西门子控制器PLC中央控制器CPU1511-1PN
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实例
1. 假定一个PID控制系统的控制对象是压力，反馈元件的测量范围为0 - 16MPa。反馈器件的信号经过变换，以0 - 20mA（或4 - 20mA）电流信号的形式输入到EM231模拟量输入模块中。据此，我们可以按下表设置给定、反馈（过程变量）的的范围。
| 16 MPa | 32000 | 100.0 | n×16.0 |
| 0 MPa | 0 （0 - 20mA） | 0.0 | 0.0 |
| 6400 （4 - 20mA） |
表3.3.1.反馈/给定设置
n 为比例系数，为了精度高些可以设置n=10等等
2. 一个温度控制的PID系统，温度值直接由热电偶测量，输入到EM231 TC（热电偶）模块转换为温度值。热电偶为J型，其测量范围为 -150.0°C - 1200.0 °C。则可按如下设置给定的范围。
| 1200.0 °C | 12000 | 100.0 | 1200 |
| -150.0 °C | -1500 | 0.0 | -150 |
表3.3.2.反馈/给定设置
在表3.3.2的例子中，给定和反馈可以按照如下方法设置
图3.3.4. 给定范围设置
图3.3.5. 反馈范围设置
STEP 7-Micro/WIN V4.0中提供了一个PID调节控制面板，具有图形化的给定、反馈、调节器输出波形显示，可以用于手动调试PID参数。另外从面板中还可以启动、停止自整定功能，对于没有“自整定PID”功能的老版CPU，也能实现PID手动调节。
要使用PID调节控制面板，PID编程必须使用PID向导完成。
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