电机型号
xt28-001-a
xt40-004-a
xt40-008-a
xt40-008-b
额定电压(v)
27
27
27
48
空载转速(rpm)
28000
5500
3100
8000
连续堵转电流(a)
1
1
1
1.4
连续扭矩(nm)
0.01
0.04
0.08
0.08
峰值堵转电流(a)
5
6
6
8.4
峰值堵转扭矩（nm）
0.05
0.24
0.48
0.48
线电阻（Ω）
1.7
3.0
3.8
1.5
线电感（ml）
3.8
1.4
2.0
1.2
转矩系数(nm/arms)
0.01
0.04
0.08
0.06
转动惯量(kg*m2)
1.5*10-7
1.1*10-6
2.0*10-6
2.0*10-6
重量（g）
33
84
136
136
电机型号
xt60-002-a
xt60-004-a
xt70-003-a
xt70-003-b
额定电压(v)
24
27
27
48
空载转速(rpm)
3800
1400
1350
4500
连续堵转电流(a)
3.5
2
1.6
2.7
连续扭矩(nm)
0.2
0.4
0.3
0.3
峰值堵转电流(a)
14
7
4.8
8.1
峰值堵转扭矩（nm）
0.8
1.4
0.9
0.9
线电阻（Ω）
1.8
2.7
3.0
1.0
线电感（ml）
1.2
2.4
2.6
0.9
转矩系数(nm/arms)
0.06
0.20
0.19
0.19
转动惯量(kg*m2)
9.2*10-6
1.7*10-5
3.6*10-5
3.6*10-5
重量（g）
192
313
318
318
电机型号
xt70-006-a
xt70-006-b
xt75-003-a
xt75-003-b
额定电压(v)
27
48
27
48
空载转速(rpm)
680
2300
1150
3900
连续堵转电流(a)
1.6
2.8
1.5
2.6
连续扭矩(nm)
0.6
0.6
0.3
0.3
峰值堵转电流(a)
4.8
8.4
3.75
13
峰值堵转扭矩（nm）
1.8
1.8
0.75
1.5
线电阻（Ω）
4.0
1.3
4.2
1.1
线电感（ml）
3.3
1.7
4.0
1.1
转矩系数(nm/arms)
0.38
0.21
0.20
0.12
转动惯量(kg*m2)
6.9*10-5
6.9*10-5
2.6*10-5
2.6*10-5
重量（g）
549
549
283
283
电机型号
xt75-006-a
xt75-006-b
xt80-005-a
xt80-005-b
额定电压(v)
27
48
27
48
空载转速(rpm)
660
2200
1600
4200
连续堵转电流(a)
1.5
2.6
3
4.5
连续扭矩(nm)
0.6
0.6
0.5
0.5
峰值堵转电流(a)
3.75
13
9
22.5
峰值堵转扭矩（nm）
1.5
1.5
1.5
2.5
线电阻（Ω）
5.2
1.4
1.3
0.6
线电感（ml）
4.8
2.0
1.3
0.7
转矩系数(nm/arms)
0.40
0.23
0.17
0.11
转动惯量(kg*m2)
4.7*10-5
4.7*10-5
5.1*10-5
5.1*10-5
重量（g）
458
458
393
393
电机型号
xt80-015-a
xt80-015-b
xt85-006-a
xt85-006-b
额定电压(v)
27
48
27
48
空载转速(rpm)
560
1400
850
2400
连续堵转电流(a)
3
4.5
2
3.1
连续扭矩(nm)
1.5
1.5
0.65
0.65
峰值堵转电流(a)
9
22.5
5
15.5
峰值堵转扭矩（nm）
4.5
7.5
1.6
3.2
线电阻（Ω）
2.2
1.0
3.3
1.4
线电感（ml）
2.6
2.0
3.8
1.7
转矩系数(nm/arms)
0.50
0.33
0.33
0.21
转动惯量(kg*m2)
1.5*10-4
1.5*10-4
6.6*10-5
6.6*10-5
重量（g）
1057
1057
436
436
电机型号
xt85-011-a
xt85-011-b
xt110-009-a
xt110-009-b
额定电压(v)
27
48
48
48
空载转速(rpm)
550
1450
500
1350
连续堵转电流(a)
2
3.1
1
2.6
连续扭矩(nm)
1.1
1.1
0.95
0.95
峰值堵转电流(a)
5
15.5
3.5
13
峰值堵转扭矩（nm）
2.7
5.5
3.2
4.7
线电阻（Ω）
4.0
1.7
11.0
1.5
线电感（ml）
4.2
2.9
8.0
1.4
转矩系数(nm/arms)
0.55
0.35
0.95
0.37
转动惯量(kg*m2)
1.1*10-4
1.1*10-4
2.1*10-4
2.1*10-4
重量（g）
670
670
494
494
电机型号
xt115-020-a
xt115-024-b
xt115-032-a
xt115-032-b
额定电压(v)
27
48
27
48
空载转速(rpm)
330
1200
200
780
连续堵转电流(a)
2.4
5
2.2
5.5
连续扭矩(nm)
2
2.4
3.2
3.2
峰值堵转电流(a)
4.8
30
4.4
33
峰值堵转扭矩（nm）
4
12
6.4
19
线电阻（Ω）
3.7
0.8
4.8
0.9
线电感（ml）
4.3
1.4
9.0
2.0
转矩系数(nm/arms)
0.83
0.48
1.45
0.58
转动惯量(kg*m2)
4.5*10-4
4.5*10-4
6.9*10-4
6.9*10-4
重量（g）
1024
1024
1424
1424
电机型号
xt130-040-a
xt130-060-a
xt145-055-a
xt145-110-b
额定电压(v)
48
48
27
27
空载转速(rpm)
450
240
180
130
连续堵转电流(a)
4
3
3.5
5
连续扭矩(nm)
4
6
5.5
11
峰值堵转电流(a)
8
6
8.75
10
峰值堵转扭矩（nm）
8
12
13.5
22
线电阻（Ω）
2.4
3.4
2.5
1.9
线电感（ml）
9.2
13.0
6.4
5.8
转矩系数(nm/arms)
1.00
2.00
1.57
2.20
转动惯量(kg*m2)
7.6*10-4
1.5*10-3
1.6*10-3
2.6*10-3
重量（g）
1928
3357
2107
3294
电机型号
xt175-075-a
xt175-150-a
xt230-110-a
xt230-300-a
额定电压(v)
27
27
48
48
空载转速(rpm)
200
110
220
120
连续堵转电流(a)
5
6
5
7
连续扭矩(nm)
7.5
15
11
30
峰值堵转电流(a)
10
12
10
21
峰值堵转扭矩（nm）
15
30
22
90
线电阻（Ω）
1.4
1.5
1.5
1.9
线电感（ml）
2.4
5.6
3.9
8.0
转矩系数(nm/arms)
1.50
2.50
2.20
4.29
转动惯量(kg*m2)
3.4*10-3
7.2*10-3
9.4*10-3
1.9*10-2
重量（g）
2271
4619
3409
6346
电机型号
xt256-200-a
xt256-500-a
xt320-250-a
xt320-600-a
额定电压(v)
48
48
27
27
空载转速(rpm)
130
80
110
55
连续堵转电流(a)
5
8
10
12
连续扭矩(nm)
20
50
25
60
峰值堵转电流(a)
10
16
20
24
峰值堵转扭矩（nm）
40
100
50
120
线电阻（Ω）
2.7
2.2
0.7
1.0
线电感（ml）
8.7
10.5
1.8
3.5
转矩系数(nm/arms)
4.00
6.25
2.50
5.00
转动惯量(kg*m2)
1.4*10-2
3.2*10-2
3.3*10-2
6.3*10-2
重量（g）
3950
8218
4676
8599
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