“焊接机器人作业时突发碰撞，导致工件损毁与设备停机！”这类安全事故的根源，往往是未满足EN ISO 10218-1《机器人与机器人装置 - 安全要求 - 第1部分：机器人》。作为欧盟焊接机器人准入的强制标准，其聚焦机器人本体安全，明确了机械结构、控制功能、安全防护等核心要求，是汽车、工程机械等行业采购的硬性门槛。
EN ISO 10218-1以“本质安全+防护控制+操作规范”为框架，为焊接机器人构建全场景安全保障。机械安全方面，标准要求机器人关节运动范围需设置物理限位，负载100kg以上的焊接机器人，关节制动装置在断电后需能保持负载静止≥10分钟，防止重物坠落；同时机械臂表面锐边需倒圆处理，圆角半径≥2mm，避免操作时划伤人员。
控制与防护是核心亮点：焊接机器人必须配备“安全停止功能”，分为STO（安全转矩关断）和SS1（安全停止1）两种模式，STO模式需在200ms内切断电机转矩，SS1则实现可控减速停机；工作区域需设置安全光幕或联锁防护门，人员闯入时立即触发SS1模式。此外，标准要求机器人控制系统具备“负载监控”功能，当焊接过程中负载超出额定值±20%时，自动暂停作业并报警，避免因焊渣卡阻导致机械故障。
2024年欧盟工业机器人抽检数据显示，38%的焊接机器人因未达标被拒，其中安全停止功能失效、负载监控缺失占比超65%，单次整改成本平均达4.5万元。需特别注意，该标准与EN ISO 13849-1（控制系统安全）强制衔接，安全功能的性能等级需至少达到PLd。
常州新维新机电检测依托机器人安全检测资质，提供焊接机器人EN ISO 10218-1全流程合规服务，核心流程如下：
第一步，安全功能评估，对照标准逐项核查机械限位、制动性能、安全停止模式等核心要点，结合EN ISO 13849-1明确PL等级匹配情况；
第二步，性能参数测试，通过机器人性能测试仪、安全功能检测仪，精准检测STO响应时间、负载监控精度、制动保持时间等关键指标；
第三步，定制整改方案，针对安全功能缺失问题，提供制动系统升级、控制系统编程优化等具体建议，确保符合PLd等级要求；
第四步，合规文件出具，生成包含测试数据、PL等级判定的检测报告，协助完成与EN ISO 13849-1的衔接认证，直接对接欧盟公告机构。
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