大疆Matrice 4E目标检测测绘无人机

高速测绘：航线速度达 21m/s（比上代提升 40%），单架次可覆盖 2.8 平方公里正射测绘

多传感器融合：三相机 + 激光测距系统，实现数据采集

毫米级精度：支持贴近摄影测量，生成精细化三维模型

超长续航：49 分钟飞行时间，大幅提升作业效率

全向安全：双目视觉 + 底部红外，实现 360° 环境感知

重量：1219g（含普通桨叶）

尺寸：展开 307×387.5×149.5mm，折叠 260.6×113.7×138.4mm

飞行时间：49 分钟（无风环境，常规桨叶）

水平速度：21m/s（前飞），18m/s（侧飞），19m/s（后飞）

抗风能力：12m/s，起飞海拔 6000 米

工作温度：-20℃至 50℃，IP54 防护等级

4/3 英寸 CMOS，2000 万像素，机械快门 (2-1/2000 秒)

等效 24mm 焦距，f/2.8-f/11 可变光圈，84° 视角

1/1.3 英寸 CMOS，4800 万像素，电子快门 (2-1/8000 秒)

等效 70mm 焦距，f/2.8 固定光圈，35° 视角

1/1.5 英寸 CMOS，4800 万像素，电子快门 (2-1/8000 秒)

支持 16 倍数字变焦（混合变焦 112 倍）

正入射量程 1800 米 (1Hz)，斜入射 600 米 (1:5 斜距)

精度：±(0.2+0.0015×D) 米，盲区 1 米

三轴机械云台：俯仰 (-140° 至 50°)，横滚 (-52° 至 52°)，平移 (-65° 至 65°)

全向双目视觉：探测范围 0.4-200 米，有效避障速度≤21m/s

底部三维红外：增强下方障碍物检测能力

O4 图传行业版：8 天线系统，传输距离达 25km，下载带宽 20MB/s

支持 4G 增强图传：应对城市高楼等复杂信号环境

数据存储：内置 128GB UFS 存储，支持 microSD 卡扩展

0.5 秒极速连拍：广角相机支持正射和倾斜模式下的快速拍摄

3 向正射摆拍：正射同时实现侧向摆拍，减少 30% 旁向重叠率，单架次完成 2.8 平方公里测绘

智能航线规划：自动生成测绘航线，飞行结束后自动生成质量报告，包含拍照点位、RTK 状态等关键信息

激光标注测量：通过打点、绘线、绘面操作，实时计算长度、面积，配合司空 2 实现前后端联动

畸变矫正 2.0：机内畸变矫正，残余小于 2 像素，大幅提升建模精度

电子去雾：三档强度调节，适应雾霾等恶劣天气，提高图像清晰度

无 GNSS 返航：即使在城市楼宇遮挡环境下，仍能安全返回起飞点

高精度地形测绘：单架次覆盖大面积区域，生成数字高程模型 (DEM) 和正射影像图 (DOM)

地籍测量：界址点采集，范围确认

GIS 数据更新：高效获取空间数据，支持智慧城市建设

施工进度监控：快速生成工地三维模型，直观展示进度，计算土方量

桥梁、隧道检测：长焦 + 激光测距系统，远距离精细检测结构安全

古建筑保护：非接触式精细测绘，生成三维数字档案