大疆禅思L2激光雷达负载捕捉林下地形清晰

性能特点

高精度：融合 GNSS、高精度自研位姿系统，IMU 无需预热，飞行器 RTK 呈 FIX 状态即可起飞作业，高程精度可达4 厘米，平面精度达 5 厘米。

高效率：框幅式设计让点云有效数据率高达 ，单架次作业面积可达 2.5 平方公里，点云数据率1,200,000pts/s，配合大疆智图可实现高效可靠的一站式后处理。

高穿透性：光斑大小为 4×12 厘米 @100 米，仅为 L1 的1/5，不仅可识别更细小的目标物、获取更精细的模型，还可穿透更茂密的植被，生成更准确的数字高程信息，支持 5 回波。

扫描模式多样：支持重复扫描和非重复扫描两种模式。重复扫描模式下，激光雷达可进行更均匀、精度更高的扫描，满足高精度测绘要求；非重复扫描模式下，穿透性更强，可获得更多结构信息，适用于电力巡检、林业调查等作业场景。

主要参数

尺寸与重量：长 155 毫米，宽 128 毫米，高 176 毫米，重量为 905±5 克。

防护等级与工作温度：防护等级为 IP54，工作温度为 - 20℃至 50℃。

量程与精度：测量距离为 450 米（反射率 50%，0 klx）、250 米（反射率 10%，100klx），激光雷达测距精度（RMS 1σ）为 2 厘米 @150 米，高程精度可达 4 厘米，平面精度达 5 厘米。

测绘相机：采用 4/3 CMOS，有效像素 2000 万，像元尺寸提升至 3.3μm，Zui小拍照间隔降低至 0.7秒，并支持机械快门，快门寿命多达 20 万次。

作业流程优化

多种航线类型：支持航点、面状、带状等多种航线任务，胜任不同环境下的测绘任务。

点云实时显示和预览：作业过程中，DJI Pilot 2 支持可见光、点云、点云 /可见光分屏三种实时显示模式，还支持反射率、高度、距离和真彩四种点云实时着色模式，作业人员可快捷预览当前所录制的点云 3D模型，实时感知作业进程。

作业质量报告：航线任务结束后，DJI Pilot 2 app将自动生成航线作业质量报告，作业人员可时间查看作业效果，如有异常可在现场及时补拍。

应用场景

配合大疆行业飞行平台和大疆智图，禅思 L2可广泛应用于测绘、电力、林业、工程基建等作业场景，能够为这些领域提供高精度的三维数据采集和分析，助力相关工作的高效开展。