三菱MR-J4-70A MR-J4-70B驱动器750W全新原装 马达伺服器放大器
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- 品牌
- 三菱伺服驱动器代理商
- 型号
- MR-J4-70A MR-J4-70B
- 名称
- 三菱伺服电机代理商
| 通信接口 | 通用脉冲 + 模拟量(标准 RS-422/485) | SSCNET III/H 高速同步网络 | B 型支持多轴纳秒级同步，A 适合简单单轴控制 |
| 控制方式 | 脉冲 + 方向 / CW/CCW 或模拟量指令 | SSCNET III/H 高速总线控制 + 脉冲备份 | B 型可构建高速自动化生产线，A 适合独立设备 |
| 同步能力 | 普通多轴同步，误差较大 | 通信周期0.22ms，同步精度< 1μs | B 型适合机器人、多轴加工中心等精密同步场景 |
| 通信速度 | Zui大脉冲频率 4MPPS | SSCNET III/H：150Mbps | B 型数据传输效率显著提升，响应更快 |
| 价格区间 | ¥6,500~7,800 | ¥7,000~8,500 (高约 10-15%) | 根据系统复杂度选择，B 型在多轴系统中性价比更高 |
额定功率：750W（型号"70" 表示 0.75kW）
电源：三相 / 单相 AC 200-240V (±10%)，50/60Hz
额定电流：5.8A（有效值），峰值电流17.4A（3倍额定）
适配电机：HG-KR73J/HG-MR73 系列 750W 伺服电机
防护等级：IP20（防尘），适合室内使用
响应频率：位置环 1kHz (标准)/2kHz (高速)
控制模式：位置 / 速度 / 转矩三种模式可选
编码器接口：支持 2500 线增量编码器或 22 位值编码器 (4,194,304 p/rev)
内置功能：自动调谐、振动抑制、电子齿轮 (1/10~4000 倍)、转矩限制
尺寸：高 168mm× 宽 60mm× 深 185mm（比 60A/B 系列略宽）
重量：约1.4kg（带RJ 再生单元约 1.6kg）
接口：USB (MR Configurator2 调试)、控制信号端子、电源端子、电机端子
单轴或简单多轴设备，无严格同步要求（如普通传送带、升降台、独立加工设备）
控制器为非三菱品牌，仅支持标准脉冲输出
预算有限，追求经济性，且不需要高速同步功能
设备通信需求简单，无需实时监控大量参数
多轴精密同步系统（如 SCARA 机器人、3D 打印机、多轴加工中心）
需要构建SSCNETIII/H 总线网络（Zui大 64 轴，总长 6400m）
对响应速度和定位精度要求极高（控制周期低至 0.22ms）
与三菱Q/L 系列 PLC配合使用，发挥系统Zui大性能
未来可能扩展轴数的柔性生产线，需预留高速通信能力
MR-J4-70A 是经济型通用脉冲型驱动器，适合单机或简单应用；MR-J4-70B是高性能总线型驱动器，专为需要高速同步的复杂系统设计。选择时主要考量：是否需要多轴精密同步和控制系统架构。
注：两款型号均有带 RJ (再生单元) 版本，可回收制动能量，提高系统效率约37%，适合频繁启停应用（如搬运机器人）。如需具体接线图或参数设置指南，可直接说明需求。
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