西门子CPU 1517-3 PN/DP模块6ES7517-3AP00-0AB0

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 顺序控制在工业控制系统中应用十分广泛。传统的“继电器-接触器”控制只能进行一些简单控制，且整个系统十分笨重庞杂，接线复杂，故障率高；对于有些更复杂的控制甚至根本实现不了。而用PLC进行顺序控制则变得轻松简便，可以用各种不同指令，编写出形式多样、简洁清晰的控制程序。就是一些非常复杂的控制也变得十分简单。

  1. 用定时器实现时间顺序控制

  用定时器可对被控对象实现时间顺序启停控制，用定时器编写的实现时间顺序控制的梯形图和语句表如图6-55所示。当10.0总启动开关闭合后，00.0先接通；经过5s后Q0.1接通，同时将00.0断开；再经过5s后Q0.2接通，同时将Q0.1断开；又经过5s后Q0.3接通，同时将Q0.2断开；再经过5s又将Q0.0接通，同时将Q0.3断开······如此循环往复，实现了时间顺序启动/停止的控制。

  图6-55 用定时器编写的实现时间顺序控制的梯形图和语句表

  (a)梯形图;(b)语句表

  用定时器实现时间顺序控制的实质就是运用定时器的定时与延时功能，在不同时间点上实现被控对象的启停。

  2. 用计数器实现顺序控制

  用计数器减1计数的原理，可对被控对象实现顺序启停控制。用计数器实现顺序控制的梯形图和语句表如图6-56所示。当10.0第一次闭合时Q0.0接通；第二次闭合时Q0.1接通；第三次闭合时Q0.2接通；第四次闭合时Q0.3接通，同时将计数器复位；又开始了下一轮计数，如此往复，实现了顺序控制。这里10.0既可以是手动开关，也可以是内部定时时钟脉冲，后者可实现自动循环控制。程序中还使用了比较指令，只有当计数值等于比较常数时相应的输出才接通。

  利用减1计数器C40进行计数，由控制触点10.0闭合的次数，驱动计数器计数，结合比较指令，将计数器的计数过程中间值与给定值比较，确定被控对象在不同计数点上的启停，从而实现控制各输出接通的顺序。

  3. 用移位指令实现顺序控制

  用移位指令将移位数据存储单元中的数据位移动，当某数据位为"1"时，利用该位启动其后的输出，对被控对象实现顺序启停控制。

  用左移移位指令编写的顺序控制梯形图和语句表如图6-57所示。利用一个开关触点I0.1实现对输出映像寄存器Q0.0、Q0.1、Q0.2和Q0.3的顺序控制。I0.1为移位脉冲控制触点，10.1每闭合一次VB1左移一位。当VB1前4位初始值为0时，VB1的第零位置为1，即V1.0为1，此时输出Q0.0被接通；当I0.1第一次闭合时VB1左移一位1，于是VB1中V1.1接通，使输出Q0.1被接通，同时V1.0断开。此后I0.1每闭合一次，VB1置位的1左移一位，使VB1的一位接通，从而接通一个输出端子。如此实现了将各输出顺序接通与断开。当I0.1第三次闭合时，Q0.3被接通；当I0.1第四次闭合时，将V1.0各位复位，于是又开始了新一轮循环。

  用左移位指令将移位数据存储单元中的数据位左移，利用左移的位启动其后的输出，确定被控对象在不同移位点上的启停。

  图6-56 用计数器实现顺序控制的梯形图和语句表

  (a)梯形图(b)语句表

  4. 用顺序控制功能指令实现顺序控制

  图6-58为某一专用冲床动力头的进给运动示意图。系统的一个周期分为快进、工进和快退3步，另外还设置有一个等待启动的初始步。动力头初始状态停留在Zui左边，位置开关10.1状态为1。启动按钮为10.0.00.0~00.2控制3个电磁阀，这3个电磁阀依次控制快进、工进和快退3步。按下启动按钮，动力头的运动如图6-58所示，工作一个循环后，动力头返回并停留在初始位置。该控制可以用通用逻辑指令方法编程实现。

  图6-57 用左移移位指令编写的顺序控制梯形图和语句表

  (a)梯形图;(b)语句表

S7-300

　　模块化微型 PLC 系统，满足中、小规模的性能要求

　　各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务

　　简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活

　　操作方便，设计简单，不含风扇

　　任务增加时可顺利扩展

　　大量的集成功能，使它功能非常强劲

　　S7-300F

　　故障安全型自动化系统，可满足工厂日益增加的安全需求

　　基于 S7-300

　　可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站

　　通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信

　　标准模块另外也可用于非安全相关应用

　　应用

　　S7-300

　　SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。

　　模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作，使得 SIMATIC S7-300成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

　　SIMATIC S7-300 的应用领域包括：

　　特殊机械，

　　纺织机械，

　　包装机械，

　　一般机械设备制造，

　　控制器制造，

　　机床制造，

　　安装系统，

　　电气与电子工业及相关产业。

　　多种性能等级的CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

　　SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：

　　具有高电磁兼容性和抗震性，可更大限度地用于工业领域。

西门子PLC数字模块总代理商

MICROMASTER 420 变频器适用于多种变速驱动应用。

尤其是泵、风机和输送带应用。

是成本优化的理想变频器解决方案。 此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。大范围的电源电压使其可以在世界各地使用。

设计

MICROMASTER 420 具有模块化设计。 操作员面板和通讯模块很容易更换，无需任何工具。

主要特性

引导调试简单

模块化结构允许组态的大灵活性

三个全可编程绝缘数字量输入

可量测的模拟量输入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 4 个数字量输入

一个可编程模拟量输出（0 mA 到 20 mA）

1 个可编程继电器输出

30 V DC/5 A, 阻性负载

250 V AC/2 A, 感性负载

因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节（如果必要，可降额运行）。

变频器和电机*保护

选件（概述）

STEP7将模拟量输入模块的输出值转换为实际的物理量

 a.模拟量输入转换后的模拟值表示方法。模拟量输入/输出模块中模拟量对应的数字称为模拟值，模拟值用16位二进制补码(整数)来表示。高位(第15位)为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。

  模拟量经过A/D转换后得到的数值的位数(包括符号位)如果小于16位(包括符号位)，则转换值被自动左移，使其高位(符号位)在16位的高位，模拟量左移后未使用的低位则填人"0"，这种处理方法称为"左对齐"。设模拟值的精度为12位加符号位，左移3位后未使用的低位(第0～2位)为0，相当于实际的模拟值被乘以了8。

  这种处理方法的优点在于模拟量的量程与移位处理后的数字的关系是固定的，与左对齐之前的转换值无关，便于后续的处理。

  表2-58给出模拟量输入模块的模拟值与以百分数表示的模拟量之间的关系，其中重要的关系是双极性模拟量量程的上、下限(和-)分别对应于模拟值27648和-27648。单极性模拟量量程的上、下限(和0%)分别对应于模拟值27648和0

  根据模拟量输入模块的输出值计算对应的物理量时，应考虑变送器的输入/输出量程和模拟量输入模块的量程，找出被测物理量与A/D转换后的数字之间的比例关系。

  b.转换举例。

  【例1】压力变送器的量程为0～10MPa，输出信号为0～10V，模拟量输入模块的量程为0～10V，转换后的数字量为0～27648，设转换后得到的数字为N，试求以kPa为单位的压力值。

  解：0～10MPa(0～10000kPa)对应于转换后的数字0～27648，转换公式为：P=10000N/27648(kPa)

  注意在运算时一定要先乘后除，否则会损失原始数据的精度。

  【例2】某温度变送器的量程为-100～500℃，输出信号为4～20mA，某模拟量输入模块将0～20mA的电流信号转换为数字0～27648，设转换后得到的数字为N，求以0.1℃为单位的温度值。

  解：如图2-132所示，单位为0.1℃的温度值-1000~5000对应于数字量5530～27648。根据该比例关系，可得出以0.1℃为单位的温度T的计算公式为：