工作面上，而外层镍金导电层只用来当做纯导体，触摸后用分时检测内层ITO接触点X轴和Y轴电压值的方法测得触摸点的位置。五线电阻式触摸屏内层ITO需四条引线，外层只作导体，仅为一条，触摸屏的引出线共有五条。其特点是：解析度高，高速传输响应；表面硬度高而减少擦伤、刮伤及防化学处理，同一点接触3000万次尚可使用；导电玻璃作为基材的介质；一次校正，稳定性高，漂移。五线电阻式触摸屏有位和对环境要求高的缺点。

  ③电阻式触摸屏的工作环境与外界完全隔离，不怕灰尘和水汽，它可以用任何物体来触摸，可以用来写字或画画，比较适合工业控制领域及办公室内使用。电阻式触摸屏共同的缺点是：复合薄膜的外层采用的是塑胶材料，不了解的人用力太大或使用锐器触摸可能划伤整个触摸屏而导致其报废。不过，在限度之内，划伤只会伤及外导电层，外导电层的划伤对于五线电阻式触摸屏来说毫无影响，而对四线电阻式触摸屏来说却是致命的。

程序结束指令END

  END指令格式为END一。指令功能：程序结束指令，每个程序的第一条指令都为LD 或LD-NOT指令，其指令序号为0000；每一个程序的Zui后一条指令，即程序的结尾处必须要有程序结束指令END，因为CPU扫描到END指令时即认为程序到此结束，而END指令后面的程序一概不执行，并马上返回到第一条指令重复扫描。若程序没有END指令，则在程序运行和查错时显示出错信息“NO END INST”。在调试程序时可将END指令插在各段程序之后，对程序进行分段调试，调试结束时再删除插在中间各程序段后的END指令。END指令的图形符号如图3-19(a)所示；其编程格式如图3-19(b)、(c)所示。

  空操作指令NOP

  指令格式为NOP(00)一。指令功能：空操作指令(Nop-processing)，PLC执行NOP (00) 指令占用一个序号和相应的指令执行时间，不作任何操作。在检查或调试程序时，如需要增补指令，就可利用这些NOP(CO)指令占用的位置，不必全部更改各指令的序号。在输入用户程序前，利用编程器完成删除原程序操作后，用户存储器 RAM各存储单元即所有序号下的内容均被清除，在编程器的LCD上全部显示"NOP(00)"。NOP指令的图形符号如图3-20(a)所示：其编程格式如图3-20(b)、(c)所示。

  程序转移指令

  PLC执行程序时，一般是从地址0000开始，按顺序执行下去，直到END指令。但为了控制的需要，简化编程及节省扫描时间等，可利用转移指令来改变程序的执行流程。

  分支和分支结束指令

  分支指令IL和分支结束指令ILC常配对使用。如图3-21所示，当IL指令的输入逻辑接通时，从Ⅱ到ILC间的梯形图程序段能执行。当11.指令的输入逻辑断开时，程序跳到Ⅱ.C之后执行，从IL到ILC间的梯形图程序段不执行，其中输出继电器线圈、内部辅助继电器线圈均断开，定时器被复位，而计数器、保持继电器、KEEP指令和移位寄存器的状态部保持。

  IL和ILC指令的使用如图3-22所示，当输入继电器触点00002接通时，IL到ILC之间的3个梯级都能得到执行。当输入继电器触点00002断开时，IL到ILC之间的3个梯级不执行，程序跳到 口LC下面去执行。此时，输出继电器 10004 和 10005 均断开，定时器TIM006复位。

  IL和ILC指令不允许嵌套使用，即不能在II.和II.C指令之间再用另一对的IC和II.C. 加IL-TI-ILC-ILC这样的嵌套结构是不允许的。但可多个IL指令配一个ILC指令，如IL-11.-IL.C这样的结构，这在程序检查时会有出错信息显示"IL-IL.CERROR"，但不影响程序的运行。