三菱模块FX3U-20SSC-H

三菱模块fx3u-20ssc-h。1)fx3u-20ssc-h支持sscnetiii,因此实现了高精度耐噪音性能优越的定位控制。
     采用光纤从而节省了接线，并能实时监控伺服信息，通过这些新增的使用便捷的功能，可支持各种各样的定位控制。
     2)支持mr-j3伺服电机的高分辨率编码器可设定262144pls/rev的脉冲率。在追求精度的控制中以及低速区域的稳定性方面发挥了效果
    3)fx3u-20ssc-h通过sscnetiii的高同步性高速串行通信实现了高精度的2轴控制
     插补功能：2轴直线插补2轴圆弧插补同时启动功能x轴-y轴的同时启动性得到提升
    4)具备了使用简便的各种特性伺服站间的连接距离长达50m。采用表格运行功能大大缩短了程序的开发时间。可以在定位过程中改变速度或者改变目标位置。
     fx3u-20ssc-h规格
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     项目 fx3u-20ssc-h规格
     控制轴数 2轴
     掉电保持 定位参数伺服参数表格信息都可p保存在闪存中。写入次数大10万次
     连接的伺服 melservo mr-j3-db 多可连接2台标准电缆：站间大20m长距离电缆：站间大50m
     伺服总线 sscnetiii
     扫描周期 1.77ms
     控制输入中断输入：每轴2个输入(into、int1)dog输入：每轴1个输入start输入：每轴1个输入手动脉冲发生器输入：每轴1个输入a相/b相
     参数 定位参数：21种 伺服参数：50种
     控制数据 17种
     监控数据 26肿
     定位程序在顺控程序中编写直接运行x轴、y轴用各1个表格运行x轴、y轴、xy轴用各300行表格
     定位 方式 增量、
     单位 pls、m m, 10" inch, mdeg
     单位倍率 1、 10、 100、 1000倍
     定位范围 -2, ~ 2,pls
     速度指令 hz、cm/min, inch/min, 10deg/min
     加减速处理 梯形加减速、近似s形加减速1 ~ 5000ms插补时，r有梯形加减速
     启动时间 1.6ms以下伺服总线的运算周期除外
     插补功能 2轴直线插补、2轴圆弧插补
     参数设定软件参数设定、监控/测试用软件sw1d5c-fxssc-e型fx configurator-fp
     输入输出占用点数 8点（计算在输入或者输出侧都可）
     与plc的通信 使用fromato指令等访问缓存来执行
     控制电源 dc5v100ma由plc通过扩展电缆供电
     驱动电源 dc24v +20%-15%脉动(p-p)5%p内、5w由外部端子供电
     适用的plcfx3u、fx3ucver2.20~(2005年5月后生产的产品。要fx2nc-cnv-if或者fx3uc-1ps-5v)plc
     fx3u-20ssc-h重量 0.3kg