西门子授权代理PLC可编程控制器CPU1212C

西门子授权代理PLC可编程控制器CPU1212C

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

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SIMOTION D4x5-2 控制单元

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打开配置器

SIMOTION D4x5-2 是基于驱动的控制模块，用于多机传动系统。各个型号在 PLC 和运动控制性能、存储器大小和接口方面有所区别。显著特征为：

显著特点2)

SIMOTION
D425-2 DP

SIMOTION
D425-2 DP/PN

SIMOTION
D435-2 DP

SIMOTION
D435-2 DP/PN

SIMOTION
D445-2 DP/PN

SIMOTION
D455-2 DP/PN

性能等级

基本型

基本型

标准型

标准型

HIGH（高）

ULTRA-HIGH（超高）

大轴数

16

16

32

32

64

128

可提供 SIPLUS 型号

–

–

–

•

–

•

另一个运行层级

SERVOFast / IPOFast

–

–

–

•

•

•

接口数

4

4

6

6

6

6

通信接口

- PROFIBUS

2

2

2

2

2

2

- PROFINET

–

1(3 个端口）1)

–

1(3 个端口）1)

1(3 个端口）1)

1(3 个端口）1)

- 以太网

3

2

3

2

2

2

　现请教：1、具体应调用 S7 的 PID 中的哪些功能块。我是直接在 OB1 里边调用 FB41，不 知可否2、PID 标准块 FB41 的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN 有何区别。
　　3、GAIN、TI、TD 如何整定。
　　4、MAN_ON、PVPER_ON 怎么用，是直接在 FB41 的输入端写吗？
　　答：原理上，PID 的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要 求。这也就是
FB41 要在 OB35 中周期调用且 OB35 的周期要与 FB41 采样周期一致的原因。
　　当然，在 OB1 或其他 FC、FB 中调用 FB41 也是可以的，此时将 OB1 参数区中扫描周 期作为 FB41 的采
样周期。
　　本人在管道恒流恒压的 PID 过程控制中，也曾在 FC 中无条件连续调用 FB41，PID 效果也 还令人满意。我个
人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。西门子授权代理PLC可编程控制器CPU1212C
　　FB41 参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。
　　MAN_ON ：激活 PID 手动调节给定值 MAN 的使能位，可用 PID 手自动转换位来触发。 PVPER_ON ：是 PI
输入输出参数“PERIPHERAL 化"的使能位，即将参数看成 0～27648 之间的整数。换个说法，就是 PID 的反馈值
直接取自相应 AIW 通道，而 PID 输出则直接给 出到 AQW 通道。参数整定由 FB41 完成。可用调节装置的启动标
志来触发本位。
　　MAN ：PID 手动调节给定值，当“MAN_ON=1"时有效。
　　CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与 FB41 执行的周期一致。
　　SP_INT：PID 的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将 SP_INT
　　转换为-100.0～100.0%之间无量纲的百分数，输入到 FB41 时，注意只取百分号之前的数即可。
　　PV_PER：PID 过程的反馈值，直接取自反馈量的 AIW 通道的 A/D 码。仅在“PVPER_ON=1"时有效。 GAIN：比
例系数。 TI：积分时间。 TD：微分时间。
　　LMN_PER：PID 的调节输出，直接对应调节输出 AQW 通道。
　　设置了上述参数，基本的 PID 调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如 死区的设定等。
　　FB41 调用时无须再赋值。

　问：我在使用 CPU313C-2PTP 时，往 PLC 里下了一个程序，开始还好使，可下载了几次之后， 竟然要求密码
！本人申明，程序没加密，而且本人还不知如何加密！请问大虾， 如何清空PLC 的程序而不需要密码？
　　答：你需要对 MMC 卡进行格式化操作。格式化过程如下：
　　1. 将开关置为“MRES "位置，并保持，直至 LED 停止闪亮（即直至大约 9 秒钟后永亮 着）。
　　2. 在随后的 3 秒内，释放开关，并再次切换为“MRES "位置。STOP LED 现在闪亮， 指示正在进行格式
化。
　　一定要使用规定的操作顺序。否则，MMC 就不能进行格式化，而是返回存储器复位状态。 我建议你在
https://www.ad.siemens.com.cn/download/manual/asbbbb 上下载 S7-300C 的所有资料仔 细读一读 才进行以 上
操作， 在《 S7-300 可编程控制器 CPU 312C 至314C-2DP/PtP CPU 技术参数》一书上有此操作的详细说明，
并有注意事项！请注意。
　　8. 00 的 L 指令
　　问：L 指令装一个立即数（常数）到 ACCU1L 1
　　如何表达我这个装入的数是 Byte? Word? DWord? S7300 还未入门，请高手指教！
　　答：在装入的时候，如果被装入的数太短，达不到 4BYTE（大多情况这样），则在装入的 时候，会自动填 0而
在取出的时候，如果目标是 4BYTE，则全盘复制，如果短了，就只复制需要的长度，另外的就被抛弃了，其实被抛
弃的部分一般是 0 的，编程时候需要知道的。 比如 L L#16#01020304,这是一个 32 位的 DWORD然后 T MW0，长出
的部分被丢掉，终 MW0 的内容为 16#0304 除非有意这样做，否则做之前是要保证数据没有溢出的。否则计算就
乱套了。 反过来，L 16#FFFE （INT -2）T MD0则 MD0 的值为 L#16#0000FFFE （DINT 65534） 数据虽然没有溢出
，但数据格式不能继承了。 这种时候，分别需要 DTI 和 ITD 命令进行转换。
　　至于 200 里面的 MOVB,MOVW,MOVD 等的命令，我想，在 300 里面它是自动的，根据目 标数的尺寸，自动实现
不同的 MOVE 功能，与 200 对应。
　　9. SB 接口和 S7-200 及 S7-300 连接的体会
　　我近换了一个新笔记本，没有串口，后发现它不能和 S7-200 及 S7-300 连接，急得我只冒汗（差一点儿
吐血了），不过终都搞好了，现把我的体会说一下，以供大家参考。
　　S7-200 连接过程：
　　1：安装 200 软件，连接，不行。
　　2：在本网站上下载延时补丁程序，安装后连接，不行
　　3https://www4.ad.siemens.de/WW/lli …&objId=7
　　843251 下载了一个延时程序，安装，行！
　　S7-300 连接过程（版本为 step7-5.2）：
　　1：安装 300 软件，连接，不行。西门子授权代理PLC可编程控制器CPU1212C
　　2：查看各种资料、检查各种设置、咨询各种人员、连接，不行。
　　3：后安装 bbbbbbs2000 的补丁程序（SP2），连接，行（好高兴啊！） ：
　　1：先要保证你的 USB 口转串口在硬件上和软件上（就是驱动）没有问题。
　　2：200 要下载能解决问题的延时补丁程序。
　　3；300 要下载合适的电脑操作系统的补丁程序。
　　10. lc 程序的下载问题
　　问：在一个网络中（比如 profibus），有多个 plc，在 step7 中硬件组态中也有 多个 plc，所编程序是整个
网络系统的程序，那么程序下载的时候，如何确定哪 些程序被下载到哪一个 plc 中？
　　答：MPI 网络中多个 CPU（S7-300/400）及 HMI PANEL（WINCE BASED）的程序下载
　　1. 按照你所需要的网络，完成硬件安装及通讯线的连接.
　　2. 对所有的 CPU,默认地址都是 2,所以可以分别上电,下载硬件配置与程序.
　　3. 对于 PANEL 可以通过其控制面板的 S7-TRANSFER 设置网络地址,然后通过 MPI 网络直接下载 PANEL 的
组态程序.注意,此时 S7-TRANSFER 中的’ONLY MASTER ON THE BUS’不能被 选中.
　　4. 当使用 CP5511/5611 以点对点的方式对 PANEL 下载程序时,S7-TRANSFER 中的’ONLY　　MASTER ON THE BUS’必须被选中。