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按照空间可划分为室内楼梯和室外楼梯。室内楼梯，字面已经解释清楚，应用与各种住宅内部，因追求室内美观舒适，室内楼梯多以实木楼梯，钢木楼梯，钢与玻璃，钢筋混凝土等或多种混合材质为主，钢筋混凝土楼梯广泛应用于各种复式建筑中，室外楼梯因为考虑到风吹雨晒等自然因素，一般外形美观的实木楼梯，钢木楼梯，金属楼梯等就不太适宜，钢筋混凝土楼梯，各种石材楼梯为常见。

楼梯是建筑中的小建筑，它体量相对较小，结构形式相对简单，这些因素对楼梯造型的限制相对较小。建筑师在创作中可以把楼梯当成一种空间的装饰品来设计，可以在满足其功能的情况下超越纯功能，充分发挥自己的想像力。
楼梯按梯段可分为单跑楼梯、双跑楼梯和多跑楼梯。梯段的平面形状有直线的、折线的和曲线的。单跑楼梯为简单，适合于层高较低的建筑；双跑楼梯为常见，有双跑直上、双跑曲折、双跑对折（平行）等，适用于一般民用建筑和工业建筑；三跑楼梯有三折式、丁字式、分合式等，多用于公共建筑。