西门子CPU 1516-3 PN/DP模块6ES7516-3AN02-0AB0

西门子CPU 1516-3 PN/DP模块6ES7516-3AN02-0AB0

西门子CPU 1516-3 PN/DP模块6ES7516-3AN02-0AB0

西门子CPU 1516-3 PN/DP模块6ES7516-3AN02-0AB0

设计

S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块:

标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：

1) 仅有标准型 CPU 模块支持  2) 只有标准型、晶体管输出型才支持

S7通信的组态

 1.S7通信

  S7通信是专为SIMATIC S7和C7优化设计的通信协议，它主要用于S7-300/400 CPU之间的主-主通信、CPU与功能模块之间、CPU与西门子人机界面和组态软件WinCC之间的通信。S7通信可以用于工业以太网、PROFIBUS或MPI网络。这些网络的S7通信的组态和编程方法基本上相同。S7通信协议是面向连接的协议，在进行数据交换之前，与通信伙伴建立连接。面向连接的协议具有较高的安全性。

  连接是指两个通信伙伴之间为了执行通信服务建立的逻辑链路，而不是指两个站之间用物理媒体(例如电缆)实现的连接。S7连接为需要组态的静态连接，用STEP7集成的网络组态工具NetPro 组态连接。静态连接要占用参与通信的模块(CPU、CP、FM)的连接资源。

  2.客户机与服务器

  基于连接的通信分为单向通信和双向通信，单向通信只需要通信的客户机编写通信程序。在通信中客户机(Client)是主动的，需要调用通信块对服务器的数据进行读、写操作。服务器(Server)是通信中的被动方，不需编写通信程序，通信功能由它的操作系统执行。

  在双向通信中，通信双方都需要调用通信块，一方调用发送块来发送数据，另一方调用接收块来接收数据。在S7单向连接中，客户机调用功能块GET和PUT，读、写服务器的存储区。S7-400可以调用SFB8/SFB9和SFB12/SFB13，进行双向通信。用于数据交换的S7通信的SFB/FB见表6-10。

  有S7-300集成的通信接口参与时，只能进行单向S7通信，S7-300集成的通信接口在通信中只能作服务器。S7-400集成的DP接口和CP443-5在单向S7通信中既可以作服务器，也可以作客户机。它们之间还可以进行双向S7通信。S7-300的PROFIBUSCP是否能参与S7双向通信和作S7单向通信的客户机，与CP和CPU的订货号和固件版本号均有关系，只有少数较的S7-300CPU和PROFIBUS CP的组合才有双向S7通信功能。STEP7 会自动禁止建立不允许的通信连接。

  3.组态硬件

  在STEP7中创建一个名为“S7_DP”的项目(见随书光盘的同名例程)，CPU为CPU 412-2DP。打开硬件组态工具HWConfig，将电源模块和信号模块插入机架。双击机架中CPU412-2DP下面“DP”所在的行，打开DP属性对话框，新建一条PROFIBUS网络，传输速率为默认的1.5Mbit/s，配置文件为“标准”。CPU集成的DP接口和MPI接口默认的地址均为2，默认的工作模式为DP主站。单击工具栏上的黑按钮，编译并保存组态信息。

  在SIMATIC管理器中生成一个S7-300站。在HWConfig中，将CPU313C-2DP插入机架，在自动打开的“属性-PROFIBUS接口”对话框的“参数”选项卡中，设置站地址为3，选中“子网”列表中的“PROFIBUS(1)”，将CPU313C-2DP连接到DP网络上，默认的工作方式为DP主站。在CPU属性对话框的“常规”选项卡中，设置MPI地址为3。将电源模块和信号模块插入机架。组态好硬件后，单击工具栏上的黑按钮，编译并保存组态信息。

 一般来说，经验设计法适用于简单控制系统的程序设计，特别是对熟悉继电器控制电路的技术人员，比较容易掌握。经验设计法是在一些典型的控制环节和电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选择、组合，有时为了得到一个满意的设计结果，需要进行多次反复调试和修改，增加一些辅助触点和中间编程元件，这种设计方法没有一个普遍的规律可遵循，具有一定的试探性和随意性，Zui后得到的结果也不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有关。经验设计法对于一些比较简单的控制系统的设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果，但是，因这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求也比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉，对于较复杂的系统，经验法一般设计周期长，不易掌握，系统交付使用后，维护困难，所以，经验法一般只适合于较简单的或与某些典型系统相类似的控制系统的设计。设计者在平时的工作中应注意多收集与积累各种的典型环节，从而不断丰富自己的经验。

  在工业电气控制线路中，有不少都是通过继电器等电气元件来实现，而继电器、交流接触器的触点都只有两种状态，即闭合和断开，因此，可以用"1"和"0"两种取值的逻辑代数设计电气控制线路。PLC的早期应用就是替代继电器控制系统，因此逻辑设计方法可以用于PLC应用程序的设计。逻辑设计法主要适合于组合理算控制的设计。首先要根据控制要求正确地列写逻辑表达式，化简后画出梯形图。一般来讲，逻辑设计法应与经验设计法配合使用，否则可能使逻辑关系过于复杂。

  波形图设计法适用于时序控制系统的设计，首先要根据控制要求把各信号的工作波形画出来，再按时间用逻辑关系组合，要注意逻辑表达式应正确无误，Zui后根据逻辑表达式即可画出梯形图程序。

  对于顺序控制的应用系统，除了经验设计法外，功能表图(流程图)是一种很好的设计精形图的方法，利用功能表图(流程图)设计的梯形图逻辑严密，方法规范、简单易行。由若干工步、转换、动作和有向连线组成的整体就是功能表图。适用于按条件步进控制系统的程序设计，只要能按照控制要求正确表达出转步条件和各步应工作的电器，就能很方便地设计出梯形图程序。