船用光电跟踪取证系统

hr-hd20km-gz-jg型船用光电跟踪取证系统 技术特点和品质优势   一、技术优势hr-hd20km-gz-jg型船用光电跟踪取证系统依托航天飞航导弹的伺服稳定技术、伺服控制技术、图像处理技术、通信控制技术、光电系统集成技术等核心技术，采用自主知识产权的高精度高可靠性陀螺数字稳定平台，能够有效隔离船体扰动，图像画面清晰、稳定；使用基于dsp+fpga的数字图像自动跟踪技术能够满足对复杂海况的目标稳定跟踪。产品设计生产过程中严格按方案论证评审、详细设计评审、设计验证、设计确认的航天产品的设计管理控制程序进行，严格控制产品质量。二、实验环境优势 第三方完备的试验手段和试验条件。能够对所交付产品进行全部的自行试验验证。  图1  电磁兼容试验室     图2  环境试验室 三、产品优势   hr-hd20km-gz-jg型船用光电跟踪取证系统与国内同类产品对比，在产品功能和性能方面具有以下特点：特点1：实时全方位监控hr-hd20km-gz-jg型船用光电跟踪取证系统舱外部分采用全景成像器和舱外指向器（内装三种光电传感器）组合体、可以扩充激光测距。在实际执法过程中，舱外指向器仅能观察海面局部场景，面对日趋复杂的执法环境，执法对象经常以飞机、多舰船同时出现为主要特征，全方位多目标的同时观测在执法过程中是必要的手段。我单位的执法取证系统由全景成像器与舱外指向器配合使用，对船体周围360°进行实时的全方位探测。执法人员可在全景状态下纵览海空全局，当发现关键取证目标时，执法人员点击全景图像上的目标点，舱外指向器自动运动到指向的位置，对特定目标进行详细跟踪观测，同时显示器画面自动将全景图像与摄像机的图像进行切换（全景图像变为小画面，摄像机图像变为主画面），弥补舱外指向器不能全方位实时探测显示图像的不足。有效提高执法效率，是行业内开先河的执法装备。 图3  全景成像系统拍摄的全方位图像图4  舱外指向器拍摄图像 特点2：无人值守、自动巡更海上执法工作异常辛苦，执法对象的出现时机是无规律可循的随机过程，执法人员持续的关注屏幕搜寻目标是常人所难以忍受的。我单位独创的“自动巡更”功能彻底解决执法人员长期反映的这一突出问题，大幅度提高执法人员的执法质量和工作的舒适程度。hr-hd20km-gz-jg型船用光电跟踪取证系统可以在电脑中装订多种特征目标，执法人员只需要在每次执法过程中将执法目标进行截取操作（主控计算机能够对搜索和扫描图像中的目标特征进行截取、存储、预置），在切换“自动巡更”功能后，舱外指向器能够开始进行360度扫描，自动搜寻已经预置的执法目标特征，发现目标后自动报警和跟踪，提醒执法人员进入警戒状态。 shape \* mergeformat   特点3：快速响应能力取得证据是执法过程中的重要环节，根据市场反馈，在取证过程中经常遇到画面突然停滞、间断、晃动等现象，对取证产生不利影响。我单位通过增大角加速度，提高舱外指向器的快速响应能力，提高光电传感器光轴对目标的搜索、跟踪速度。为执法取证提供有效有力的支持。hr-hd20km-gz-jg型船用光电跟踪取证系统的舱外指向器的俯仰运动和方位运动角加速度能够达到120°/s2，高于同类产品80°/s2的两倍以上。特点4：全方位连续扫描非360°连续运转的舱外指向器，在搜索或者跟踪过程中，如目标越过极限位置，舱外指向器丢失目标。如要从新锁定目标，需要反向扫描、搜索，并重新锁定目标。360°连续运转的舱外指向器无工作死角，可避免上述现象的出现，在360°范围连续进行搜索，缩短重新捕获目标的时间。特点5：小视场远距离捕获目标hr-hd20km-gz-jg型船用光电跟踪取证系统预留船用雷达系统数据接口，能够接收雷达数据，舱外指向器预先指向目标位置方向，利用光电探测器小视场远距离探测能力，能够较早的发现和锁定兴趣目标。四、产品性能对比 序号 名称 我单位产品 国内同类产品 说明 1 方位角范围 360°× n ±175° 优于同类产品 2俯仰角范围 -35°~110° -35°~85° 优于同类产品 3 方位角速度 80°/s 60°/s 优于同类产品 4 俯仰角速度80°/s 60°/s 优于同类产品 5 方位角加速度 120°/s2 80°/s2 优于同类产品 6 俯仰角加速度 120°/s280°/s2 优于同类产品 7 小平稳驱动角速度 0.05°/s 0.1°/s 优于同类产品 8 激光照明激光功率 15w 10w优于同类产品 其余功能项目的性能指标与国内同类产品性能指标相同。 五、技术参数 转台旋转角度 水平0～360°；俯仰-45°～+45°转台旋转速度 水平0.01°～120°/s； 俯仰0.01°～30°/s； 电  机280w,扭矩70nm,40nm 旋  变 50秒左右 陀螺仪 带宽:240hz 陀螺零偏稳定性 20度/小时非线性 非线性小于0.05% 跟踪精度 ±10个像素 预置位 255 个 预置位精度 ±0.01° 角度回传实时回传，精度0.05度 辅助开关 2 组，无源、常开 镜头驱动 3 可变，支持预置位 自动巡航8 条，每条可设置10 个巡航点 自动归位 可设置1～60 分钟自动归位时间 自动扫描 1 条通讯协议 pelco-d (rs232) 通信波特率 2400/4800/9600/19200 bps 可选 对外接口1 路pal 制式视频，1 路ac24v，1 路rs485/rs232 镜头除霜 支持护罩风冷 支持 整机电源输入范围 ac220v±20% 工作温度 非凝结-25℃～+65℃ 储存温度 -45℃～+75℃ 大负载50kg 防护等级 ip67