西门子PLC销售6ES7215-1BG40-0XB0

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SIPLUS S7-400/S7-400H 的机械基本结构

用于安装模块、工作电压供应，以及通过背板总线连接模块

用于设置中央控制器和扩展单元的多个版本

SIPLUS 机架材料：铝制

注：

SIPLUS 极限产品基于 SIMATIC 标准产品。此处列出的内容均取自相应的标准产品。新增了SIPLUS极端专属的信息。

SIPLUS的技术文档可在此处找到：

应用

子机架构成了SIMATIC S7-400的基本机械框架。它们的功能如下：

模块的机械固定

为模块提供工作电压

通过背板总线连接各个模块

副机架设计用于墙挂和安装在框架和橱柜中

有多种子机架用于安装SIMATIC S7-400。

UR1（通用机架）

用于设置中央控制器和扩展单元

Zui多可容纳18个模

也适用于S7-400H

也有铝制机架版本

UR2（通用机架）

用于设置中央控制器和扩展单元

Zui多可容纳9个模

也适用于S7-400H

也有铝制机架版本

CR2（中央机架）

用于设置中央控制器

Zui多可容纳18个模

分段机架：
用于运行两个相互独立的 S7-400 CPU，无需 S7-400 多计算，但通过背板总线（C 总线）实现 CPU间通信。两个CPU都可以对自己的本地I/O模块（分段P总线）定址。

CR3（中央机架）

用于配置中央机架

优化为分布式自动化解决方案，可存储Zui多4个模块

UR2-H

用于在一个子机架中配置完整的S7-400H系统

同样适用于S7-400：
两颗独立CPU各自的I/O（独立的P和C总线）运行

也可以作为扩展单元使用

Zui多可容纳18个模

也有铝制机架版本

ER1（延长机架）

经济地建立扩张单位

可容纳Zui多18个功能受限的模块

也适用于S7-400H

也有铝制机架版本

ER2（延长机架）

经济地建立扩张单位

可容纳Zui多9个功能受限的模块

也适用于S7-400H

也有铝制机架版本

西门子公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC，小规模性能要求的PLC和中、要求的PLC等。

　　可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

　　一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

　　组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

当通道组态为1oo1传感器评估时，就是把模块当成普通的单通道输入模块使用；当通道组态为1oo2传感器评估时，a.0和b.0组成一个评估通道，此时信号值仅出现在a.0处；类似的a.1和b.1为一组，...，a.7和b.7为一组，信号仅出现在a.x的通道上；1oo2传感器评估分为"对等(e)"和"非对等(non-e)"两种状态。当组态为"1oo2对等"时，模块内部的两个处理器在组态的时间内检测到相同的输入变化，否则视为输入不一致，这将引起模块向故障安全CPU报告错误，引起模块钝化；当组态为"1oo2非对等"时，模块内部的两个处理器在组态的时间内检测到不同的输入变化，否则视为输入一致，这同样将引起模块向故障安全CPU报告错误，引起模块钝化；好了，关于SM1226F-DI16x24V DC这个故障安全输入模块就先介绍到这里。

　　

设计时主要应注意以下几方面，(1)PLC输出电路中没有保护，因此在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置。以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为05A，(2)PLC存在I/O响应问题。因此在快速响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行，但响应速度较慢，(3)编制控制程序时，好用模块式结构程序，这样既可增强程序的可读性，方便调试和维护工作；又能使数据库结构，方便WinCC组态时变量标签的编制和设备状态的显示，(4)硬件资源。要合理配置硬件资源。以系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源。　　子程序可以由子程序或中断程序调用，中断程序可以达到128个。名称分别为INT0~INT127，中断方式有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发，当CPU响应中断时。可以执行中断程序。由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构，一、线性程序结构，线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中。比如写在OB1中，程序执行中，CPU不断地扫描OB1，按照事先好的顺序去执行工作，如图，显然，线性程序结构简单，一目了然，但是，当控制工程大到一定程序之后，仅仅采用线性程序就会使整个程序庞大而难于编制、难于调试了。

西门子S7-1200SM1221

 PLC的MPI是一个跨语言的通讯协议，用于编写并行计算机。支持点对点和广播。MPI是一个信息传递应用程序接口，包括协议和和语义说明，他们指明其如何在各种实现中发挥其特性。

  主要优点是CPU可以同时与多个设备建立通信。即编程器、hmi设备和其他PLC可以连接在一起，同时运行。程序员通过MPI接口生成的网络也可以访问连接的硬件站上的所有智能模块。可以同时连接的其他通信对象的数量取决于CPU的型号。例如，中央处理器314的大连接数是4，中央处理器416的大连接数是64。

  MPI接口的主要特点是:

  ●RS-485物理接口。

  19.2Kbit/s或187.5 Kbit/s或1.5 mbit/s的低传输速率。

  ●大连接距离为50m(两个相邻节点之间)，有两个中继器时为1100m，使用光纤和

  星形联轴器为23.8公里。

  ●使用现场总线组件(电缆、连接器)。

  MPI通信包括全局数据通信、基础通信和扩展通信，下面将分别介绍。

  1.全局数据通信，这种通信方式通过MPI接口在CPU之间循环交换数据，无需编程。当过程图像被刷新时，在循环扫描的检查点进行数据交换。对于S7-400PLC，数据交换可由sfc启动，全局数据可输入、输出、标志位、定时器、计数器和数据块区。

  通信不需要编程，而是配置全局数据表。全局数据通信不需要CPU连接。

  2.基本沟通。该通信方法可用于所有S7-300/400可编程逻辑控制器。它通过站内MPI子网或K总线传输数据。系统函数(SFC)，如X_SEND(在发送端)和X_RCV(在接收端)，由用户程序调用。用户数据量大为76B，调用系统函数时，通信连接动态建立，断开。CPU上需要有一个自由连接。

  3.扩展通信，可在所有S7-400PLCCPU中使用。高达64KB的数据可以通过任何MPI(现场总线、工业以太网)传输。它由系统功能块(SFB)实现，支持带响应的通信。数据也可以读出或写入S7-300可编程控制器(输入/输出模块)。它不仅可以传输数据，还可以执行控制功能，例如控制通信对象的启动和停止。这种通信方式需要配置连接(连接表)。连接在工作站完全启动时建立，并一直保持。CPU上需要有一个自由连接。

6ES75173AP000AB0CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1xDP 接口6ES75163AN020AB0CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1xDP 接口6ES75152AM020AB0CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口6ES75131AL020AB0CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口6ES75111AK020AB0CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口6ES75121CK010AB0CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB数据；48ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz6ES75111CK010AB0CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB数据；60ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz6ES75162PN000AB0CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口6ES75121DK0-0AB0CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)6ES75101DJ010AB0CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)