数字量输入模块(S7-1500)6ES7 521-1BL10-0AA0
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| CPU模块 | 6ES7 215-1AG40-0XB0 |
| S7-1200数字量输入模块(SM1221 DI8) | 6ES7 221-1BF32-0XB0 |
| 数字量输出模块 | 6ES7 222-1BH32-0XB0 |
| S7-1200模拟量输入输出模块(SM1234 AI4/AQ2) | 6ES7 234-4HE32-0XB0 |
| 存储卡 | 6ES7 954-8LC02-0AA0升级为6ES7954-8LC04-0AA0 |
| 总线电缆 | 6XV1 830-0EH10 |
| 数字量输入模块(S7-1500) | 6ES7 521-1BL10-0AA0 |
| 安装导轨(S7-1500) | 6ES7 590-1AF30-0AA0 |
| S7-1500 CPU模块 | 6ES7 513-1AL02-0AB0升级为6ES7513-1AM03-0AB0 |
| 模拟量输入模块 | 6ES7 531-7KF00-0AB0 |


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昨天学习了位逻辑控制指令,也有提到可以自己找一些小程序的例子,包括像启保停、正反转控制、单按钮控制、连锁控制、互锁控制、顺序控制等等这样的例子来练习。那么你有练习吗?不知道你掌握的如何呢?
今天的话就来练习一下难度相对大一点的程序案例,是这样一个五站点呼叫小车的案例,控制要求如下,今天就学习一下案例应该怎么来编程吧。

首先,我们分析一下控制要求,要求是当一个站点按下按钮后,小车会自动进行到呼叫点,也就是到呼叫点就会停止下来。那么其实这里的呼叫按钮就相当于我们启保停的启动按钮,而行程开关就相当于停止按钮,那么在这里就可以做以下这样五个启保停程序。
等到处理完这个要求之后就是处理小车是左行还是右行的控制了。在这里假定小车是停在右的1号行程开关的,那么按下1号呼叫按钮是无效的,只能是按下2、3、4、5号呼叫按钮,所以在左行的控制程序里面是没有1号呼叫按钮的。假如我们按下2号呼叫按钮,小车会左行,而到了行程开关2又会停下来,然后再按下3号呼叫按钮,小车还会左行,并到相应的行程开关处停下来。如果再按下的是2号呼叫按钮,此时小车的左行不再接通了,而会右行到行程开关2处。这就是程序是先在呼叫按钮上串联一个对应的行程开关,再并联下一个呼叫按钮并做对应的停止行程开关的原因了。
再假定小车在左的5号行程开关处,按下5号呼叫按钮也是无效的,只能是按下1、2、3、4号呼叫按钮。假如我们按下4号呼叫按钮,小车会右行,而到了行程开关4又会停下来,然后再按下3号呼叫按钮,小车还会右行,并到相应的行程开关处停下来。如果再按下的是4号呼叫按钮,此时小车的右行不再接通了,而会左行到行程开关4处。
这就是对控制要求的分析和程序的分析了。
程序如下:







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