台达伺服器报警AL083维修

常见报警处理解决

故障1：AL001过电流

处理办法：检查UVW动力线是否有接错，如无问题，可用万用表测量马达UVW三相中每两相的电阻值是否相等。如不相等，则马达有问题，反之则驱动器有问题。

故障2：AL002过电压

处理办法：万用表量测驱动器输入电压是否大于允许值，若大于，请安装稳压器，反之再判断是否由于回生能量造成报警。

故障3：AL003低电压

处理办法：万用表量测驱动器L1c，L2c是否有220V交流电，R，S，T是否有220V交流电，如正常，则有可能为电网波动，可从参数屏蔽。

故障4：AL004马达匹配错误

处理办法：检查马达驱动器功率和马达功率是否相符，如无问题，检查容量参数是否正确。

故障5：AL005回生错误

处理办法：驱动器参数1-52和1-53设置错误。

故障：AL006过负荷

处理办法：先确认马达动力线是否连接正确，是否有接触不良，如无问题，参数0-02设为14，重新上电再启动马达运动，等到马达报警时按下MODE键，这时面板显示数字为峰值扭矩，观察数值是否有超过100确认是否真的过负荷。

故障6：报07：速度太快

故障：AL009位置误差过大

处理办法：位置误差过大，驱动器控制马达转但是马达没转，检查上位机脉冲命令加速时间，检查脉冲命令速度是否超过1-55设定的速度。

故障7：AL011编码器连接异常

处理办法：检查编码器线

故障8：AL013，AL014，AL015

处理办法：2-15，2-16和2-17都设为0

故障9：AL020串行通讯逾时

处理办法：检查是否有接CN3通讯线

故障10：AL022主电源缺相

处理办法：检查输入电源RST是否有三相电源

AL.001 ~ AL.051 ~ AL.100 ~ AL.200 ~ AL.300 ~

AL.001 过电流 AL.201 AL.301/3E1 同步失效

AL.002 过电压 AL.302

AL.003 低电压 AL.303/3E3 同步超时

AL.004 马达匹配错误 AL.304

AL.005 回升错误 AL.305

AL.006 过负荷        

AL.007 过速度 AL.207 PR 写参数群组错误  

AL.008 AL.209 PR 写参数号码错误 AL.400 分度座标错误

AL.009 位置误差过大 AL.401

  AL.060 juedui位置遗失 AL.111 AL.213 PR 写参数资料错误  

AL.011 位置检出器异常 AL.061 编码器低电压 AL.112 AL.215 PR 写参数唯读错误 AL.404

AL.012 AL.062 juedui圈数溢位 AL.217 PR 写参数ServoON禁止 AL.500 STO 功能启动

AL.013 紧急停止 AL.219 PR 写参数锁定错误 AL.501 STO A 无讯号

AL.014 反向极限异常 AL.502 STO B 无讯号

AL.015 正向极限异常 AL.503 STO_诊断错误

AL.016 AL.555

AL.017 参数记忆异常 AL.067 编码器高温 AL.F20 DMCNET从站错误

AL.018 AL.068 编码器DIO错误 AL.F21 MSM指令错误

AL.019 AL.069 马达型式错误      

AL.020 AL.06A ABS未初始化      

AL.021 AL.070 ENC功能未完 AL.121 PDO Index错误    

AL.022 AL.122 PDO sub-Idx错误    

AL.023 AL.123 PDO资料宽度错误    

AL.024 编码器磁场错误 AL.124 PDO资料超出范围    

AL.025 编码器内部错误 AL.125 PDO 唯读错误    

AL.026 编码器可靠度错误 AL.126 PDO 不可映射 AL.231  

AL.027 编码器 重置错误 AL.083 输出电流过大 AL.127 PDO Servo ON不可写入   

AL.028 编码器高电压 AL.085 回升错误 AL.128    

AL.029 格雷码错误 AL.129    

AL.030 AL.095 未接外部电阻 AL.130 AL.235 juedui命令禁止  

AL.031 AL.131 AL.237 分度命令禁止  

  AL.099 韧体升级 AL.132    

AL.034        

AL.035           

AL.040 AL.170 CANopen 断线警告    

AL.041        

AL.042        

AL.044        

AL.045 AL.180 CANopen 断线错误 AL.283   

 AL.285  

 AL.185 CAN Bus 硬体异常   

   AL.186 CAN Bus Off 错误 AL.289 位置计数溢位

当台达驱动器发生报警时，一般需要根据报警代码来确定具体故障原因。以下是可能的问题及其常见的解决方法：

1. 过流保护：驱动器电流过大，导致保护触发。此时可以检查负载是否过重或阻力过大，如果是则需要减少负载或更换合适的电机。

2. 过压保护：驱动器输入电压过高，导致保护触发。此时需要检查输入电源是否正常，例如是否存在电网电压异常等情况。

3. 过热保护：驱动器内部温度过高，导致保护触发。此时可以检查散热器是否堵塞，风扇是否正常工作，并确保环境温度不超过驱动器的额定范围。

4. 编码器信号异常：驱动器无法读取编码器反馈信号，导致保护触发。此时可以检查编码器连接是否松动或损坏，并确认编码器类型是否与驱动器参数匹配。

5. 其他故障：例如硬件损坏、软件设置错误等。此时可以按照驱动器的使用手册或联系技术支持进行排查和修复。

在遇到驱动器报警时，首先要注意安全，停止运行并断开电源，然后再根据报警代码和手册上的解决方案进行排查和修复

1. 通信故障：驱动器与控制系统之间的通信出现问题，导致保护触发。此时可以检查通信线路是否连接正确、是否存在干扰等情况。

2. 输出短路保护：输出端短路或过载，导致保护触发。此时可以检查负载是否过重或存在短路现象，并及时解决故障。

3. 电源模块故障：驱动器内部电源模块损坏，导致保护触发。此时需要更换电源模块或联系售后维修。

4. 电机故障：电机本身出现故障，例如绕组断路、轴承损坏等。此时需要检查电机并及时更换或修理。

需要注意的是，不同型号的驱动器具有不同的报警代码和故障原因，因此在排查故障时需要参考相应的使用手册和技术资料。同时，如果用户无法自行处理故障，zuihao联系台达售后服务部门进行维修。

通信故障：驱动器与控制系统之间的通信出现问题，导致保护触发。此时可以检查通信线路是否连接正确、是否存在干扰等情况。

输出短路保护：输出端短路或过载，导致保护触发。此时可以检查负载是否过重或存在短路现象，并及时解决故障。

电源模块故障：驱动器内部电源模块损坏，导致保护触发。此时需要更换电源模块或联系售后维修。

电机故障：电机本身出现故障，例如绕组断路、轴承损坏等。此时需要检查电机并及时更换或修理。

需要注意的是，不同型号的驱动器具有不同的报警代码和故障原因，因此在排查故障时需要参考相应伺服电机常见故障及解决方法解析的使用手册和技术资料。同时，如果用户无法自行处理故障，zuihao联系台达售后服务部门进行维修。