西门子控制器CPU控制器6ES7511-1AK02-0AB0

西门子控制器CPU控制器6ES7511-1AK02-0AB0

我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

现货库存；大量全新库存，款到48小时发货，无须漫长货期

西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

产品信息

概述

自动化系统

市场决定形势 - 当前，更加明显：

其解决方案为：缩短加工和生产设备调整时间、实现成本Zui小化、积极创新并实现更高产能。借助 “源于西门子” 的自动化技术，即使Zui复杂的需求，也可轻松满足！

　且 2 与 4、9 与 11 要短接，你接了吗？
　　此外，在 PKW 中你的任务识别标记 ID 和参数号填对了吗？
　　5. 315-2DP 与 ET200M
　　问：通过 DP 相连，CPU 地址为 2，ET200M 地址为 5，硬件上地址设置正确。 在项目管理器 里把软硬件组态
好了以后，把 SIMATIC300 STATION 传给 PLC，显示 SF 错误，ONLINE 情况下， OB1 不运行。
　　如果把 HARDWARE 再传一遍，则 SF 错误无，OB1 可运行，现在再把 SIMATIC300 STATION传给 PLC，则重新有 SF 错误。我原来以后，把 SIMATIC300 STATION 传给 PLC 一次，相当于软硬件组态都传一次，请 问各位高手，
这样正常吗？
　　答：我想楼上的各位可能没有看清楚 royal 的问题：他通过 HARDWARE 下载+OB 下载， 没有问题，这样可以
排除是组态和程序的问题。他只有在用 STATION 下载时才出现故障，SF 灯亮。所以原因不是很明确。我个人认为
是不是 royal 并没有将 HARDWARE 进行“编译保存"，因此他的程序块内没有“SYSTEM BLOCKS"，所以才出现他
所说的现象。请 royal 在试一试！
　　6. S7-300PID 的 FB41CONT_C 功能及参数设定
　　问：请教各位高手，本人现用到西门子 S7-300（CPU315）做整流系统的 PID 控制，具体 是由 AI 模块输入
4-20MA 信号（既 A 柜/B 柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组 A 柜/B 柜直流电流信号反馈），通过 CPU 调用
PID 功能块，实现自动闭环控制，Zui后由 AO 模块 输出一个 4-20MA 的信号给稳流系统（既 A 柜/B 柜电流给定反
馈）。

　现请教：1、具体应调用 S7 的 PID 中的哪些功能块。我是直接在 OB1 里边调用 FB41，不 知可否2、PID 标准块 FB41 的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN 有何区别。
　　3、GAIN、TI、TD 如何整定。
　　4、MAN_ON、PVPER_ON 怎么用，是直接在 FB41 的输入端写吗？
　　答：原理上，PID 的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要 求。这也就是
FB41 要在 OB35 中周期调用且 OB35 的周期要与 FB41 采样周期一致的原因。
　　当然，在 OB1 或其他 FC、FB 中调用 FB41 也是可以的，此时zuihao将 OB1 参数区中扫描周 期作为 FB41 的采
样周期。
　　本人在管道恒流恒压的 PID 过程控制中，也曾在 FC 中无条件连续调用 FB41，PID 效果也 还令人满意。我个
人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。
　　FB41 参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。
　　MAN_ON ：激活 PID 手动调节给定值 MAN 的使能位，可用 PID 手自动转换位来触发。 PVPER_ON ：是 PI
输入输出参数“PERIPHERAL 化"的使能位，即将参数看成 0～27648 之间的整数。换个说法，就是 PID 的反馈值
直接取自相应 AIW 通道，而 PID 输出则直接给 出到 AQW 通道。参数整定由 FB41 完成。可用调节装置的启动标
志来触发本位。
　　MAN ：PID 手动调节给定值，当“MAN_ON=1"时有效。
　　CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与 FB41 执行的周期一致。
　　SP_INT：PID 的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将 SP_INT
　　转换为-100.0～100.0%之间无量纲的百分数，输入到 FB41 时，注意只取百分号之前的数即可。
　　PV_PER：PID 过程的反馈值，直接取自反馈量的 AIW 通道的 A/D 码。仅在“PVPER_ON=1"时有效。 GAIN：比
例系数。 TI：积分时间。 TD：微分时间。
　　LMN_PER：PID 的调节输出，直接对应调节输出 AQW 通道。
　　设置了上述参数，基本的 PID 调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如 死区的设定等。
　　FB41 调用时无须再赋值。西门子控制器CPU控制器6ES7511-1AK02-0AB0