中国西门子授权总代理商-眉山

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①S7-300/400的程序功能块S7-300/400的PLC用户程序结构与S7-200有明显的不同,可以使用线性化结构以及功能调用式结构与结构化编程。

  采用调用式结构与结构化编程时,程序以组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)、系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等形式出现。其中,组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)统称为“逻辑块(LogicBlock)”;系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)统称为“系统块”。

  a.组织块(OB)。组织块(OrganizationBlocks,简称OB)提供了PLC内部CPU操作系统与用户程序间的接口,它是由CPU操作系统直接进行调用的逻辑块,用来管理PLC程序中各组成部分的调用和执行中断。OB决定了PLC用户程序的结构与块的调用顺序,起到了“管理”用户程序的作用。

  S7-300/400不同的CPU类型,可以选择、支持不同的OB块,但OB1是所有PLC用户程序的循环控制块,它是运行PLC用户程序的前提条件,因此,任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。

  OB块的调用条件被称为"触发事件",根据"触发事件"的不同,OB块可以分为若干级别,各个级别有不同的优先级。高优先级的OB可以中断低优先级 OB的执行。如果需要,S7系列PLC除OB1外,还可以使用多个OB块。

  b.程序块(FC)●。程序块(Function,简称FC)是由用户编写的、不需要专门数据块的常用逻辑块。

  FC块在程序中一般不可以重复调用,在大多数场合,FC块应直接使用PLC的"juedui地址"或"符号地址"进行编程,但根据需要,可以定义部分程序变量。

  与S7-200一样,FC块的“临时变量”同样存储在局部变量数据堆栈(L)中,这一区域为全部程序块所公用,只可以用于FC块内部使用的中间运算结果寄存(这些中间运算结果不可以用于FC块外部);程序块执行完成后,局部变量数据堆栈内的数据将被其他块所需要的内容所替代。如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态,应使用PLC的内部标志寄存器M或使用“数据块DB”。

  在程序块FC中,有部分为PLC生产厂家所提供的、集成在S7CPU操作系统中的逻辑块,称为系统程序块(SystemFunction,简称SFC)。系统程序块SFC属于PLC内部操作系统的一部分,用户不需要编写,也不可以对其进行编辑,但可以根据需要直接调用。

  c.功能块(FB)。功能块(Function Blocks,简称FB块)是由用户编写的、需要专用数据块(Instance DataBlocks,称为"即时数据块"或"背景数据块",简称 DI)支持的常用逻辑块。

  FB块与FC块的作用基本相同,但FB中除可以使用"juedui地址"或"符号地址"进行编程外,在结构化编程时必须使用"程序变量"进行编程,因此,FB必须配套独立的数据存储区域,即"即时数据块DI"。DI一方面可以为调用FB提供执行程序所需要的"程序变量"赋值与其他数据;另一方面,功能块FB也能通过DI给调用它的逻辑块返回所需要的数据。

  与功能调用块FC一样,功能块FB中也有部分为PLC生产厂家所提供的、集成在S7CPU操作系统中的功能块,称为系统功能块(System Function Blocks,简称SFB)。系统功能块SFB同样属于PLC内部操作系统的一部分,用户不需要编写,也不可以对其进行编辑,但可以根据需要直接调用。

  d.数据块(DB)。数据块(DataBlocks,简称DB)是用来存放执行用户程序时所需的数据与存储程序执行结果的数据存储区,其作用与标志寄存器类似,但数量更多。数据块DB按不同的用途可以分为即时数据块(InstanceData Blocks,又称背景数据块,简称 DI)和通用数据块(Data Blocks,又称共享数据块,简称DB)两类。

  即时数据块(DI)用于传递功能块的参数,只能被指定的功能块FB访问。调用功能块

  ●:在SIEMENS早期的SS系列PLC中,只有组织块(OB)、功能块(FB)、数据块(DB)与程序块(PB)四类逻乳块。在S7系列PLC中,取消了程序块(PB)的名字,而是用英文的“Function”代替了原程序块(PB)。“Function”可以直译为功能,因此,在许多书中称为“功能”,在这里考虑到S5的继承性,同时便于读者与“功能块”区别,仍然将“Function”称为“程序块”。

  FB时,必须同时指定用于该功能块的即时数据块DI,即时数据块内的数据可以自动生成、它们可以是FB变量声明表中的数据(不含临时变量)。

  通用数据块(DB)用于存储PLC的全局数据,所有的FB、FC或OB都可以对通用数据块进行读写操作,因此,它又被称为共享数据块。通用数据块内的数据不会因用户程序的结束而删除。

  有关功能块、数据块的调用、编程以及程序变量、局部变量等概念,将在下面的实例中予以详细介绍。

  ②S7-300/400的程序结构S7-300/400的PLC程序结构随着编程人员所采用的程序设计方法的不同而不同。一般而言,程序设计可以采用线性化编程、调用式编程、结构化编程的方法,如图5-53所示。

  采用线性化编程时,所有程序指令都编写在一个连续的程序块——组织块OB1中,无需编制程序块、功能块、数据块等。

  采用调用式编程的程序由组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)、系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等组成,由组织块OB1对各逻辑块与数据块进行组织与管理。

  采用结构化编程的程序结构形式与调用式编程相同,程序同样由组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)、系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等组成,并通过组织块OB1对其进行组织与管理。功能块(FB)可以用于结构化编程,为了满足参数化编程的需要,功能块(FB)需要配套的即时数据块(DI),组织块(DB1在调用FB时,需要根据不同的控制要求,通过即时数据块(DI)对参数进行赋值。

  图5-53为采用三种不同编程方式的程序结构示意图,在实际调用式编程、结构化编程时,被组织块OB1调用的逻辑块还可以调用其他逻辑块(程序嵌套)。

S7-300/400的程序结构与执行过程

  ③S7-300/400的存储器结构S7-300/400 PLC的存储器结构可以分为基本存储区域与程序处理区两大部分。

  a.基本存储区域。S7-300/400PLC的基本存储区域又可以分为装载存储区、系统存储区、工作存储区3部分,具体如下。

  (a)装载存储区(Load Memory)。相当于S7-200的程序存储区,用于PLC用户程序逻辑块、数据块的存储。

  (b)系统存储区(SystemMemory)。相当于S7-200的数据存储区,用于存储PLC运算、处理的中间结果。如输入/输出映像,标志、变量的状态存储,计数器、定时器的中间值,模拟量输入/输出状态等,使用PLC内部RAM。

  (c)工作存储区(WorkMemory)。用于存储当前处理的可执行程序块、程序块所生成的局部变量L等。3个存储器区域的作用以及相互间的关系如图5-54所示。

S7-200存储区域的作用及相互关系

  b.程序处理区域。S7-300/400PLC的程序处理区域又可以分为累加器、地址寄存器、数据块地址寄存器、状态寄存器4部分,具体如下。

  (a)累加器。S7-300/400共有2个32位累加器ACCU1、ACCU2,用来进行读入、传送、运算、移位等操作。

  (b)地址寄存器。S7-300/400共有2个32位地址寄存器 AR1、AR2,用于存放寄存器间接寻址时的地址指针。

  (c)数据块地址寄存器。S7-300/400共有2个32位数据块地址寄存器DB、DI,用于存放程序中被打开的数据块地址。程序执行过程中允许同时被打开的数据块Zui大为2个,其中一个为共享数据块(DB),在程序中可以任意使用;另一个为瞬时数据块(DI),它是与功能块FB配套使用的数据块,在调用FB时同时打开。

  (d)状态寄存器。S7-300/400共有1个16位状态寄存器STW,状态寄存器用于存放程序的处理结果,如逻辑运算结果RLO、溢出标志OV、溢出记忆OS、条件码CC0与C1、二进制值BR等,以显示指令的执行结果。

CPU414-3.jpg

设计

P_D211_XX_00302

SIMOTION D425-2 DP(左侧)和SIMOTION D435-2 DP/PN(右侧插入 CBE30-2)

接口

显示与诊断

  • 用于显示工作状态和误差的LED灯

  • 3个测量插座

  • 服务选择开关和模式选择器

  • 诊断按钮

  • 机载I/O接口

  • 12个数字输入

  • 16个数字输入/输出(Zui多16个作为高速测量输入,Zui多8个作为高速凸轮输出)

  • 通信

  • 6 ×(4 D425-2 ×)

  • 2 × 工业以太网(3 × D4x5-2 DP 工业以太网),其中一个接口易于在模块前端访问

  • 2 × PROFIBUS DP

  • 1 × PROFINET IO
    (1 个接口,3 端口,仅支持 D4x5-2 DP/PN)

  • 2 × USB

  • 数据备份

  • SIMOTION CompactFlash 卡的 1 个插槽

  • 附加接口

  • 24 V 电子电源端子

  • 期权板

    通过TB30终端板,SIMOTIOND4x5-2控制单元可扩展为4个数字输入、4个数字输出、2个模拟输入和2个模拟输出。TB30终端板插入控制单元的选装槽。

    利用 CBE30-2 PROFINET IO 通信板,可以为 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元配备第二个PROFINET 接口,带 4 端口。

    第二个PROFINET接口的应用:

  • 两个独立网络(例如一个本地网络和一个高层网络)

  • 地址空间可以加倍至 2 × 6 KB

  • Zui大可连接设备数量可翻倍至2×64

  • 分为高速和慢速总线系统/执行系统,以高效利用控制器容量(仅适用于SIMOTION D435-2DP/PN、D445-2 DP/PN和D455-2 DP/PN)

  • PROFINET机载:SERVO快速与IPOFast

  • PROFINET通过CBE30-2:伺服/IPO/IPO2

  • 注意:

    CBE30-2 不能用于 SIMOTION D4x5 2 DP 控制单元。如果使用 CBE30-2 而不使用SERVOFast 和IPOFast,则两个 PROFINET接口都分配给 SERVO/IPO/IPO2。

    安装

    SIMOTION D4x5-2 控制单元可以通过三种方式安装在控制柜中:

  • 用垫片安装

  • 无垫片安装(仅D425-2和D435-2)

  • 无垫片安装(外置散热,仅D445-2和D455-2)

  • 采用外部风冷时,D445-2/D455-2控制单元的散热片位于控制柜外部。可选装密封件,使控制单元可以密封安装在后箱体面板中。

    SIMOTION D4x5-2 控制单元预装垫片。如有需要,这些都可以被移除。

    数据存储/数据备份

    SIMOTION D4x5-2 控制单元以无需维护的方式yongjiu存储保留过程数据(参见内存容量技术规范)。

    实时计时器通过超级大容量备份数天。备份时间可以通过双风扇/电池模块中的电池延长。

    双风扇/电池模块(包括电池)包含在SIMOTION D4x5-2的供电范围内。

    运行时软件、用户数据和用户程序被保存在CompactFlash卡(CF)上。控制单元的保留进程数据也可以通过系统命令存储在该CompactFlash卡上,例如如果需要备件。

    扩展执行系统(SERVOFast / IPOFast)

    SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元除了 SERVO、IPO和 IPO2 外,还增加了第二运行时级别(SERVOFast 和 IPOFast)。

    额外的运行时水平允许在慢总线和快速总线系统中分配具有不同动态响应的电轴和/或液压轴,从而更高效地利用控制器的性能。

    它还与高速PROFINET输入输出模块结合,实现了特别快速的I/O处理。

    得益于扩展的执行系统,例如,电动定位驱动可以在毫秒级范围内控制周期,所需的资源更少;同时,液压机的压力控制轴也能以极短的周期时间高度动态地控制。

    G_PM10_XX_00205

    液压机的闭环控制,采用SERVOFast和IPOFast

    如果激活了SERVOFast和IPOFast,则适用以下任务:

  • SERVOFast 和IPOFast 分配给PROFINET。

  • SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2的集成驱动器。

  • 如果通过CBE30-2提供第二个PROFINET接口,该接口也会分配给SERVO、IPO和IPO2。在这种情况下,板载的PROFINET接口始终分配给SERVOFast和IPOFast。

    可连接的I/O接口

    PROFINET IO:

  • 认证PROFINET设备

  • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro/AL 分布式输入输出

  • 驱动系统(例如 SINAMICS S110/S120)

  • PROFIBUS DP:

  • 认证PROFIBUS标准从机
    (DP-V0、DP-V1、DP-V2)

  • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro/AL 分布式输入输出

  • 驱动系统(例如 SINAMICS S110/S120)

  • SINAMICS S120系列的模块:

  • TM15,TM31,......终端模块

  • SMC/SME传感器模块

  • DMC20/DME20 集线器模块

  • USB:

    集成的USB接口允许例如连接USB存储棒进行项目或固件更新。

    SINAMICS S120驱动模块的扩展

    SINAMICS S120 驱动模块以书本尺寸格式(线路模块、电机模块等)通过 连接到 SIMOTIOND4x5-2 控制单元。

    SINAMICS S120 PM240-2 模块尺寸格式的模块可通过 CUA31/CUA32 控制单元适配器在 SIMOTIOND4x5-2 控制单元上运行。

    注意:

    连接线路模块和电机模块至SIMOTION D所需的电缆,与相关线路模块/电机模块一同以标准长度供应。


    6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C  AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

    更新时间
    皇冠会员
    第2年
    统一社会信用代码
    91310117MA1J3R698D
    成立日期
    2019年09月10日
    法定代表人
    袁宜男
    注册资本
    500

    主营产品

    西门子PLC模块、西门子交换机、西门子代理商、西门子smart2009、西门子PLC

    经营范围

    一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;工业机器人安装、维修;工业自动控制系统装置销售;电气设备销售;电子元器件与机电组件设备销售;电子产品销售;五金产品零售;金属材料销售;仪器仪表销售;橡胶制品销售;塑料制品销售;信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);软件开发;机械设备租赁;物业管理;工业机器人销售;工业机器人制造;电气设备

    公司简介

     浔之漫智控技术(上海)有限公司是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国知名的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品,欢迎您来电来函咨询,我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务!西门子华东区域代理SIEMENS 可编程控制器    1、 SIMATIC S7 系列 PLC:S7-200...

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