可编程增量式编码器
PPR(1-16384)
★在使用编码器前,请完整阅读下面的说明,正确使用!
机械参数 | 电气参数 | ||
Zui大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30VDC |
主轴负载 | 轴向40N,径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | PPR(1-16384)推挽式(HTL)TTL、集电极开路 |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 矩形相信偏移 | 90°±4.5° |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | Zui大响应频率 | 1MHz |
允许径向跳动 | ±0.2mm | Zui大消耗电流 | 40mA每通道 |
外形结构 | 60mm外径,实心轴,盲孔轴 | 反极性保护 | 有 |
连接形式 | 8芯屏蔽电缆或航空插头 | 工作温度 | -45℃~85℃ |
可靠的 l 具有安全锁(Sa fety-Lock TM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性 l Zui高IP68等级和宽广的工作温度范围-45℃...+85℃ l 通过RS485接口可对编码器的脉冲数进行任意设置 | 性能优化 l PPR(1-16384)任意设置 l RS485接口可做为单独信号输出 l 控制周期短。频率Zui快可达1MHz l 超宽工作电压:4.75-30VDC |
注:些款编码器的脉冲数出厂前已按要求设置好,使用过程中如需修改脉冲数订货时请注明。并向厂家索取修改操作方式。
接线图:
功能 | 六通道 | 四通道 | 三通道 | 两通道 |
Vcc | 棕色 | 棕色 | 棕色 | 棕色 |
GND | 白色 | 白色 | 白色 | 白色 |
/A | 绿色 | 绿色 | ||
/B | 黄色 | 黄色 | ||
/Z | 蓝色 | |||
A | 灰色 | 灰色 | 灰色 | 灰色 |
B | 粉色 | 粉色 | 粉色 | 粉色 |
Z | 黑色 | 黑色 | ||
RS485A | ||||
RS485B | ||||
屏蔽 | 网 | 网 |
带RS485修改脉冲数的指令如下:
配置:波特率19200、数据位8、停止位1、无校验、
指令:44 00 01 46 31 36 33 38 34 0D(脉冲数16384)
输出电路:
输出电路 |
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|
输出电路 | TTL | HTL | 集电极开路 |
电源电压 | 5±0.25 or 10...30 | 10...30 | 10...30 |
信号数 | A、B、Z、/A、/B、/Z | A、B、Z、/A、/B、/Z | A、B、Z、(/A、/B、/Z) |
消耗电流 | Max.50mA | Max.50mA | Max.30mA |
允许负载 | Min.20mA | Min.20mA | Min.20mA |
信号高电平 | Min.2.5V | Min.Vcc*70% | Min.Vcc*70% |
信号低电平 | Max.0.5V | Max.0.5V | Max.0.5V |
电源保护 | 有 | 有 | 有 |
注意事项:(如未仔细阅读注意事项,而造成编码器的损坏,不在质保范围内。)
* 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。
* 保证编码器电源在5.75-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
* 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。
* 编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
* 脉冲信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接,没用到的信号线做好绝缘处理;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。
* 编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。
* 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器,推荐使用ZH69401。
上海自横自动化科技有限公司技术部
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